伴隨著特斯拉的加入，人形機器人產(chǎn)業(yè)的競爭明顯加快。

5月5日，特斯拉Optimus人形機器人公布了最新進展——通過對4680電池進行分揀，在一家工廠部署了多個機器人進行測試；與去年年底相比，行走速度提高了30%以上，目前約為0.6米/秒；甚至可以在工作中糾正自己的錯誤。

特斯拉首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克透露，Optimus將在今年晚些時候用22個自由度的新手臂代替Optimus，“幾乎所有的執(zhí)行器都會像人類的工作方式一樣移動到前臂”。

在分揀電池中，特斯拉Optimus人形機器人

目前，Optimus的發(fā)展可謂是全球人形機器人大賽的一個縮影。

在此之前的3月13日，OpenAI與Figure合作推出通用機器人Figure 01；三月十九日，英偉達公布了GR00T人形機器人項目；四月十八日，波士頓動力宣布自2013年發(fā)布的Atlas人形機器人推出電動版…

業(yè)內(nèi)人士普遍認為，2024年將是具體智能發(fā)展的第一年。具體智能是指基于物理身體的感知和行為的智能系統(tǒng)，通過智能身體與環(huán)境的互動獲取信息、理解問題、做出決定和行動，從而產(chǎn)生智能行為和適應(yīng)性。人形機器人是具體智能的代表產(chǎn)品。

根據(jù)工業(yè)和信息化部賽迪研究院的數(shù)據(jù)，2026年中國人形機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模將超過200億元。2024年和2025年，人形機器人產(chǎn)業(yè)將繼續(xù)快速增長。

中國在全球加速布局下的優(yōu)勢：供應(yīng)鏈和場景落地

通用機器人Figure合作推出OpenAI和Figure合作通用機器人Figure 01

硅谷人工智能研究院院長、《硅谷百年史》作者皮埃羅·斯加魯菲最近在一次公開演講中也提到了人形機器人。他指出，他很長一段時間都不愿意把人形機器人的圖片放在演講中，因為他見過很多人形機器人的演示，可以跳，可以做很多其他的事情，但他認為這沒有用。如今，人類機器人已經(jīng)變得更加真實。

“中美目前正在積極探索人形機器人的智能?！?024中關(guān)村論壇期間，銀河通用機器人創(chuàng)始人、智源智能研究中心負責(zé)人王鶴在接受《ThePaper》采訪時表示，美國的勢頭更大，包括銀河通用在內(nèi)的中國很多企業(yè)技術(shù)也處于世界頂尖水平。

王鶴認為制造業(yè)是中國最大的優(yōu)勢。以輪試人形機器人為例。銀河通用雙臂輪試人形機器人的成本只有谷歌單臂輪機器人的1/10左右。；但是在數(shù)據(jù)回收方面，中國也有很大的人工成本優(yōu)勢。

傅利葉智能創(chuàng)始人、CEO顧捷在2024中關(guān)村論壇接受《ThePaper》獨家采訪時表示:“中國人形機器人產(chǎn)業(yè)在供應(yīng)鏈、量產(chǎn)能力和場景落地方面具有很大優(yōu)勢?！碧厮估暮芏嘤布?，甚至整個汽車產(chǎn)業(yè)鏈都在中國，人形機器人和汽車的供應(yīng)鏈還是比較接近的?！?/p>

顧捷認為，“我們有很多場景，比如養(yǎng)老康復(fù)、巡檢等場景，對于人形機器人來說，落地應(yīng)用的可能性很大?！?/p>

顧捷表示，人形機器人是新生產(chǎn)力的良好代表，可以促進新的工業(yè)革命和未來趨勢?！叭诵螜C器人可能會成為下一代智能終端，從原來的手機變成可以走路的手機，變成可以走路的大模型。在這種趨勢下，它必須需要一個好的媒介。未來，人形機器人將能夠滿足大量的通用場景，在生產(chǎn)力上取得巨大的突破。”

王鶴強調(diào):“在這波人類智能化浪潮中，中國的科研機構(gòu)和公司必須腳踏實地，不做短期的吸引眼球的事情。他們應(yīng)該注意如何真正泛化。一旦他們穩(wěn)步走向‘0’到‘1’的這一步，他們背后的制造能力和持續(xù)的數(shù)據(jù)回流可以讓中國在‘電車’上比‘電車’更成功?！?/p>

