波士頓動(dòng)力剛剛誕生的純電動(dòng)Atlas嚇壞了馬斯克！這種關(guān)節(jié)的靈活性看起來(lái)不像是為了人類而工作，而是像是一部恐怖片。液壓昨天離開(kāi)，電動(dòng)今天出現(xiàn)。進(jìn)入電動(dòng)新時(shí)期，人形機(jī)器人今年肯定會(huì)爆發(fā)。請(qǐng)注意投資！

波士頓動(dòng)力Atlas，正式進(jìn)入電機(jī)器人時(shí)代！

昨天，液壓Atlas剛剛「含淚」今天波士頓動(dòng)力宣布退出歷史舞臺(tái)：電動(dòng)Atlas上崗。

看起來(lái)，在商業(yè)人形機(jī)器人領(lǐng)域，波士頓動(dòng)力是下定決心要和特斯拉硬一把。

新錄像發(fā)布后，短短十幾個(gè)小時(shí)，就已有一百多萬(wàn)觀看。

老人離開(kāi)，新角色出現(xiàn)，這是歷史的必然。

毫無(wú)疑問(wèn)，今年是人形機(jī)器人爆發(fā)的一年。

網(wǎng)民銳評(píng)：機(jī)器人的進(jìn)步，讓今年看起來(lái)像人類的開(kāi)幕式。

動(dòng)作，自由遠(yuǎn)超人類，但這真的不是恐怖片嗎？

錄像一開(kāi)始，Atlas平靜地躺在地上，看起來(lái)應(yīng)該是仰面朝天。

接著，令人驚訝的下巴一幕發(fā)生了。——

他的雙腿從不可思議的角度向后翻，然后像表演雜技一樣雙腳著地，將整個(gè)身體抬起。

當(dāng)他完全站起來(lái)的時(shí)候，他應(yīng)該背對(duì)著我們，但是后來(lái)，他的頭像貓頭鷹一樣旋轉(zhuǎn)了180度，整個(gè)身體也旋轉(zhuǎn)了。

站起來(lái)后，他走向我們，驕傲地向大家展示了它的頭部——一個(gè)裝飾有環(huán)形燈的圓形屏幕。

太克了，朋友們，這也太克了。一步一步來(lái)，小編心中只有一個(gè)想法：

接著，Atlas平靜地將頭部和身體再轉(zhuǎn)180度，然后離開(kāi)，只留給我們一個(gè)瀟灑的背影，深藏功名。

就是這樣一段不到半分鐘的視頻，已經(jīng)讓很多觀眾的內(nèi)心爆炸了！

每個(gè)人都驚呼：恐怖片，這是恐怖片嗎？

馬斯克來(lái)看熱鬧

似乎《終結(jié)者》中也有類似的鏡頭…

進(jìn)入電動(dòng)新時(shí)期的波士頓動(dòng)力Atlas

事實(shí)上，波士頓動(dòng)力用電代替液壓，這一步很多人都提前猜到了，就像用汽車代替馬車一樣自然。

退役的液壓Atlas并不意味著波士頓動(dòng)力人形機(jī)器人計(jì)劃的結(jié)束——新的Atlas已經(jīng)回歸，而且比以前更好。

在歷史上，波士頓動(dòng)力首次將Atlas人形機(jī)器人定義為一種「商品」。

盡管這是波士頓動(dòng)力首次從零開(kāi)始構(gòu)建全電動(dòng)人形機(jī)器人，但它一上去，就已經(jīng)表現(xiàn)得足夠驚艷。

全新的純電動(dòng)Atlas由電池和電動(dòng)執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)，不再有凌亂的液壓系統(tǒng)。正如我們上面所看到的，它在力量和靈活性方面都超越了人類。

外觀更加友好

顯然，Atlas已經(jīng)改變，變得讓我們無(wú)法認(rèn)識(shí)。

Atlas液壓版，有頭重腳輕的骨架，彎曲腿部，并且全身覆蓋著板甲的笨拙設(shè)計(jì)。

新款A(yù)tlas，身材更加苗條，機(jī)械框架更加靈活，無(wú)任何電纜外露。

那也算是波士頓動(dòng)力對(duì)公眾擔(dān)憂的一種妥協(xié)吧，畢竟，真正的Atlas、Figure 01和特斯拉擎天柱的設(shè)計(jì)，對(duì)公眾來(lái)說(shuō)確實(shí)有些不友好。

