內(nèi)外交困恐怕是如今特斯拉股價(jià)的最真實(shí)現(xiàn)狀。

即使如5萬(wàn)億市值的特斯拉，也需要不斷給資本市場(chǎng)講新故事。新故事的每一次預(yù)期變化也都會(huì)體現(xiàn)在股價(jià)上。

目前，特斯拉抓住的新故事是——人形機(jī)器人。這個(gè)故事最早醞釀在去年的AI Day，還是慣例用PPT演示。直到今年的AI Day，人形機(jī)器人才真正拿出樣機(jī)。

在此前的預(yù)告階段，特斯拉曾有過(guò)一筆猛漲，當(dāng)時(shí)單日漲幅超9%，接近收復(fù)此前兩周的全部跌幅。但在發(fā)布會(huì)后急轉(zhuǎn)直下，10月連續(xù)兩周跌了近23%，市值蒸發(fā)近1900億美元（約合1.4萬(wàn)億人民幣）。

所以對(duì)于人形機(jī)器人，資本市場(chǎng)暫不買單。特別大嘴慣了的馬斯克，最近還因?yàn)橥铺厥召?gòu)交易的搖擺被美國(guó)當(dāng)局調(diào)查。

對(duì)于汽車業(yè)務(wù)，特斯拉也需要盡快走出Q3交付量不及預(yù)期、原材料上漲帶來(lái)的成本增加、德國(guó)電池廠重啟泥潭。

特斯拉畢竟是特斯拉，每一次動(dòng)作還是會(huì)在市場(chǎng)中“攪動(dòng)風(fēng)云”。雖然今年人形機(jī)器人的亮相表現(xiàn)并不算驚喜，但就像蘋果發(fā)布會(huì)一樣，拋開資本關(guān)聯(lián)，依然不能忽視特斯拉在技術(shù)領(lǐng)域的引領(lǐng)性。

    人形機(jī)器人首秀

發(fā)布會(huì)上，特斯拉一共展示了兩款機(jī)器人，一臺(tái)電線裸露、難以與高科技沾邊的原型機(jī)小黃蜂（Bumble C），另一臺(tái)有外殼的預(yù)量產(chǎn)機(jī)擎天柱（Optimus）。小黃蜂是緩慢走向臺(tái)前，向臺(tái)下觀眾招手；擎天柱則被三名工作人員抬出。

過(guò)程中，工作人員不斷提醒著“這是我們第一次沒(méi)有用到后備硬件支持，比如安全線纜...”，試圖先為觀眾做足心理建設(shè)。畢竟，從此前披露的信息來(lái)看，不管是渲染圖還是馬斯克所宣稱的機(jī)器人愿景，都吊足了市場(chǎng)的胃口。

雖然最終的運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)似乎不如小米的鐵大，但特斯拉的領(lǐng)先性在于，直接將每一環(huán)節(jié)的關(guān)鍵設(shè)計(jì)都擺在了臺(tái)面，后續(xù)團(tuán)隊(duì)人員也接受了現(xiàn)場(chǎng)提問(wèn)。

工作人員稱，“在設(shè)計(jì)擎天柱時(shí)，我們采用了和設(shè)計(jì)汽車相同的原則。也就是為了生產(chǎn)而設(shè)計(jì)。這樣才有可能以高產(chǎn)量、低成本和高可靠性地生產(chǎn)機(jī)器人?！?/span>

這也呼應(yīng)了馬斯克此前的說(shuō)法，“特斯拉可以說(shuō)是世界上最大的機(jī)器人公司，因?yàn)槲覀兊钠嚲褪禽喿由系陌胫悄軝C(jī)器人，輔以FSD計(jì)算機(jī)，也就是汽車上的推理引擎。很明顯，這個(gè)推理引擎將持續(xù)的進(jìn)化?！?/span>

因此，要理解擎天柱機(jī)器人的真正價(jià)值，就要抓住幾個(gè)關(guān)鍵詞——硬件性能強(qiáng)、軟件可迭代、可量產(chǎn)降低成本。性能的衡量可分為執(zhí)行器（機(jī)械部件，能提供多大的力）以及控制部分（軟件算法的架構(gòu)）。

