投資界消息，北京時(shí)間10月25日，文遠(yuǎn)知行正式登陸納斯達(dá)克，成為“全球通用自動(dòng)駕駛第一股”。此次IPO發(fā)行價(jià)為15.5美元/股，對(duì)應(yīng)市值為53億美元（全稀釋口徑，約合人民幣380億元）。

這是今年中國(guó)公司赴美最大IPO之一。2017年文遠(yuǎn)知行正式成立，一路崛起為全球自動(dòng)駕駛頭部企業(yè)。

創(chuàng)業(yè)七年，文遠(yuǎn)知行的足跡如今遍布7個(gè)國(guó)家30座城市，身后更是聚集一支龐大的投資人隊(duì)伍，陪伴著公司熬過(guò)一段又一段艱難歲月。而經(jīng)歷殘酷的廝殺后，中國(guó)自動(dòng)駕駛江湖正在拉開(kāi)新的帷幕。

剛剛，廣州超級(jí)獨(dú)角獸IPO

故事要先從一位技術(shù)大牛說(shuō)起。

翻看文遠(yuǎn)知行官網(wǎng)，韓旭目前擔(dān)任創(chuàng)始人兼CEO，履歷頗為亮眼。縱觀他的學(xué)術(shù)生涯，一直都在與計(jì)算機(jī)視覺(jué)和機(jī)器學(xué)習(xí)打交道。1998年，他從北京交通大學(xué)本科畢業(yè)，隨后赴美留學(xué)深造，先后完成了計(jì)算機(jī)工程碩士和博士學(xué)位。

此后多年一直深耕自動(dòng)駕駛，韓旭心中漸漸萌生創(chuàng)業(yè)的念頭。他曾說(shuō)過(guò)，“如果我所學(xué)的東西，能夠變成科技幫大家開(kāi)車(chē)，把時(shí)間節(jié)省下來(lái)，讓出行變得更加安全，這是一件非常有意義的事情。”

2017年4月，文遠(yuǎn)知行正式成立，并在同年12月將全球總部落戶于廣州。談及公司命名，韓旭曾表示源自于對(duì)中國(guó)歷史上有名的自然科學(xué)家祖沖之的致敬，取其字“文遠(yuǎn)”與“知行合一”相結(jié)合。在他看來(lái)，做自動(dòng)駕駛，知和行也就是knowledge（知識(shí)）和practice（實(shí)踐），要相輔相成往前走。

成立伊始，文遠(yuǎn)知行便從最難的L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)入手，成立39天即完成首次封閉場(chǎng)地?zé)o人駕駛測(cè)試；開(kāi)放道路測(cè)試則僅用時(shí)81天，創(chuàng)下全球無(wú)人駕駛公司速度之最。隨后又聯(lián)手廣州白云出租車(chē)公司，在2018年11月推出全國(guó)第一輛L4級(jí)自動(dòng)駕駛出租車(chē)。

此后，文遠(yuǎn)知行陸續(xù)推出自動(dòng)駕駛微循環(huán)小巴、L4級(jí)自動(dòng)駕駛貨運(yùn)車(chē)（WeRide Robovan）、自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車(chē)Robosweeper、無(wú)人駕駛掃路機(jī)S1。同時(shí)，文遠(yuǎn)知行還與博世在2022年5月簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，聯(lián)合開(kāi)展智能駕駛軟件的開(kāi)發(fā)，共同推進(jìn)車(chē)規(guī)級(jí)、可量產(chǎn)、應(yīng)用于乘用車(chē)的SAE L2-3級(jí)自動(dòng)駕駛的前裝量產(chǎn)及市場(chǎng)化應(yīng)用。

行至今日，文遠(yuǎn)知行憑借WeRide One自動(dòng)駕駛通用技術(shù)平臺(tái)這一核心，已覆蓋三大應(yīng)用場(chǎng)景即智慧出行、智慧貨運(yùn)和智慧環(huán)衛(wèi)，形成自動(dòng)駕駛出租車(chē)、自動(dòng)駕駛小巴、自動(dòng)駕駛貨運(yùn)車(chē)、自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車(chē)、高階智能駕駛等五大產(chǎn)品矩陣。

隨著上市，這只超級(jí)獨(dú)角獸的神秘面紗揭開(kāi)。招股書(shū)顯示，文遠(yuǎn)知行在2021年至2023年?duì)I收分別為1.38億元、5.28億元、4億元，2024年上半年?duì)I收為1.5億元。同時(shí)，文遠(yuǎn)知行的毛利率在三年中增長(zhǎng)了近20%，去年已達(dá)到45.7%。