頻繁出臺扶持政策，公司劍指行業(yè)級突破

2023年，工業(yè)和信息化部發(fā)布了《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，提出到2025年，人形機器人創(chuàng)新體系初步建立，整機產(chǎn)品達到國際先進水平，培育和開發(fā)一批新業(yè)務(wù)、新模式、新業(yè)態(tài)。到2027年，產(chǎn)業(yè)整體實力將達到世界先進水平，成為經(jīng)濟增長的重要新發(fā)展目標。

不只是國家層面，地方政府近年來也頻繁行動。

通用人形機器人母平臺“天工”

4月27日， 在北京亦莊，北京人形機器人創(chuàng)新中心由優(yōu)必選聯(lián)合小米機器人、京城機電等行業(yè)龍頭企業(yè)和機構(gòu)共同成立，正式發(fā)布自主研發(fā)通用人形機器人母平臺“天工”，可實現(xiàn)6公里/小時的穩(wěn)定飛行。同一天，在中關(guān)村論壇上，北京海淀區(qū)發(fā)布了《關(guān)于打造全國智能創(chuàng)新高地三年行動計劃(2024-2026年)》。

近日，上海還進一步明確支持通用大模型和垂直大模型的研發(fā)，積極推動大模型與具體智能的協(xié)同發(fā)展。

顧捷表示，目前上海專注于人工智能，疊加了原有的大型機器人和機器人優(yōu)勢，在人形機器人的發(fā)展上具有一定的優(yōu)勢。

2023年5月，山東省發(fā)布《山東省制造業(yè)創(chuàng)新能力提升三年行動計劃(2023-2025年)》，湖北省發(fā)布《湖北省數(shù)字經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展若干政策措施》；六月份，北京發(fā)布了《2023-2025年北京市機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動計劃》；八月份，北京發(fā)布了《北京市促進機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的若干措施》；10月，《上海市進一步推進新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)行動計劃(2023-2026年)》、《上海市推進智能機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量改革創(chuàng)新行動計劃(2023-2025年)》、《上海市推進醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃(2023-2025年)》；12月，《重慶市AI和智能機器人產(chǎn)業(yè)群高質(zhì)量發(fā)展行動計劃(2023-2027年)》在重慶發(fā)布；廣東省于2024年1月發(fā)布《廣東省服務(wù)機器人戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)集群行動計劃(2023-2025年)》；二月份，安徽省發(fā)改委發(fā)布了《安徽省未來產(chǎn)業(yè)先導(dǎo)區(qū)建設(shè)方案(實施)》。

王鶴表示，中國對新興產(chǎn)業(yè)的支持力度很大，銀河通用也得到了各級領(lǐng)導(dǎo)和管理單位的支持。建議未來在智能領(lǐng)域加強對頭部的投資，先在頭部突破行業(yè)水平，再惠及各行業(yè)鏈供應(yīng)商。“目前趨勢還是很好的，我也很期待今年下半年出臺一系列幫助智能的政策，可以幫助真正的頭部公司做到這一點?！?/p>

商業(yè)化落地仍然存在挑戰(zhàn)，通向AGI的關(guān)鍵里程碑。

以前中國人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展聯(lián)盟為基礎(chǔ)（AIIA）《2024具身智能全景圖1.0》發(fā)布，涉及應(yīng)用與投資孵化、科研開發(fā)與系統(tǒng)集成、基礎(chǔ)設(shè)施與原材料三大板塊，包括家政服務(wù)、教育培訓(xùn)、娛樂休閑、醫(yī)療衛(wèi)生、特殊工種、低空經(jīng)濟、物流運輸、航空工程、基礎(chǔ)模型和人工智能引擎、云平臺和數(shù)據(jù)、傳感器探測器、處理器芯片、無線通信設(shè)備等幾十個細分領(lǐng)域，涉及300多家公司。

