近年來(lái)，“重感知、輕地圖”成為地圖行業(yè)主要的議題。在自動(dòng)駕駛的浪潮席卷之下，感知相關(guān)的硬件、技術(shù)不斷被提及，地圖則“聲勢(shì)漸微”，市場(chǎng)不再需要地圖了嗎？

在高德地圖汽車(chē)事業(yè)中心總經(jīng)理江?？磥?lái)，市場(chǎng)需要的是一張比HD MAP（高精地圖）更為輕量化的“活地圖”。

▌“感知”與“地圖”孰優(yōu)孰劣？

在自動(dòng)駕駛時(shí)代，由于城區(qū)道路結(jié)構(gòu)復(fù)雜、變化較快、交通參與者多，行業(yè)普遍重視感知技術(shù)的發(fā)展。

顧名思義，“感知”即車(chē)輛對(duì)周邊環(huán)境的感知能力。通過(guò)搭載攝像頭、激光雷達(dá)等硬件設(shè)備，車(chē)輛能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)避障、剎車(chē)等輔助駕駛功能。目前，各大車(chē)企也紛紛“卷”向與感知技術(shù)相關(guān)的硬件賽道。

以激光雷達(dá)為例，無(wú)論是以蔚小理為代表的新勢(shì)力玩家，還是比亞迪、長(zhǎng)城、北汽等相對(duì)老牌的車(chē)企，均有搭載激光雷達(dá)的車(chē)型推出。據(jù)目前已公開(kāi)的定點(diǎn)項(xiàng)目，小鵬P7將搭載2顆激光雷達(dá)；北汽極狐阿爾法SHI版搭載了3顆；比亞迪仰望U8預(yù)計(jì)將配備3顆…

整體規(guī)模上，據(jù)天風(fēng)證券測(cè)算，2030年全球激光雷達(dá)銷(xiāo)售量將達(dá)到2億只，市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到649億美元。高工智能汽車(chē)研究院最新報(bào)告亦指出，在今年四季度到明年上半年，激光雷達(dá)單月交付有望超過(guò)5萬(wàn)顆。

感知賽道簇?fù)碚弑?，地圖的重要性相對(duì)弱化。但江睿認(rèn)為，“重感知，輕地圖”從來(lái)不是非此即彼，而應(yīng)該是融合共生的關(guān)系。

單從產(chǎn)業(yè)鏈條來(lái)看，地圖是自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的基石。長(zhǎng)城證券在最近發(fā)布的研報(bào)中明確指出，地圖與自動(dòng)駕駛緊密相關(guān)，自動(dòng)駕駛汽車(chē)必須有高精地圖輔助，高精定位、地圖是L3及以上級(jí)別自動(dòng)駕駛功能實(shí)現(xiàn)的必需品。

政策也反復(fù)強(qiáng)調(diào)地圖產(chǎn)業(yè)的重要性。近日自然資源部發(fā)布《智能汽車(chē)基礎(chǔ)地圖標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（2023版）》。《指南》提出，調(diào)動(dòng)智能汽車(chē)基礎(chǔ)地圖相關(guān)行業(yè)領(lǐng)域產(chǎn)學(xué)研用等各方的積極性，共同加快推進(jìn)智能汽車(chē)基礎(chǔ)地圖標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)。到2025年，初步構(gòu)建能夠支撐汽車(chē)駕駛自動(dòng)化應(yīng)用的智能汽車(chē)基礎(chǔ)地圖標(biāo)準(zhǔn)體系。

總體產(chǎn)業(yè)規(guī)模上，機(jī)構(gòu)預(yù)計(jì)，到2025年全球高精地圖市場(chǎng)規(guī)模將擴(kuò)大至近百億美元。

東方財(cái)富證券分析師方科的觀點(diǎn)與江睿相似，他認(rèn)為，多傳感融合定位或?yàn)樽詣?dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)未來(lái)的主流方案。高精度定位通過(guò)衛(wèi)星導(dǎo)航與慣性導(dǎo)航的組合使汽車(chē)擁有自我感知的能力，高精地圖匹配激光雷達(dá)等傳感器獲得相對(duì)環(huán)境位置，二者互為安全冗余，加強(qiáng)系統(tǒng)整體魯棒性。