當(dāng)然，自動(dòng)駕駛門(mén)檻高、投入大、周期長(zhǎng)，文遠(yuǎn)知行對(duì)于研發(fā)仍在持續(xù)重金投入。

創(chuàng)業(yè)是一趟漫長(zhǎng)的征途。今天，韓旭帶著文遠(yuǎn)知行終于實(shí)現(xiàn)IPO的里程碑，成為中國(guó)自動(dòng)駕駛發(fā)展史值得銘記的一幕。

身后豪華投資人隊(duì)伍

揭秘投資往事

一路走來(lái)，文遠(yuǎn)知行身后簇?fù)碇恢чL(zhǎng)長(zhǎng)的投資人隊(duì)伍。

成立之初，文遠(yuǎn)知行迎來(lái)了第一家投資方——啟明創(chuàng)投。韓旭曾回憶，和啟明創(chuàng)投創(chuàng)始主管合伙人鄺子平第一次見(jiàn)面是2016年在斯坦福旁邊的一家酒店。當(dāng)時(shí)他以為投資人通常最關(guān)注自動(dòng)駕駛?cè)绾钨嶅X(qián)，準(zhǔn)備向鄺子平闡釋相關(guān)內(nèi)容時(shí)，卻被后者打斷了。

“商業(yè)化方面的內(nèi)容你不用再說(shuō)了?！痹卩椬悠娇磥?lái)，用自動(dòng)駕駛解決出行就像做抗癌藥一樣，如果能夠把抗癌藥做出來(lái)，沒(méi)有人會(huì)質(zhì)疑它的市場(chǎng)前景。重點(diǎn)是怎么做出來(lái)，周期是多長(zhǎng)，需要多少錢(qián)，原因是什么。

事實(shí)上，早在2016年啟明創(chuàng)投團(tuán)隊(duì)就花了不少時(shí)間研究分析無(wú)人駕駛的技術(shù)以及未來(lái)，并開(kāi)始關(guān)注這個(gè)方向的初創(chuàng)企業(yè)?！爱?dāng)文遠(yuǎn)知行的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)決定創(chuàng)業(yè)的時(shí)候我們已經(jīng)對(duì)這個(gè)行業(yè)有一個(gè)啟明創(chuàng)投的判斷，對(duì)文遠(yuǎn)知行創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)的能力很認(rèn)同?！编椬悠交貞洠谖倪h(yuǎn)知行成立的時(shí)候啟明創(chuàng)投作為唯一的投資人出手。

當(dāng)中還有一段插曲：在決策前雙方進(jìn)行了多次的溝通，當(dāng)時(shí)也有一些感興趣的投資人，但大多都比較猶豫，且當(dāng)時(shí)文遠(yuǎn)知行結(jié)構(gòu)也還沒(méi)有搭建，所以其他投資人都是準(zhǔn)備以可轉(zhuǎn)債的方式出資。最終，只有啟明創(chuàng)投一家是在公司成立的那一天就出資200萬(wàn)美元，跟創(chuàng)始人個(gè)人一起注資公司。

后續(xù)啟明創(chuàng)投繼續(xù)參與了公司的多輪融資，包括早期的兩輪可轉(zhuǎn)債，及A輪、B輪融資。

縱觀文遠(yuǎn)知行的融資歷程，可以發(fā)現(xiàn)啟明創(chuàng)投的身影密集出現(xiàn)。為何會(huì)持續(xù)加碼？鄺子平坦言，敢于多輪投資的原因，在于團(tuán)隊(duì)對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)和市場(chǎng)方向有堅(jiān)定的信念，堅(jiān)信自動(dòng)駕駛的廣泛市場(chǎng)化只是時(shí)間問(wèn)題；另外，啟明創(chuàng)投也看到了文遠(yuǎn)知行在行業(yè)里的優(yōu)勢(shì)，公司團(tuán)隊(duì)的努力、堅(jiān)持，以及一步步的進(jìn)步，這些感知只能來(lái)自于投資人對(duì)公司的深度了解。

