來(lái)源丨投資人說(shuō)（ID：touzirenshuo）
作者丨莫莫

2021年，雷軍在小米年度發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)官宣進(jìn)軍四足機(jī)器人市場(chǎng)。

一只形似狗狗的四足仿生機(jī)器人樣機(jī)“鐵蛋”不僅把整場(chǎng)發(fā)布會(huì)引向了最高潮，還將“四足仿生機(jī)器人”這個(gè)長(zhǎng)期位于水下、在機(jī)器人賽道中有些小眾的品類(lèi)引入了大眾視野。

但四足仿生機(jī)器人并不是無(wú)人區(qū)。

在這個(gè)賽道上，不僅有騰訊、華為、小米、小鵬等巨頭科技廠(chǎng)商跑步進(jìn)場(chǎng)布局，還有如宇樹(shù)科技、云深處機(jī)器人等一批初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)在賽道未爆發(fā)的初期就已經(jīng)深度參與耕耘。

資本市場(chǎng)方面，經(jīng)緯創(chuàng)投、紅杉中國(guó)、順為資本、北極光創(chuàng)投、深創(chuàng)投、梅花創(chuàng)投等多家知名VC都在押注這一板塊。

投資人、創(chuàng)業(yè)者紛紛入局這一小眾市場(chǎng)，所看中的當(dāng)然是四足仿生機(jī)器人未來(lái)的想象空間。

波士頓咨詢(xún)公司的報(bào)告曾預(yù)計(jì)，到2030年，由全球仿生機(jī)器人催生的專(zhuān)業(yè)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)將會(huì)達(dá)到1700億美元，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出工業(yè)機(jī)器人和輔助機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模。

2022年4月末，四足機(jī)器人在資本市場(chǎng)再度傳來(lái)好消息。

高性能機(jī)器人研發(fā)商杭州宇樹(shù)科技有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng) “宇樹(shù)科技”）宣布完成數(shù)億元 B 輪系列融資，由經(jīng)緯創(chuàng)投和敦鴻資產(chǎn)分別領(lǐng)投，?？怂箍导瘓F(tuán)（Hexagon AB）、老股東順為資本、容億投資、深創(chuàng)投跟投。

盡管當(dāng)下人類(lèi)對(duì)于機(jī)器人的需求和意識(shí)已經(jīng)逐步覺(jué)醒，但從商業(yè)的視角看，四足機(jī)器人真的是一個(gè)好的創(chuàng)業(yè)生意嗎？初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)要如何應(yīng)對(duì)陸續(xù)跑步進(jìn)場(chǎng)的大公司擠壓？

近日，投資人說(shuō)&科創(chuàng)最前線(xiàn)獨(dú)家采訪(fǎng)、對(duì)話(huà)了宇樹(shù)科技創(chuàng)始人王興興。

在與這位90后創(chuàng)始人的對(duì)話(huà)中，我們復(fù)盤(pán)了宇樹(shù)科技的成長(zhǎng)路徑，聊了聊四足機(jī)器人創(chuàng)業(yè)的機(jī)遇與挑戰(zhàn)。

    誤打誤撞入行四足機(jī)器人，90后創(chuàng)始人一路開(kāi)掛

在個(gè)人知乎主頁(yè)簡(jiǎn)介中，王興興用“科技至上主義者”形容自己。實(shí)際也的確如此。

王興興從小對(duì)科技癡迷，小學(xué)重新繞制四驅(qū)賽車(chē)的直流電機(jī)的繞組；

初中嘗試自制了幾年微型渦輪噴氣式發(fā)動(dòng)機(jī)；

高中自己動(dòng)手做成一塊化學(xué)充電電池；

本科期間用舵機(jī)做雙足機(jī)器人……

研發(fā)和創(chuàng)新幾乎圍繞著王興興的整個(gè)學(xué)生時(shí)代。

當(dāng)問(wèn)及踏足四足機(jī)器人賽道的初心，王興興向投資人說(shuō)&科創(chuàng)最前線(xiàn)回憶道：

像喬布斯等人一樣做一款牛逼的科技產(chǎn)品，是自己從兒童時(shí)期就堅(jiān)持想要實(shí)現(xiàn)的夢(mèng)想。

但王興興進(jìn)入四足機(jī)器人這一小眾賽道的故事，其實(shí)有幾分“機(jī)緣巧合”的幸運(yùn)。

2013年，王興興考研失利，調(diào)劑到上海大學(xué)機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院，當(dāng)時(shí)學(xué)校的一位導(dǎo)師邀請(qǐng)他一起研究四足機(jī)器人，王興興欣然加入。