▌“活地圖”有望打破行業(yè)痛點(diǎn)

不難看出，市場(chǎng)對(duì)于地圖以及高精度地圖的需求仍然存在。隨著車(chē)輛自動(dòng)駕駛等級(jí)的提升，地圖相關(guān)的需求愈發(fā)迫切，但高精地圖的低更新頻率成為了掣肘行業(yè)發(fā)展的重要瓶頸。

據(jù)了解，高精地圖由于制作技術(shù)難度大、工藝復(fù)雜等因素，只能以“季度”為單位進(jìn)行更新的頻率。季度更新頻率也難以滿足城區(qū)場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛需求，城區(qū)道路結(jié)構(gòu)復(fù)雜、變化相對(duì)較快，傳統(tǒng)的高精地圖極易導(dǎo)致地圖與現(xiàn)實(shí)世界情況不一致。

高精地圖的痛點(diǎn)顯著，疊加地圖在城區(qū)駕駛場(chǎng)景中的必要性，市場(chǎng)對(duì)于兼顧高質(zhì)量和更新頻率更高的“活地圖”的需求應(yīng)運(yùn)而生。

在近日舉辦的第十五屆中國(guó)汽車(chē)藍(lán)皮書(shū)論壇上，高德地圖發(fā)布了HQ Live MAP，能夠極大程度上保持高更新頻率。

HQ Live MAP通過(guò)簡(jiǎn)化地圖元素，保留必需的精度，從而提升了制作和部署效率。具體來(lái)看，高精地圖的絕對(duì)精度達(dá)到50cm，相對(duì)精度達(dá)到10cm。HQ Live MAP無(wú)法達(dá)到高精地圖的細(xì)致程度，但對(duì)于高級(jí)輔助駕駛場(chǎng)景來(lái)說(shuō)，在高速和城市快速路場(chǎng)景下，地圖只需要絕對(duì)精度1m、相對(duì)精度30cm；城區(qū)普通路場(chǎng)景下，相對(duì)精度1m則足矣。

更新頻率方面，區(qū)別于高精地圖的季度更新頻率，HQ Live MAP基于視覺(jué)眾源技術(shù)打造，實(shí)現(xiàn)以“天”為單位的實(shí)時(shí)更新，能夠匹配城區(qū)復(fù)雜場(chǎng)景。目前，高德HQ Live MAP已覆蓋全國(guó)范圍內(nèi)的高速路和城市快速路。

針對(duì)城區(qū)普通道路，高德HQ Live MAP將在2023年內(nèi)支持50個(gè)城市，并在2024年內(nèi)部署至超過(guò)全國(guó)100個(gè)城市，預(yù)計(jì)面向行業(yè)開(kāi)放合作時(shí)間為2023年12月。

▌結(jié)語(yǔ)

不可否認(rèn)，“重感知、輕地圖”確實(shí)是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域目前的階段性趨勢(shì)，但地圖依舊具備剛需性。此外，隨著地圖產(chǎn)業(yè)的不斷變革，地圖產(chǎn)品逐漸輕量化，類(lèi)似高德HQ Live MAP的“活地圖”有望成為今后的主流產(chǎn)品。

江睿認(rèn)為，雖然汽車(chē)目前已具備感知車(chē)輛周邊環(huán)境的能力，但針對(duì)車(chē)輛阻擋，不規(guī)則路網(wǎng)，復(fù)雜路口，交通規(guī)制等信息，感知系統(tǒng)還無(wú)法做到看清、理解和表達(dá)。因此，地圖作為提供全局先驗(yàn)信息的底層基礎(chǔ)設(shè)施，仍具有不可或缺的作用。

在自動(dòng)駕駛時(shí)代下，高精度的感知能力、專(zhuān)業(yè)的導(dǎo)航路徑規(guī)劃、實(shí)時(shí)的地圖數(shù)據(jù)更新將極大的改善駕駛體驗(yàn)，也是今后自動(dòng)駕駛產(chǎn)品不可或缺的功能。

“地圖能讓高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)精確理解用戶的導(dǎo)航路徑，不開(kāi)錯(cuò)路，讓用戶享受到更準(zhǔn)確便捷、同時(shí)更‘老司機(jī)式’的駕駛體驗(yàn)?！苯１硎?。

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