特斯拉團(tuán)隊(duì)主要通過(guò)視頻演示，而不是實(shí)機(jī)演示對(duì)這一部分進(jìn)行了具體講解。

首先在硬件方面，擎天柱整體擁有28個(gè)關(guān)節(jié)，并單獨(dú)設(shè)計(jì)了6款模擬肌肉的電機(jī)，可以在很小的體積以及重量下提供足夠大的動(dòng)力。據(jù)演示，其電機(jī)的力量能夠舉起一架重達(dá)半噸，九英尺長(zhǎng)的三角鋼琴。

軀干內(nèi)部則安裝了一個(gè)2.3kWh的電池組，能夠支持機(jī)器人工作一整天，其獨(dú)特之處在于在一塊PCB集成了傳感、熔斷、充電管理和電源分配等多項(xiàng)功能。這背后正是特斯拉擅長(zhǎng)的三電核心技術(shù)。

同樣在軀干內(nèi)部，擎天柱使用了一顆特斯拉自研SoC芯片。為了支持通信，它還配備了無(wú)線連接以及音頻支持，可能是為未來(lái)的語(yǔ)音交互留下位置。

雖然不同于特斯拉汽車使用的雙芯片自動(dòng)駕駛方案，但是單芯片足以移植Autopilot大部分的功能，因?yàn)槠嚥捎秒p芯片設(shè)計(jì)是為了形成冗余，避免功能區(qū)故障隱患。使用與汽車相同的自研芯片至關(guān)重要，因?yàn)樘厮估_發(fā)機(jī)器人的初衷之一，正是想要擴(kuò)展其AI能力的邊界，讓其不局限于單一的自動(dòng)駕駛，而是向更通用的人工智能平臺(tái)邁進(jìn)。

通過(guò)FSD的視覺和仿真訓(xùn)練方案，可以看到擎天柱在解決的場(chǎng)景問(wèn)題極為有趣。

例如，在室內(nèi)環(huán)境中大多數(shù)情況都沒(méi)有GPS信號(hào)，導(dǎo)航成為一大難題。通過(guò)訓(xùn)練更多的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，機(jī)器人可以直接通過(guò)視覺（即攝像頭）識(shí)別環(huán)境中的高頻特征和關(guān)鍵點(diǎn)，進(jìn)行跨幀跨時(shí)間的追蹤。利用提取后的信息，可以更好地估計(jì)機(jī)器人要采取的姿勢(shì)和行動(dòng)軌跡。

在視頻中，特斯拉就展示了機(jī)器人在澆水和搬運(yùn)工作時(shí)，通過(guò)渲染和標(biāo)注環(huán)境物體，進(jìn)而計(jì)算出最佳行動(dòng)方案完成目標(biāo)。比如在澆水過(guò)程中，機(jī)器人就在明顯地調(diào)整手部姿勢(shì)以及五根手指的位置，挪動(dòng)花灑以更好地抓取。值得關(guān)注的是，運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)更好的波士頓動(dòng)力，和搶先發(fā)布的小米鐵大都沒(méi)有研發(fā)靈巧手相關(guān)的功能，例如波士頓動(dòng)力的Atlas只提供簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)支點(diǎn)作用。

更值得一提的是，F(xiàn)SD的一大領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)就是能在仿真環(huán)境中進(jìn)行訓(xùn)練并迭代，特斯拉就用這一思路來(lái)訓(xùn)練機(jī)器人行走平衡控制的代碼。

據(jù)演示，特斯拉僅用不到半年的時(shí)間就讓機(jī)器人的行走有了質(zhì)變。要知道，人形機(jī)器人行走平衡一直困擾業(yè)界的一大難題，特斯拉的做法或許將改變行業(yè)的走向。

除了引入人工智能的解法之外，擎天柱在設(shè)計(jì)過(guò)程中還大量復(fù)用了汽車的經(jīng)驗(yàn)。比如為了保護(hù)機(jī)器人，研發(fā)人員類比汽車碰撞模擬的技術(shù)，對(duì)機(jī)器人結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)進(jìn)行了優(yōu)化，讓其摔倒時(shí)不會(huì)損壞價(jià)值最高的變速器和胳膊。