彼時(shí)，大洋彼岸的波士頓動(dòng)力是四足機(jī)器人中的“老大哥”。

液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)器人，是波士頓動(dòng)力給出的主流產(chǎn)品方案。

但在當(dāng)時(shí)的王興興看來(lái)，做液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)器人不僅技術(shù)難度大，而且“又貴又重”，“難以市場(chǎng)化”。

他意識(shí)到：未來(lái)四足機(jī)器人想要真正實(shí)現(xiàn)落地、產(chǎn)業(yè)化發(fā)展，一定得靠低成本、輕量級(jí)、高運(yùn)動(dòng)性的電驅(qū)動(dòng)版本。

基于這一想法，王興興開(kāi)始了電驅(qū)動(dòng)四足機(jī)器人的研發(fā)。

在國(guó)外公開(kāi)文獻(xiàn)的幫助下，他很快獨(dú)立設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了自己的第一款電機(jī)驅(qū)動(dòng)小型高性能低成本四足機(jī)器人——XDog。

XDog的成功，更加堅(jiān)定了王興興對(duì)電驅(qū)動(dòng)方向的信心，創(chuàng)業(yè)的種子在王興興心中埋下。

15年及2016年畢業(yè)答辯后，王興興將四足機(jī)器人在復(fù)雜地形行走的視頻集放到了youtube上，沒(méi)過(guò)多久，XDog被國(guó)內(nèi)外多家媒體報(bào)道，在全球機(jī)器人圈走紅，不少客戶(hù)購(gòu)買(mǎi)愿望強(qiáng)烈，這款由中國(guó)90后學(xué)生制作的四足機(jī)器人瞬間引爆了業(yè)內(nèi)的關(guān)注。

盡管當(dāng)時(shí)整個(gè)四足機(jī)器人市場(chǎng)需求并不成熟，但王興興覺(jué)得，屬于他的四足機(jī)器人創(chuàng)業(yè)時(shí)機(jī)到來(lái)了。

很快，王興興決定從大疆離職，投身到創(chuàng)業(yè)浪潮中。

2015年時(shí)憑借XDog機(jī)器人獲得的8萬(wàn)元上海創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)比賽獎(jiǎng)金，是王興興創(chuàng)業(yè)的第一桶金。

但他也很快意識(shí)到，要想開(kāi)發(fā)一款功能完整、可交付的產(chǎn)品，手頭的幾萬(wàn)元不過(guò)是“杯水車(chē)薪”。

于是王興興開(kāi)始奔波尋求投資，并于2016年拿到了個(gè)人天使投資后，正式成立宇樹(shù)公司，組建了一支不到4人的初始團(tuán)隊(duì)，開(kāi)始專(zhuān)注產(chǎn)品研發(fā)和交付。

“一直到2018年下半年，第一批產(chǎn)品出貨之后，企業(yè)才真正走向正軌，獲得了比較好的現(xiàn)金流?！?/span>

到了2019年上半年，宇樹(shù)科技企業(yè)發(fā)展提速。

銷(xiāo)售方面，宇樹(shù)科技在18年就拿到了如谷歌、英偉達(dá)、Facebook等海外巨頭科技企業(yè)，以及后續(xù)如伯克利大學(xué)、MIT、利茲大學(xué)、ETH等頂級(jí)名校、研究所的訂單。

宇樹(shù)企業(yè)獲得了可觀營(yíng)收和現(xiàn)金流，成為了全球范圍內(nèi)，最早將高性能電驅(qū)動(dòng)思路進(jìn)行商業(yè)化的四足機(jī)器人企業(yè)。

融資方面，宇樹(shù)科技在也陸續(xù)獲得了紅杉中國(guó)、順為資本、經(jīng)緯創(chuàng)投、深創(chuàng)投等多家知名機(jī)構(gòu)注資。

經(jīng)緯創(chuàng)投合伙人王華東在宇樹(shù)科技B輪融資完成后曾表示：

“四足機(jī)器人憑借優(yōu)越的靈活性、友好的人機(jī)交互能力，及同等地形下更低的成本，在企業(yè)應(yīng)用及普通消費(fèi)者場(chǎng)景均有良好的前景。在四足機(jī)器人領(lǐng)域，宇樹(shù)有著領(lǐng)先的核心零部件自研能力，多款產(chǎn)品在量產(chǎn)及交付上領(lǐng)先于競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。經(jīng)緯領(lǐng)投B輪融資，希望能助力宇樹(shù)的產(chǎn)品迭代及品牌建設(shè)，更好地通過(guò)自身發(fā)展而推動(dòng)行業(yè)的變革。”