難怪公眾整天都在擔(dān)心，機(jī)器人要爆發(fā)起義，消滅人類。

180度的新關(guān)節(jié)

毫無(wú)疑問(wèn)，預(yù)告片中最引人注目的動(dòng)作是Atlas流暢而絲滑。

那也讓我們意識(shí)到：建造一個(gè)人形機(jī)器人，一定要讓它看起來(lái)像真人嗎？

一些投資者曾經(jīng)說(shuō)過(guò)，幾十億年的進(jìn)化并沒(méi)有讓人類成為一臺(tái)完美的機(jī)器。既然我們想創(chuàng)造一個(gè)類似自己形象的設(shè)備，為什么不制造一臺(tái)能讓人類做不到的機(jī)器呢？

于是，波士頓動(dòng)力在Atlas關(guān)節(jié)處設(shè)計(jì)了一套定制的大功率執(zhí)行器。

這樣的設(shè)計(jì)非常靈活，非常大「釋放」使用Atlas。

打個(gè)形象的比喻，就相當(dāng)于把一個(gè)頂級(jí)運(yùn)動(dòng)員的力量封裝在一個(gè)小小的機(jī)身上，然后給Atlas一個(gè)很大的活動(dòng)范圍。

使大多數(shù)觀眾感到害怕的倒腿動(dòng)作，不僅僅是為了好看，更體現(xiàn)了在工業(yè)環(huán)境中的實(shí)用性。

大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人在出現(xiàn)故障時(shí)，都需要人工控制，如果一臺(tái)機(jī)器人能夠自行復(fù)位，再次投入工作，效率就會(huì)大大提高。

快速轉(zhuǎn)身，Atlas，同樣重要。

當(dāng)機(jī)器人為我們工作時(shí)，我們需要在每個(gè)貨架和傳送帶之間來(lái)回穿梭。如果你一天重復(fù)幾百次，你節(jié)省的每一秒都值一千塊錢。

狹小的空間中，轉(zhuǎn)彎半徑明顯減小，也更適合當(dāng)前的工作流程和空間。

總體而言，所有的設(shè)計(jì)，都是為了讓機(jī)器人成為人類更好的工人。

長(zhǎng)出「化妝鏡」頭部三指生物

電動(dòng)Atlas不同于傳統(tǒng)設(shè)計(jì)，它繼承了液壓版的三指設(shè)計(jì)，而不是市場(chǎng)上常見(jiàn)的四指。

建立一個(gè)能夠執(zhí)行一般任務(wù)的機(jī)器人，最重要的是確保執(zhí)行器與外部接觸的可靠性和耐久性。

這樣就解釋了為什么波士頓動(dòng)力制造了不到五個(gè)Atlas手指數(shù)。

根據(jù)介紹，為了滿足各種形狀的靈活把握，他們還在不斷地探索和優(yōu)化這種設(shè)計(jì)，并配有高級(jí)感應(yīng)系統(tǒng)，準(zhǔn)確地感知觸摸物體。

另外一個(gè)引人注目的點(diǎn)是，電動(dòng)Atlas的頭部設(shè)計(jì)又大又圓，尤其像一個(gè)「化妝鏡」。

而且這也是背后團(tuán)隊(duì)特別打造的不同元素，與人類形象不同的獨(dú)特設(shè)計(jì)。

在采訪中，CEO還表示，這種設(shè)計(jì)的靈感來(lái)源是皮克斯動(dòng)畫(huà)工作室的小臺(tái)燈。

「我們希望它看起來(lái)友好開(kāi)放，不僅可以作為顯示屏使用，而且它的形狀也傳達(dá)了友好的意圖，這對(duì)未來(lái)的人機(jī)交互至關(guān)重要?！?。

質(zhì)疑人類，成為人類，超越人類

總而言之，大家一致認(rèn)為，與自己想像的機(jī)器人原型相比，電動(dòng)版Atlas的確很酷！

最重要的是，它有一個(gè)全方位的關(guān)節(jié)，360度的聽(tīng)覺(jué)視覺(jué)，打破了一定的嚴(yán)格按照。「人類物種」外觀設(shè)計(jì)原則。