一位機(jī)器人公司創(chuàng)始人對(duì)36氪表示，“特斯拉人形機(jī)器人的電機(jī)和結(jié)構(gòu)做得非常好。外觀很小，功率很夠，控制很穩(wěn)。看上去動(dòng)態(tài)控制的算法還沒(méi)有完善。但是有了這些設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)，那都不是大問(wèn)題?！?/span>

在最后的量產(chǎn)方面，馬斯克表示，Optimus后續(xù)的生產(chǎn)規(guī)?？赡軙?huì)達(dá)到數(shù)百萬(wàn)臺(tái)，并且因?yàn)檫@臺(tái)機(jī)器人所采用視覺算法、計(jì)算芯片、電池均與特斯拉汽車產(chǎn)品線共用，所以它并不是一個(gè)完全從零開始的產(chǎn)物，并且可以獲得比其他類人型機(jī)器人更好的成本控制。未來(lái)售價(jià)或低于2萬(wàn)美元。

    自動(dòng)駕駛升級(jí)

發(fā)布會(huì)的第二部分，特斯拉依舊通過(guò)視頻演示，展示了其FSD（Full Self-Drive完全自動(dòng)駕駛）的最新進(jìn)展。從演講時(shí)長(zhǎng)上來(lái)看，自動(dòng)駕駛是絕對(duì)的重頭戲。

但和人形機(jī)器人相比，自動(dòng)駕駛的驚喜意味就稍遜幾分，Autopilot負(fù)責(zé)人在開場(chǎng)白中也戲謔道“在optimus后面擔(dān)心冷場(chǎng)”。

甚至和同樣選擇漸進(jìn)式的國(guó)內(nèi)玩家——小鵬，以及同樣熱衷于AI Day的毫末智行相比，F(xiàn)SD看起來(lái)能實(shí)現(xiàn)的功能還稍顯滯后。但和人形機(jī)器人演示一致，特斯拉同樣將每個(gè)模塊的實(shí)現(xiàn)技術(shù)分拆開來(lái)，作了詳細(xì)講解。

據(jù)Autopilot負(fù)責(zé)人介紹，今年FSD Beta測(cè)試工作的參與用戶從2021年的2000名增長(zhǎng)至16萬(wàn)名，增長(zhǎng)幾乎超80倍。在這一基礎(chǔ)上，F(xiàn)SD全年進(jìn)行了7.5萬(wàn)余個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型訓(xùn)練，基本上每8分鐘就訓(xùn)練了一個(gè)模型。

當(dāng)前FSD Beta可以完成從一個(gè)停車場(chǎng)到另一個(gè)停車場(chǎng)的自動(dòng)泊車；根據(jù)交通燈或交通標(biāo)志行駛；在十字路口與其他車輛交匯時(shí)，能夠協(xié)調(diào)并選擇最路徑實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎等功能。

這些能力都要?dú)w功于FSD背后基于攝像頭打造的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型模擬、高度自動(dòng)化的數(shù)據(jù)閉環(huán)體系，以及仍在不斷進(jìn)化的高速反應(yīng)迭代速度。

首先感知層面，特斯拉展示了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型（Occupancy Networks）的進(jìn)化。通過(guò)3D幾何結(jié)構(gòu)分析和語(yǔ)義模型的結(jié)合，預(yù)測(cè)周圍物體如人、車、以及其他隨機(jī)物體等對(duì)可見空間的占用率。在BEV網(wǎng)絡(luò)中生成一個(gè)個(gè)3D立方體，并以時(shí)空特征來(lái)賦予障礙物的不同運(yùn)動(dòng)狀態(tài)屬性，這樣能在不用識(shí)別出物體是什么的情況下就可以實(shí)現(xiàn)避障，提供連貫的道路預(yù)測(cè)。