伴隨著營(yíng)收和融資的順利擴(kuò)張，宇樹(shù)科技的企業(yè)規(guī)模也不斷擴(kuò)大，團(tuán)隊(duì)規(guī)模也從最初的不到4人小團(tuán)隊(duì)，擴(kuò)張成了一支兩三百人的隊(duì)伍。

當(dāng)初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)在形成一定規(guī)模后，往往很容易走入“0創(chuàng)新、0新進(jìn)展”的舒適區(qū)。

雖然已經(jīng)走到了行業(yè)最頭部，宇樹(shù)仍在每年迭代新產(chǎn)品。

用王興興的話(huà)來(lái)說(shuō)，宇樹(shù)希望跟自己比，每年產(chǎn)品都要有新的進(jìn)步。

目前，宇樹(shù)已陸續(xù)推出 Laikago、Aliengo、A1、Go1、B1等多款四足機(jī)器人產(chǎn)品，累積銷(xiāo)量數(shù)千臺(tái)遍布幾十個(gè)國(guó)家，也是當(dāng)下全球發(fā)布方案和出貨數(shù)量最多的企業(yè)。

據(jù)王興興透露，目前全球高性能電驅(qū)動(dòng)四足機(jī)器人的總銷(xiāo)量中，宇樹(shù)出貨量占比50%以上。

    ToB、ToC兩手抓，堅(jiān)持自研要把機(jī)器人做得更好更便宜

to C、to B 兩大市場(chǎng)是四足機(jī)器人落地的應(yīng)許之地，皆“有利可圖”。

盡管四足機(jī)器人在B端和C端都有可觀的應(yīng)用前景，商業(yè)化仍是當(dāng)下四足仿生機(jī)器人的痛點(diǎn)。

即便是扎根行業(yè)30年、擁有著世界最領(lǐng)先技術(shù)的“老大哥”波士頓動(dòng)力，商業(yè)化困局依舊難解。

波士頓動(dòng)力2020年6月啟動(dòng)了四足機(jī)器人產(chǎn)品的商業(yè)化之路，但老大哥的商業(yè)化之路并不順利。

其Spot機(jī)器狗售價(jià)約7.5萬(wàn)美元，折合人民幣約50萬(wàn)元，高昂的售價(jià)讓消費(fèi)者和開(kāi)發(fā)者們望而卻步，訂單量不過(guò)數(shù)百臺(tái)。

市場(chǎng)中，關(guān)于四足機(jī)器人的殺手級(jí)應(yīng)用場(chǎng)景是什么、all in to B還是all in to C的爭(zhēng)論此起彼伏。

To C方面，消費(fèi)端的家庭、購(gòu)物、出行等場(chǎng)景給四足機(jī)器人帶來(lái)了龐大的想象空間，具備新鮮感和科技感的四足機(jī)器人也被認(rèn)為是未來(lái)家庭場(chǎng)景中的必備智能硬件。

一部分廠(chǎng)商選擇all in to C市場(chǎng)，將四足機(jī)器人打造成一款消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品。

To B場(chǎng)景，安檢巡防、公安、消防是四足機(jī)器人較為常見(jiàn)的應(yīng)用方向。

相比起傳統(tǒng)的輪式、履帶式移動(dòng)機(jī)器人，運(yùn)動(dòng)靈活、可適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境的四足機(jī)器人可以在To B場(chǎng)景中更好地發(fā)揮作用。

面對(duì)龐大的應(yīng)用市場(chǎng)，宇樹(shù)科技采取toB、toC兩手抓的策略。

To C方面，宇樹(shù)在不斷完善四足機(jī)器人的功能性和可玩性，試圖去摸清C端用戶(hù)的核心需求，近期也在產(chǎn)品中加入了如伴隨跑步等功能；

在ToB市場(chǎng)中，宇樹(shù)也是兩條腿走路，以通用性產(chǎn)品“鋪面”、以場(chǎng)景解決方案“鋪點(diǎn)”。

但無(wú)論是選擇ToB市場(chǎng)還是ToC，成本仍是限制四足機(jī)器人遍地開(kāi)花的一道坎。

“長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，機(jī)器人這類(lèi)產(chǎn)品就應(yīng)該是‘論斤賣(mài)’的?！?/span>

讓四足機(jī)器人成為被更多人接受的產(chǎn)品是王興興在宇樹(shù)科技的初衷，在他看來(lái)，機(jī)器人的價(jià)位未來(lái)應(yīng)該要像家電一樣便宜。