他強(qiáng)調(diào)，假如投資人只是單方面地不斷過(guò)問(wèn)公司的情況，雖然投資人有知情權(quán)，但公司團(tuán)隊(duì)也是厭煩的，頂多提供一些基本的數(shù)據(jù)。除非投資人是在不斷地幫助公司，是能幫忙解決問(wèn)題、帶來(lái)資源的，是管理團(tuán)隊(duì)的知心人。在這一前提下，公司團(tuán)隊(duì)是愿意且希望跟投資人深度討論問(wèn)題、切磋解決方案的，通過(guò)這些接觸和討論，投資人又對(duì)企業(yè)的狀況有一個(gè)更真實(shí)，更實(shí)時(shí)的了解。

“這也是為什么在文遠(yuǎn)知行早期好幾次資金緊張時(shí)，啟明創(chuàng)投都很快做出單獨(dú)決策，在下一輪融資還沒(méi)有敲定之前，以一個(gè)略優(yōu)惠的下輪轉(zhuǎn)換價(jià)格給公司迅速提供資金，使公司能更加從容地談判新一輪融資?！?/p>

而此后如何長(zhǎng)期陪伴公司及團(tuán)隊(duì)，鄺子平堅(jiān)信一點(diǎn)：“好的投資人就是‘幫忙不添亂’?！?strong>他個(gè)人傾向在企業(yè)的初創(chuàng)期就能夠投入，既是投資人，也是創(chuàng)業(yè)者的伙伴，陪伴公司成長(zhǎng)?；氐轿倪h(yuǎn)知行這個(gè)項(xiàng)目，2017年投資后鄺子平花了很多精力幫助團(tuán)隊(duì)解決創(chuàng)業(yè)路上不斷碰到的新問(wèn)題，有段時(shí)間跟文遠(yuǎn)知行的團(tuán)隊(duì)每周都會(huì)有一次溝通。

但他補(bǔ)充，“作為投資人也要清楚的知道我們的位置，我們永遠(yuǎn)都是企業(yè)成功的助力者，而不是發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)只能源于團(tuán)隊(duì)本身，當(dāng)他們已經(jīng)能夠比較好地駕馭企業(yè)的走向，或者他們所在的發(fā)展階段所需要的幫忙已經(jīng)超出我擅長(zhǎng)的領(lǐng)域，我也不會(huì)為了存在感而溝通?！?/p>

2021年文遠(yuǎn)知行成功完成B輪融資后，企業(yè)發(fā)展進(jìn)入一個(gè)新的階段，“我個(gè)人也逐步減少了過(guò)多的過(guò)問(wèn)，新進(jìn)來(lái)的策略投資人以及其他的投資人也給企業(yè)帶來(lái)了很多新的價(jià)值。”不過(guò)在那之后的幾年，當(dāng)企業(yè)有需要的時(shí)候，由于有跟團(tuán)隊(duì)多年建立的信任和對(duì)企業(yè)的了解，鄺子平還是能夠很快進(jìn)入狀態(tài)提供力所能及的幫助。

打開(kāi)新世界的大門(mén)

正如韓旭所篤定的那樣，自動(dòng)駕駛新世界的大門(mén)正在開(kāi)啟。

今年7月，百度Apollo推出的自動(dòng)駕駛出行服務(wù)平臺(tái)“蘿卜快跑”，因在武漢全無(wú)人訂單量迎來(lái)爆發(fā)式增長(zhǎng)，轟動(dòng)一時(shí)。而在前不久的特斯拉發(fā)布會(huì)上，“Cybercab Robotaxi”正式亮相，當(dāng)中最為大膽的設(shè)計(jì)是，車(chē)內(nèi)沒(méi)有方向盤(pán)和踏板，再次顛覆想象。

如此一幕幕，讓大家零距離接觸了自動(dòng)駕駛，也意味著自動(dòng)駕駛商業(yè)化哨聲吹響。

對(duì)于這一天到來(lái)，文遠(yuǎn)知行并不意外。早在2019年，公司便在廣州推出中國(guó)首個(gè)開(kāi)放道路自動(dòng)駕駛出租車(chē)商業(yè)化收費(fèi)運(yùn)營(yíng)服務(wù)，覆蓋廣州黃埔區(qū)、開(kāi)發(fā)區(qū)約144平方公里的城市公開(kāi)道路，今天，文遠(yuǎn)知行是全球唯一同時(shí)擁有中國(guó)、阿聯(lián)酋、新加坡、美國(guó)四地自動(dòng)駕駛牌照的科技公司，已在全球7個(gè)國(guó)家30個(gè)城市開(kāi)展自動(dòng)駕駛研發(fā)、測(cè)試及運(yùn)營(yíng)，運(yùn)營(yíng)天數(shù)超1700天。

