要對(duì)城市NOA有一個(gè)客觀的認(rèn)識(shí)。

在汽車百人會(huì)論壇上，地平線創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官余凱表示，這也是業(yè)內(nèi)眾多智駕工作者的心聲。

人們普遍認(rèn)為，目前市場(chǎng)上的高速NOA恰好“好用”，還沒(méi)有讓客戶“愛(ài)用”。恐怕連城市NOA的現(xiàn)狀都是“可用”的問(wèn)題。

由此可見(jiàn)，高級(jí)智能駕駛的赤膊戰(zhàn)和“終局”并沒(méi)有分勝負(fù)?，F(xiàn)階段跑道玩家關(guān)注的是解決“可用性和“愛(ài)用性”的問(wèn)題，然后處理“易用性”的問(wèn)題。標(biāo)準(zhǔn)場(chǎng)景的通過(guò)率和感覺(jué)更擬人化，通行更高效，成為所有企業(yè)關(guān)注加碼智能駕駛的“煩惱”。

從本屆北京車展來(lái)看，從去年的BEV來(lái)看，智能駕駛公司和汽車公司強(qiáng)調(diào)的技術(shù)熱點(diǎn) Transformer轉(zhuǎn)換為“端到端”。從車展媒體日的新聞發(fā)布會(huì)上可以看出，大多數(shù)高管在提到智能駕駛業(yè)務(wù)時(shí)都會(huì)提到“端到端”的戰(zhàn)略部署?！?/p>

不久之后，似乎誰(shuí)真正走過(guò)了“端到端”，誰(shuí)就有可能在智駕終局拿到勝利的門票。

然而，從“端到端”鼻祖特斯拉來(lái)看，基于該公司的投資強(qiáng)度，端到端的大模型實(shí)際上是非常昂貴的，可能需要100億元才能開(kāi)始。

智能數(shù)據(jù)科學(xué)家賀翔在接受采訪時(shí)提到，端到端模型是一個(gè)簡(jiǎn)單的信息系統(tǒng)。原則上，如果模型參數(shù)足夠大，數(shù)據(jù)分布更好，就可以不斷改進(jìn)。燒錢需要時(shí)間，但是天花板也很高。

01 高級(jí)智駕百花爭(zhēng)艷

華為

在北京車展前夕，華為推出了以智能駕駛為核心的“干”新品牌。在這些品牌中，高級(jí)智能駕駛干部ADS 3.0基于GOD(通用障礙物識(shí)別)網(wǎng)絡(luò)，利用端到端的全新結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了從簡(jiǎn)單的“識(shí)別障礙物”到深度“了解駕駛場(chǎng)景”的進(jìn)步。

乾崑ADS 3.0全新結(jié)構(gòu)采用PDP(預(yù)測(cè)決策和控制)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)預(yù)決策和規(guī)劃網(wǎng)絡(luò)，從而實(shí)現(xiàn)類人化決策和規(guī)劃，行駛軌跡更為人性化，通行效率更高，路口復(fù)雜通行率>96%。

小鵬

小鵬汽車的智能駕駛一直處于中國(guó)第一梯隊(duì)。據(jù)悉，基于端到端的大模型，XNGP高級(jí)智能駕駛輔助系統(tǒng)將完成對(duì)大模型的感知升級(jí)和對(duì)大模型的控制。

何小鵬表示，目前，小鵬汽車已經(jīng)開(kāi)始對(duì)端到端的解決方案進(jìn)行第一次測(cè)試，并將于5月份正式分享端到端的實(shí)際數(shù)據(jù)表現(xiàn)。通過(guò)行業(yè)內(nèi)第一個(gè)量產(chǎn)的2K純視覺(jué)占用網(wǎng)絡(luò)模型，可以用200多萬(wàn)個(gè)高精度網(wǎng)格重構(gòu)世界，可以清晰識(shí)別動(dòng)態(tài)和靜態(tài)障礙物的每一個(gè)細(xì)節(jié)。

商湯絕影

商湯絕影作為第一家提出感知決策一體化自動(dòng)駕駛通用模式的企業(yè)，首次向公眾展示了端到端自動(dòng)駕駛解決方案UniAD（Unified Autonomous Driving）道路試驗(yàn)。

該方案可以依靠視覺(jué)感知的具體道路測(cè)試結(jié)果，無(wú)需高精度地圖環(huán)境。無(wú)論是復(fù)雜的市政道路還是無(wú)中線的鄉(xiāng)村道路，車輛都可以高效準(zhǔn)確地完成一系列困難的操作，包括大角度左轉(zhuǎn)上橋、避讓占用道路的車輛和施工現(xiàn)場(chǎng)、繞道跑步的行人等。

博世

雖然沒(méi)有強(qiáng)調(diào)端到端的布局，但傳統(tǒng)供應(yīng)鏈巨頭博世已經(jīng)成為傳奇1在高級(jí)智能駕駛中的亮色。博世在這次車展上帶來(lái)的智能駕駛技術(shù)和產(chǎn)品呈現(xiàn)出跳躍性的飛躍。