就像GR00T背后的英偉達(dá)AGI登月項(xiàng)目Jim一樣。 Fan說(shuō)：

我們對(duì)「人類水準(zhǔn)」機(jī)器人技術(shù)如此癡迷，以至于忘記了它只是一個(gè)人造天花板。為什么我們不從一開(kāi)始就創(chuàng)造一個(gè)超越人類的新物種？

商業(yè)人形機(jī)器人，十年來(lái)已變天。

昨天Atlas液壓版的退役，讓很多人堅(jiān)信，波士頓動(dòng)力是決心走商業(yè)化之路的。

「她們是否想復(fù)制擎天柱？」

雖然許多人認(rèn)為波士頓動(dòng)力比特斯拉的領(lǐng)先水平已經(jīng)達(dá)到了幾光年，但是由于啟發(fā)方法過(guò)于昂貴，這并不奇怪。

但是，不可否認(rèn)的是，特斯拉在商業(yè)化方面確實(shí)做得更加成功。

當(dāng)然，也有人認(rèn)為，把Atlas和特斯拉相比，就像把法拉利和福特Model 與T相比。兩者唯一的共同點(diǎn)，就是都是車。

波士頓動(dòng)力在2021年被現(xiàn)代汽車收購(gòu)后，顯然加速了商業(yè)化。

如今，Agility、Figure、在人形機(jī)器人領(lǐng)域，1X和Apptronik都引起了巨大的轟動(dòng)，因此，波士頓動(dòng)力也在仔細(xì)考慮進(jìn)入人形機(jī)器人商業(yè)市場(chǎng)。

事實(shí)上，波士頓動(dòng)力在當(dāng)前人形機(jī)器人技術(shù)上處于領(lǐng)先地位。

而且液壓系統(tǒng)，也非常適時(shí)地退出歷史舞臺(tái)。

昨天Atlas退役表演時(shí)噴射液壓油的下跌，讓很多人大呼膝蓋疼痛。

深耕15年，創(chuàng)造志向「全能」機(jī)器人

IEEE 第一時(shí)間，SPECTRUM與波士頓動(dòng)力的CEO Robert Playter開(kāi)始深入交談。

Robert 自1994年以來(lái)，Playter一直擔(dān)任波士頓動(dòng)力工程副總裁，當(dāng)時(shí)公司主要從事建模和模擬工作，尚未轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)器人技術(shù)。

Playter在2019年擔(dān)任CEO，幫助公司成功地從R&D轉(zhuǎn)型為商業(yè)化，相繼推出Spot機(jī)器狗，Stretch，以及更換新的Atlas。

以下內(nèi)容是采訪要點(diǎn)：

問(wèn)題：現(xiàn)在的情況如何？為什么需要這么長(zhǎng)時(shí)間？

Robert Playter：近15年來(lái)，全電動(dòng)Atlas一直致力于人形機(jī)器人研發(fā)的最新成果。

首先，我們相信我們可以創(chuàng)建一個(gè)可以應(yīng)對(duì)一般任務(wù)的人形機(jī)器人。它可以在制造環(huán)境中雙手操作/運(yùn)輸形狀復(fù)雜的重物，遠(yuǎn)比我們以前的機(jī)器人模型復(fù)雜。

另一個(gè)原因是電動(dòng)Atlas一直與傳統(tǒng)的Atlas機(jī)器人并行開(kāi)發(fā)。此前發(fā)布的視頻顯示了這些技術(shù)的可行性。接下來(lái)，我們將設(shè)計(jì)一個(gè)新一代的機(jī)器人，它的性能遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了過(guò)去的任何機(jī)器。

今后，我們計(jì)劃將其作為商品投放市場(chǎng)，主要應(yīng)用于工業(yè)、物流等領(lǐng)域。

問(wèn):對(duì)于機(jī)器狗Spot，波士頓動(dòng)力直接開(kāi)發(fā)商品并將其推向市場(chǎng)，而不是預(yù)設(shè)應(yīng)用領(lǐng)域，然后讓用戶自行探索其適應(yīng)性。那么，Atlas的開(kāi)發(fā)策略是否不同呢？

Playter：Spot本質(zhì)上是一種尋找應(yīng)用場(chǎng)景的技術(shù)，我們花了很長(zhǎng)時(shí)間才確定它在工業(yè)測(cè)試中的市場(chǎng)定位。

而且這次經(jīng)歷的考驗(yàn)，也讓我們?cè)跊Q定大規(guī)模生產(chǎn)之前，首先要明確目標(biāo)應(yīng)用領(lǐng)域。