在四足機(jī)器人產(chǎn)品的迭代過(guò)程中，王興興和他的團(tuán)隊(duì)也在不斷改進(jìn)技術(shù)以降低成本：

“我們最近幾年產(chǎn)品設(shè)計(jì)一直是以完善提升產(chǎn)品性能和降低生產(chǎn)成本這兩點(diǎn)為核心，從2021年開(kāi)始，宇樹(shù)的工程師花了很大的時(shí)間在降成本這件事情上，在完善及提升產(chǎn)品性能的前提下，盡量簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，優(yōu)化生產(chǎn)工藝，降低材料成本，降低裝配成本。”

但由于四足機(jī)器人賽道屬于新興產(chǎn)業(yè)，行業(yè)內(nèi)尚未出現(xiàn)成熟的供應(yīng)鏈體系。

為了降低成本，除整機(jī)加工和芯片外，宇樹(shù)目前選擇了從電機(jī)、減速器、驅(qū)動(dòng)器到傳感器等核心零部件全自研道路。

自研的道路對(duì)于企業(yè)而言，意味著人力投入更多、研發(fā)周期和生產(chǎn)制造周期更長(zhǎng)。

但王興興進(jìn)一步解析認(rèn)為，整合產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)撬淖銠C(jī)器人創(chuàng)業(yè)的大勢(shì)所趨：

“如果不整合產(chǎn)業(yè)鏈，就沒(méi)有競(jìng)爭(zhēng)力。只有將產(chǎn)業(yè)鏈核心部分掌握在自己手上，才能在保證產(chǎn)品性能的前提下進(jìn)一步降低成本。”

宇樹(shù)科技目前已公開(kāi)申請(qǐng)專(zhuān)利100+件，授權(quán)專(zhuān)利約82件，主要在機(jī)器人、機(jī)器人關(guān)節(jié)、動(dòng)力單元、電動(dòng)機(jī)等領(lǐng)域進(jìn)行專(zhuān)利布局。

從創(chuàng)業(yè)初期to院校、to企業(yè)開(kāi)發(fā)部門(mén)的高定價(jià)產(chǎn)品，宇樹(shù)科技目前也逐漸轉(zhuǎn)向探索消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品。

2021年6月，宇樹(shù)科技發(fā)布Go1系列消費(fèi)級(jí)四足機(jī)器人產(chǎn)品，售價(jià)為16000元，在天貓、山姆會(huì)員店等渠道銷(xiāo)售。

將售價(jià)打到萬(wàn)元級(jí)別的Go1 air系列在當(dāng)時(shí)是全市場(chǎng)中定價(jià)最低的四足機(jī)器人產(chǎn)品，2021年下半年該產(chǎn)品已批量出貨，目前累計(jì)出貨近千臺(tái)。

低價(jià)是四足機(jī)器人走向大眾市場(chǎng)的必由之路。

巨鯨小米以攪局者的身份跑步進(jìn)場(chǎng)，無(wú)疑為四足機(jī)器人賽道的創(chuàng)業(yè)者們帶來(lái)了不小的壓力。

2021年，小米在發(fā)布會(huì)上官宣進(jìn)軍四足機(jī)器人領(lǐng)域，首批“鐵蛋”定價(jià)萬(wàn)元以下。

作為四足賽道的創(chuàng)業(yè)者，王興興認(rèn)為，小米的入場(chǎng)對(duì)于行業(yè)而言的確是個(gè)小波折。

“小米開(kāi)始搞四足以后，反而把四足機(jī)器人賽道提前‘鎖死’了?！?/strong>

一個(gè)小眾行業(yè)爆發(fā)的規(guī)律，往往是伴隨著海量的創(chuàng)業(yè)者進(jìn)場(chǎng)后，大公司陸續(xù)跟單進(jìn)場(chǎng)。

王興興認(rèn)為，在硬件領(lǐng)域有供應(yīng)鏈優(yōu)勢(shì)的巨頭小米提前入場(chǎng)，可能會(huì)降低四足領(lǐng)域的創(chuàng)業(yè)熱情，導(dǎo)致未來(lái)賽道上新初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)數(shù)量可能會(huì)減少，并且可能會(huì)導(dǎo)致投資機(jī)構(gòu)在四足機(jī)器人賽道投資時(shí)對(duì)新團(tuán)隊(duì)更加謹(jǐn)慎。