其最新的艙駕一體化解決方案只需一個(gè)芯片就可以解決智能駕駛和智能駕駛艙。預(yù)計(jì)2026年量產(chǎn)。與目前智能駕駛艙和智能駕駛雙芯片的解決方案相比，成本可降低30%。

由博世智能駕駛與控制系統(tǒng)業(yè)務(wù)部中國(guó)區(qū)開(kāi)發(fā)的博世中國(guó)高級(jí)智能駕駛解決方案，于2023年量產(chǎn)。其中，5月份將逐步推送城市領(lǐng)航輔助功能。

地平線

地平線展示了SuperDrive的全場(chǎng)景智能駕駛解決方案，這是該公司打造的高級(jí)城市智能駕駛樣板房。如果說(shuō)征程6是地平線軟硬結(jié)合領(lǐng)域的硬件集大成，那么SuperDrive就是軟件環(huán)城河。

動(dòng)態(tài)，靜態(tài)，OCC(Occupancy占用網(wǎng)絡(luò))三網(wǎng)合一的端到端感知結(jié)構(gòu)，數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的互動(dòng)游戲算法，SuperDrive可以在任何道路環(huán)境中兼顧情景通過(guò)率、通行效率和行為擬人。

據(jù)報(bào)道，SuperDrive可以像老司機(jī)一樣妥善處理復(fù)雜的交通流量，在擁擠的場(chǎng)景中，變道通過(guò)率提高50%，路口通過(guò)率提高67%。

02 一個(gè)新的燒錢巨坑

2022年底，商湯及其聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室提出了UniAD，這是行業(yè)內(nèi)首個(gè)感知決策集成自動(dòng)駕駛通用模型，并于次年獲得2023年國(guó)際計(jì)算機(jī)視覺(jué)與模式識(shí)別大會(huì)。（CVPR）最佳論文。

假設(shè)商湯在2022年還不能讓業(yè)界體會(huì)到端到端的潛在價(jià)值，那么到2023年，這家企業(yè)獲得的論文獎(jiǎng)項(xiàng)，終于讓學(xué)術(shù)界和汽車行業(yè)認(rèn)識(shí)到端到端在自動(dòng)駕駛賽道上的廣闊前景。

在實(shí)踐中，特斯拉去年嘗試了特斯拉FSD V12直播測(cè)試，讓更多企業(yè)看到端到端落地的可能性；FSDV12.32.3.一個(gè)版本，引入端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，瞬間掀起行業(yè)的巨大波瀾。

很多人默認(rèn)特斯拉是端到端的鼻祖。正因?yàn)槿绱?，特斯拉已?jīng)成為行業(yè)的先鋒案例，對(duì)端到端有了詳細(xì)的了解。根據(jù)特斯拉近年來(lái)的投資強(qiáng)度，端到端的大模型實(shí)際上非常昂貴，可能需要100億元才能開(kāi)始。

如前所述，毫末智能數(shù)據(jù)智能科學(xué)家賀翔曾在采訪中提到，端到端模型是一個(gè)簡(jiǎn)單的信息系統(tǒng)。原則上，如果模型參數(shù)足夠大，數(shù)據(jù)分布更好，可以不斷改進(jìn)。——

天花板很高，但是燒錢，而且耗時(shí)。

另外，端到端模型訓(xùn)練非常依賴和消耗計(jì)算率，僅在2024年，特斯拉就計(jì)劃將超過(guò)10億美元的資金投入到Dojo。

2023年初，特斯拉曾經(jīng)說(shuō)過(guò)，該公司已經(jīng)分析了10000輛從特斯拉客戶的汽車中收集的汽車。 一萬(wàn)個(gè)視頻短片（clips）。而且特斯拉判斷，完成端到端自動(dòng)駕駛訓(xùn)練至少需要100萬(wàn)個(gè)clips，分布多樣，質(zhì)量高，才能正常工作。

這不僅是一個(gè)巨大的燒錢坑，也是一個(gè)長(zhǎng)期的項(xiàng)目。很多企業(yè)很難在短時(shí)間內(nèi)看到結(jié)果。這也意味著端到端是少數(shù)公司的游戲。只有資金儲(chǔ)備充足、愿意長(zhǎng)期投資的頭部公司，才能支持端到端所需的巨大數(shù)據(jù)和計(jì)算率。

在這次車展上，商湯表示，行業(yè)內(nèi)許多企業(yè)都在布局端到端解決方案，但一般分為三類——

一是管理層和感知層相互獨(dú)立的云計(jì)算項(xiàng)目；二是組合端到端，意味著連接感知層和管理層需要強(qiáng)大的中介，更容易落地；三是真正的端到端，即商湯目前開(kāi)發(fā)的解決方案，可以讓公司以最低的成本滿足智能駕駛的需求。

然而，這套蓄氣已久的端到端方案，累計(jì)投入了多少資金，商湯絕影并未提及。

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