我們可以看到針對(duì)明確目標(biāo)市場(chǎng)推出的Stretch的差異。

自然，Atlas定位類似于Stretch，但是它的功能并不局限于單一的任務(wù)，而是實(shí)現(xiàn)更廣泛的應(yīng)用。

問(wèn)題：Atlas的愿景是成為一個(gè)「普通人形機(jī)器人」嗎？

Playter：它必須是一個(gè)「多功能」機(jī)器人。之所以這么說(shuō)，是因?yàn)楹苌儆袡C(jī)器人能夠?qū)⒆约簣?zhí)行單一重復(fù)任務(wù)的能力推廣到其他更復(fù)雜的任務(wù)中。

問(wèn)題：把新版本的Atlas看作是一個(gè)產(chǎn)品，而不是一個(gè)研究平臺(tái)，會(huì)發(fā)生什么變化？

Playter：在過(guò)去的10-15年里，團(tuán)隊(duì)的研究對(duì)于開(kāi)發(fā)第一個(gè)實(shí)用的人形機(jī)器人至關(guān)重要。

舉例來(lái)說(shuō)，穩(wěn)定平衡和移動(dòng)能力，都是為了保證機(jī)器人能夠在移動(dòng)過(guò)程中撿起物體。

現(xiàn)在，我們已經(jīng)掌握了這些技術(shù)，這些技術(shù)對(duì)于實(shí)際工作至關(guān)重要。

但在實(shí)用性方面，還有待提高。舉例來(lái)說(shuō)，讓機(jī)器人從成千上萬(wàn)個(gè)不同的部件中取出需要使用的部件。

現(xiàn)在看來(lái)，這種普遍適用性還沒(méi)有得到證實(shí)。但是我們認(rèn)為，AI將是解決這個(gè)問(wèn)題的關(guān)鍵工具之一。

最后，在我們開(kāi)始大規(guī)模生產(chǎn)并將這些機(jī)器人交付給客戶之前，我們還需要設(shè)計(jì)和迭代大量的產(chǎn)品原型。

問(wèn)題：很長(zhǎng)一段時(shí)間，「液壓」Atlas被稱為實(shí)現(xiàn)強(qiáng)大動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)的最佳方法。為什么現(xiàn)在這種情況發(fā)生了變化？

Playter：首先，我們對(duì)Spot的發(fā)布進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)。

多年前我們也遇到過(guò)類似的問(wèn)題，后來(lái)我們便開(kāi)發(fā)出強(qiáng)大而輕便的電動(dòng)機(jī)，其響應(yīng)性和力量都能滿足要求。

隨后，我們?yōu)殡妱?dòng)Atlas制定了一系列全新的系列。「緊湊執(zhí)行器」，將「專業(yè)運(yùn)動(dòng)員」力量集成在小型機(jī)器中。因此，新機(jī)器人的關(guān)節(jié)在力量和運(yùn)動(dòng)范圍上都超越了人類。

而且，通過(guò)對(duì)比我們還發(fā)現(xiàn)，電動(dòng)Atlas比液壓Atlas更強(qiáng)。

問(wèn)題：體現(xiàn)運(yùn)動(dòng)范圍的視頻讓人感到有些不舒服，為什么要這樣展示新版本的Atlas？

Playter：這類運(yùn)動(dòng)范圍較高的執(zhí)行器會(huì)給機(jī)器人一系列獨(dú)特的動(dòng)作，從而大大提高其工作效率。

想像一下，如果機(jī)器人能直接轉(zhuǎn)身，而不需要邁出幾步來(lái)旋轉(zhuǎn)全身，那將是多么方便。

這一靈活性為新的設(shè)計(jì)功能提供了無(wú)限的可能性，我們已經(jīng)開(kāi)始享受這一創(chuàng)新的樂(lè)趣，并決定與世界分享。

問(wèn):有人認(rèn)為機(jī)器人需要以熟悉和可預(yù)測(cè)的方式移動(dòng)，這樣在周圍工作時(shí)就不會(huì)感到不舒服。你覺(jué)得這個(gè)怎么樣？

Playter：的確如此，但這并不意味著我們只能限制機(jī)器人模仿人類的動(dòng)作。

與此相比，如果機(jī)器人更加強(qiáng)大或更加靈活，它就可以完成人類不能或不愿完成的任務(wù)。

舉例來(lái)說(shuō)，第一代Stretch的關(guān)節(jié)，不能旋轉(zhuǎn)180度。所以當(dāng)它轉(zhuǎn)身取放和放置盒子時(shí)，動(dòng)作很慢。