FSD Lanes則能夠通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)產(chǎn)生車道線感知，以及判斷車道線節(jié)點(diǎn)位置以及起點(diǎn)、終點(diǎn)屬性等。將車上8個(gè)攝像頭的視覺代表數(shù)據(jù)用道路導(dǎo)航模型實(shí)現(xiàn)強(qiáng)化，來(lái)預(yù)測(cè)道路情況以及路口未劃線區(qū)域的連通情況，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)車道精準(zhǔn)識(shí)別。

在完成感知識(shí)別后，數(shù)據(jù)訓(xùn)練方面，特斯拉主要介紹了三種技術(shù)工具。

自動(dòng)標(biāo)記技術(shù)（AutoLabeling）讓系統(tǒng)在模型上自主標(biāo)記道路線，再用少量的人工對(duì)特殊標(biāo)記進(jìn)行復(fù)核校正。這一全新標(biāo)注機(jī)制通過(guò)獲取并恢復(fù)車輛的高精軌跡信息，極大增加了數(shù)據(jù)標(biāo)注量，實(shí)現(xiàn)覆蓋更多的道路場(chǎng)景。

仿真模擬（Simulation）基于常規(guī)的數(shù)字孿生，通過(guò)AI在虛擬世界中模擬搭建貼近現(xiàn)實(shí)狀況的模型并進(jìn)行訓(xùn)練，這一技術(shù)的提升在于5分鐘內(nèi)能迅速完成搭建，效率得以大幅提高。

數(shù)據(jù)引擎（DataEngine）借助影子模式，把車輛在行駛過(guò)程中的不斷收集的數(shù)據(jù)與駕駛者的決策作比較，將二者不一致的數(shù)據(jù)放入評(píng)估集，隨后利用有效數(shù)據(jù)訓(xùn)練車端在線上線下的模型，最后將經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的新模型重新部署到車端，這一動(dòng)作使得模型整體預(yù)測(cè)準(zhǔn)確率已經(jīng)從去年九月的88%左右提升到了目前的99%以上。

直觀來(lái)看特斯拉的數(shù)據(jù)訓(xùn)練體系，也意味著corner case的覆蓋率——99%小數(shù)點(diǎn)之后的 “9” 正在不斷延長(zhǎng)。

在AI Day之后第三天，篤信純視覺路線的特斯拉宣布，將用完全基于攝像頭的特斯拉視覺駕駛輔助系統(tǒng)來(lái)取代超聲波雷達(dá)傳感器。將在未來(lái)幾個(gè)月內(nèi)移除Model 3和Model Y上的超聲波雷達(dá)，并將從2023年開始移除Model S和Model X上的超聲波雷達(dá)。

這也表明，在棄用毫米波雷達(dá)之后，特斯拉正式又棄用了超聲波雷達(dá)。此后便僅依賴車上的8個(gè)攝像頭來(lái)實(shí)現(xiàn)輔助駕駛和自動(dòng)駕駛的功能。

而至于FSD Beta的正式上線時(shí)間，馬斯克坦言，F(xiàn)SD beta正在北美進(jìn)行一定規(guī)模的測(cè)試，累計(jì)行駛里程已突破4000萬(wàn)英里，今年年底前將面向全球推出FSD Beta版本軟件，但北美以外的市場(chǎng)由于監(jiān)管政策，上線時(shí)間可能稍有滯后。

價(jià)格方面，據(jù)了解早在上個(gè)月月初，特斯拉正式將當(dāng)時(shí)并未增加新功能的FSD價(jià)格提至了1.5萬(wàn)美元（約10.39萬(wàn)元人民幣）。

AI Day上特斯拉再次大秀技術(shù)，無(wú)論是技術(shù)復(fù)用至人形機(jī)器人，還是技術(shù)核心自動(dòng)駕駛的精進(jìn)，都擁有足夠的先驅(qū)性。但對(duì)于車企和上市公司特斯拉而言，技術(shù)暫且只是重要的一環(huán)。

即使特斯拉最近受大盤反彈有所修復(fù)。但至于能否走出連續(xù)跌幅趨勢(shì)，還需要特斯拉在明天（10月20日）的Q3財(cái)報(bào)中證明。

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