由此，一條萬(wàn)億級(jí)的超級(jí)賽道呼嘯而來(lái)——據(jù)太平洋證券預(yù)測(cè)，到2025年和2030年，Robotaxi中國(guó)市場(chǎng)規(guī)模分別有望突破1.18萬(wàn)億元和2.93萬(wàn)億元，無(wú)人駕駛出租車(chē)將成為市場(chǎng)空間最大的自動(dòng)駕駛場(chǎng)景之一。

回望過(guò)去10年，中國(guó)自動(dòng)駕駛行業(yè)幾度沉浮，背后折射出市場(chǎng)對(duì)其商業(yè)化落地的考驗(yàn)。而正是一直以來(lái)的堅(jiān)守，讓文遠(yuǎn)知行走到了今天的收獲時(shí)刻。

猶記得2019年資本寒冬襲來(lái)，韓旭曾透露，文遠(yuǎn)知行當(dāng)時(shí)賬上資金一度只夠支撐8個(gè)月，為此租用的辦公樓由兩層減為一層，他甚至還詢問(wèn)過(guò)能不能退掉押金。在那段時(shí)間，他深刻感受到堅(jiān)持的力量：“你要有一個(gè)信心，就是自動(dòng)駕駛一定能夠做成。” 最終，文遠(yuǎn)知行憑借技術(shù)渡過(guò)難關(guān)。

這份堅(jiān)持，鄺子平同樣看在眼里。“以顛覆性科技創(chuàng)業(yè)的企業(yè)，天生的優(yōu)勢(shì)是科技本身帶來(lái)的好處往往是看得見(jiàn)、摸得著，因此，科技創(chuàng)業(yè)企業(yè)必須打好技術(shù)牌，團(tuán)隊(duì)的初心必須是對(duì)技術(shù)的熱愛(ài)，文遠(yuǎn)知行在這個(gè)方面的堅(jiān)持是很重要的?！?/p>

一位科學(xué)家是否能成為好的管理者，他更關(guān)心的反而是科學(xué)家出身的管理者是否能夠堅(jiān)持科學(xué)家的初心，或者這位科學(xué)家是否真的在他創(chuàng)業(yè)的領(lǐng)域有過(guò)人之處，并不是那么多“科學(xué)家”創(chuàng)業(yè)者能真正做到這一點(diǎn)。

在鄺子平的印象里，韓旭第一個(gè)特質(zhì)是保持了科學(xué)家對(duì)科學(xué)的敬畏，對(duì)產(chǎn)品技術(shù)的精益求精，對(duì)技術(shù)方向的把控力；第二個(gè)則是對(duì)看準(zhǔn)的事情很堅(jiān)定，在公司發(fā)展過(guò)程中碰到的諸多挑戰(zhàn)，都沒(méi)有動(dòng)搖過(guò)他的決心。

“這些年，韓旭最大的進(jìn)步是在商業(yè)敏感度方面，如何在千變?nèi)f化的市場(chǎng)里殺出重圍。商業(yè)化既是活下來(lái)的條件，也是檢驗(yàn)技術(shù)是否有價(jià)值的唯一標(biāo)準(zhǔn)，文遠(yuǎn)知行在這方面的成功我覺(jué)得更值得借鑒的是勇于探索、勇于嘗試，而不是對(duì)市場(chǎng)的妥協(xié)。”

唯有科技信仰，才能度過(guò)漫長(zhǎng)創(chuàng)業(yè)歲月。七年陪伴下來(lái)，鄺子平再次深深體會(huì)到科技企業(yè)發(fā)展都需要走過(guò)很漫長(zhǎng)的路，因此啟明創(chuàng)投對(duì)科技創(chuàng)新改變世界這一理念非常堅(jiān)定，會(huì)愿意陪伴有決心又有能力的科學(xué)家、創(chuàng)業(yè)者走過(guò)這段漫長(zhǎng)的創(chuàng)業(yè)之路。

歷史反復(fù)證明，任何一項(xiàng)跨時(shí)代技術(shù)的誕生，都會(huì)伴隨著無(wú)數(shù)的爭(zhēng)議與挑戰(zhàn)，自動(dòng)駕駛同樣如此。即使不知多久才能看到彼岸，但也要有人照常拉起船帆，這便是科技創(chuàng)業(yè)的魅力。

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