接著，我們?cè)黾恿艘粋€(gè)可旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)，這使得Stretch的動(dòng)作更加迅速和高效。

最終，每個(gè)人都逐漸習(xí)慣了這種新的動(dòng)作模式。

問(wèn)題：為什么電動(dòng)Atlas機(jī)器人的頭部是這樣設(shè)計(jì)的？

Playter：舊版本的Atlas機(jī)器人沒(méi)有頭部。新版本的頭部不僅是機(jī)器人表達(dá)意圖的工具，還集成了可以與用戶交流的燈光。

在最初的設(shè)計(jì)中，我們嘗試了更像人類的形式。但是這種設(shè)計(jì)總是給人一種威脅感，甚至有點(diǎn)像反烏托邦的科幻作品。

所以，為了讓它看起來(lái)不那么像人類，我們特意選擇了圓頭設(shè)計(jì)。同時(shí)，我們也希望通過(guò)這一設(shè)計(jì)，傳達(dá)一種友好的氛圍。

對(duì)了，這個(gè)設(shè)計(jì)也參考了大家熟知的皮克斯動(dòng)畫(huà)工作室的小臺(tái)燈。

問(wèn)題：多年來(lái)積累的經(jīng)驗(yàn)，如何幫助Atlas成為一種產(chǎn)品？

Playter：僅僅依靠一些有趣的技術(shù)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能使產(chǎn)品成功，你必須有一個(gè)切實(shí)可行的使用場(chǎng)景，并且為這一場(chǎng)景提供真正的生產(chǎn)力。

起初，每個(gè)人都可能買一個(gè)試試，但只有當(dāng)你能向同一個(gè)客戶銷售多個(gè)機(jī)器人時(shí)，業(yè)務(wù)才能正式開(kāi)業(yè)。沒(méi)有足夠的可靠性、服務(wù)和系統(tǒng)整合，這是不可能實(shí)現(xiàn)的。

幾年前，當(dāng)我們開(kāi)始將Spot作為產(chǎn)品推向市場(chǎng)時(shí)，實(shí)際上是在全面轉(zhuǎn)型企業(yè)。

因此，我們必須掌握一個(gè)全新的領(lǐng)域:制造、服務(wù)和評(píng)估機(jī)器人的質(zhì)量和可靠性，并建立系統(tǒng)工具來(lái)持續(xù)改進(jìn)。同時(shí)，我們應(yīng)該以合理的成本生產(chǎn)，然后以合理的價(jià)格銷售，最終盈利。

這一轉(zhuǎn)變需要兩到三年的時(shí)間才能完成，所以所有那些只有一臺(tái)原型機(jī)的創(chuàng)業(yè)公司，很有可能還沒(méi)有開(kāi)始這段旅程。

所以，在確定可行的商品路徑之前，我們并不急于展示自己的技術(shù)突破，也不會(huì)輕易說(shuō)明自己的意圖。我認(rèn)為這將是成功的關(guān)鍵。

問(wèn)題：未來(lái)的計(jì)劃是什么？

Playter：在新版本的Atlas上，我們將展示更多的操作技術(shù)，即那些已經(jīng)在舊版本中展示過(guò)的操作技術(shù)。

據(jù)估計(jì)，在第一年，新版本的機(jī)器人可以到現(xiàn)代汽車工廠進(jìn)行技術(shù)驗(yàn)證。

問(wèn)題：每個(gè)人對(duì)新版本的Atlas最感興趣的是什么？

Playter：它具有重量輕、尺寸小、靈活性高的功能。每個(gè)人看到后都會(huì)感到驚訝：「哇，原來(lái)還可以這樣！」

一直以來(lái)，其他企業(yè)都在把我們比作標(biāo)桿，但現(xiàn)在這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)又提高了。我相信這最終會(huì)帶動(dòng)整個(gè)行業(yè)向前發(fā)展。

參考資料：

https://spectrum.ieee.org/atlas-humanoid-robot-ceo-interview

https://techcrunch.com/2024/04/17/boston-dynamics-atlas-humanoid-robot-goes-electric/

https://bostondynamics.com/blog/electric-new-era-for-atlas/

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