“很多人以為四足機(jī)器人這個(gè)行業(yè)快定型了，各家都在做同質(zhì)化的產(chǎn)品，但無(wú)論是產(chǎn)品功能結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)、技術(shù)創(chuàng)新上四足機(jī)器人產(chǎn)品仍有很多細(xì)節(jié)問(wèn)題尚未解決?！?/span>

一個(gè)新興的產(chǎn)品往往需要經(jīng)歷多年的實(shí)驗(yàn)、集成和醞釀期，才能逐漸走向大眾。

四足機(jī)器人當(dāng)下還處于早期的起步探索階段。

一方面，市場(chǎng)仍需要經(jīng)歷很長(zhǎng)一段時(shí)間的大眾認(rèn)知培養(yǎng)過(guò)程；

另一方面，市面上還需要一款真正具備競(jìng)爭(zhēng)力的爆款產(chǎn)品來(lái)引爆市場(chǎng)需求。

    從四足機(jī)器人到健身泵，做不設(shè)限的企業(yè)

就在官宣B輪融資后不久，宇樹(shù)科技正式發(fā)布了一款新產(chǎn)品——Unitree PUMP智能健身泵。

這款產(chǎn)品主要使用智能機(jī)電技術(shù)，可以通過(guò)配合不同的組件替代健身房各種大型健身設(shè)備。

中國(guó)健身市場(chǎng)的規(guī)模近年來(lái)穩(wěn)步增長(zhǎng)，有數(shù)據(jù)預(yù)計(jì)2022年市場(chǎng)規(guī)模將進(jìn)一步增長(zhǎng)至3890億元。

自疫情常態(tài)化以來(lái)，居家健身成為了新的健身場(chǎng)景，健身設(shè)備的銷(xiāo)售額也呈現(xiàn)上升趨勢(shì)。

一家四足機(jī)器人企業(yè)跨界做健身產(chǎn)品，圖啥？

“對(duì)于我來(lái)說(shuō)，這完全算不上跨界，尤其其中涉及的技術(shù)關(guān)聯(lián)性，和我們?cè)靖愕钠渲胁糠謾C(jī)器人技術(shù)，幾乎毫無(wú)差別?！痹趥€(gè)人知乎中，王興興也首次披露了關(guān)于這款“跨界”產(chǎn)品背后的故事。

2017年，王興興就構(gòu)思了健身泵產(chǎn)品。

彼時(shí)他發(fā)現(xiàn)拉力繩和啞鈴這種看似功能性強(qiáng)的工具在實(shí)際使用中體驗(yàn)感糟糕，阻力不可控是其中最大的硬傷。

很快，他想到了借助力控電機(jī)的電磁阻力來(lái)幫助健身人達(dá)到可控的阻力和力量曲線(xiàn)。

但由于當(dāng)時(shí)的宇樹(shù)科技宇樹(shù)剛起步，電磁智能健身拉力器項(xiàng)目被迫擱置。一直到2018年，王興興才完成電磁拉力器初稿，正式向?qū)＠痔峤簧暾?qǐng)文件。

2022年5月，UnitreePUMP健身泵正式產(chǎn)品發(fā)布。

正如5年前創(chuàng)新高性能四足機(jī)器人行業(yè)一樣，Unitree PUMP健身泵正是宇樹(shù)科技利用企業(yè)科技能力為大眾帶來(lái)的又一顛覆性創(chuàng)新，也承載著王興興用科技變革世界的愿景。

在極具不確定性的市場(chǎng)中，“不設(shè)限”或許恰好也是尋找確定性的一種可能性。

當(dāng)問(wèn)及宇樹(shù)未來(lái)是否會(huì)跨界做四足機(jī)器人以外的產(chǎn)品。

王興興給出的答案是肯定的。

宇樹(shù)二字的寓意是——科技樹(shù)，宇樹(shù)團(tuán)隊(duì)希望不斷開(kāi)發(fā)創(chuàng)新性產(chǎn)品來(lái)推動(dòng)世界的變革。

他在個(gè)人知乎中寫(xiě)道：只要未來(lái)公司發(fā)展良好，以后沒(méi)準(zhǔn)大家聽(tīng)到宇樹(shù)或子公司去搞核聚變新能源，基因醫(yī)療等，也請(qǐng)不要見(jiàn)怪。

“每個(gè)人短短的人生幾乎是沒(méi)有什么意義的，短暫又渺小。唯有科技才是永恒的真理。唯有科技才是真正推動(dòng)人類(lèi)社會(huì)往前發(fā)展的動(dòng)力。不然，活一百年和1年，真沒(méi)什么大的區(qū)別?！?/span>

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