2024全身智能全景圖1.00 來源：中國信通院

AIIA具體智能工作組還總結(jié)分析了產(chǎn)業(yè)鏈上、中、下游的現(xiàn)狀和趨勢。

在上游，傳感器從高精度轉(zhuǎn)變?yōu)楦唪敯?；芯片將從云向端轉(zhuǎn)移。目前，云計算是人工智能芯片的主要應(yīng)用領(lǐng)域。未來，人工智能芯片將集成到機器人本體中，使其具有端側(cè)計算能力。算法將在模型驅(qū)動中轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)驅(qū)動，數(shù)據(jù)采集和質(zhì)量將成為未來最重要的，驅(qū)動模型將發(fā)展成多模式融合。在軟硬件領(lǐng)域，目前主要采用分立式設(shè)計。也就是說，軟硬件各自設(shè)計再整合，未來軟硬件一體化設(shè)計有望成為智能系統(tǒng)的主流趨勢；在開源方面，目前具體智能領(lǐng)域的開源力量還沒有得到充分發(fā)揮。隨著未來市場的不斷擴大，開源生態(tài)有望加速崛起。

在中游，模塊化將成為未來的主流趨勢，加快產(chǎn)業(yè)分工和專業(yè)化發(fā)展；3D打印技術(shù)有望重塑機器人制造流程，實現(xiàn)高效產(chǎn)品迭代；仿生設(shè)計將成為機器人形式設(shè)計的新方向，更精致、更精致的機器人產(chǎn)品將不斷涌現(xiàn)，提升用戶體驗和產(chǎn)品附加值；新材料的應(yīng)用有望進一步提升機器人的特性。賦予其更強的能力；人機合作也有望成為機器人設(shè)計的核心理念，從而提高其智能水平。

在下游，智能機器人將成為市場的主流，市場規(guī)模有望超過工業(yè)機器人，迎來爆炸式增長；在經(jīng)濟體制方面，租賃和共享可能會興起，用戶可以以更低的成本獲得機器人服務(wù)；隨著技術(shù)的進步，個性化定制將成為新的增長點；隨著機器人在各個應(yīng)用領(lǐng)域的深入，科技倫理將越來越受到重視；隨著需求的多樣化，跨境融合將成為機器人應(yīng)用的新趨勢。

智源機器人創(chuàng)始人、上海人工智能研究院院長宋海濤表示，具體智能是AGI(通用人工智能)的關(guān)鍵里程碑。通往AGI的路很長，需要全社會建設(shè)一個大模型詞庫，需要進行1000億甚至1000億參數(shù)的大模型訓(xùn)練。垂直模型建立后，逐漸向AGI邁進。

“智元遠征A1”智元機器人通用型具身服務(wù)機器人

宋海濤說，在過去的10年里，人工智能發(fā)展了許多路徑，從視覺到圖像、文本和語音，再到現(xiàn)在的多模式和身體，但距離大規(guī)模商業(yè)還有很長的路要走?！拔磥?-5年，身體智能行業(yè)將逐步滲透，5-8年后將有一個快速測量的過程”。

“具體智能最早會落地在偏工業(yè)場景中，因為它可以拋開人的因素，人實際上會帶來最大的不確定性...工業(yè)可以在相對有限、結(jié)構(gòu)化、可預(yù)測的場景中發(fā)揮其能力?！毙莿訒r代創(chuàng)始人陳建宇說。

陳建宇認為，未來3-5年，具體智能可以在工業(yè)場景中達到一定的規(guī)模，而在與人密切接觸的服務(wù)或家庭場景中，可能需要更長的時間。

GR-1-傅利葉通用人形機器人

在研究報告中，中信證券研究提到，人形機器人的商業(yè)化需要同時解決移動能力和操作技能兩大挑戰(zhàn)。

移動能力有望在未來2-3年內(nèi)取得突破，但需要2-3年才能實現(xiàn)可靠性和量產(chǎn)。競爭的關(guān)鍵在于成本控制和量產(chǎn)能力。從商業(yè)角度來看，專用機器人可以在初期為特定場景開發(fā)，隨著數(shù)據(jù)和場景的積累，可以逐漸過渡到通用機器人。

在操作技能方面，智能發(fā)展路徑不同于目前的大型公司。由于機器人領(lǐng)域的數(shù)據(jù)極其有限，很難通過大規(guī)模的數(shù)據(jù)培訓(xùn)模型實現(xiàn)奇跡。因此，如何在商業(yè)落地過程中高效收集優(yōu)質(zhì)數(shù)據(jù)，將成為決定公司長期競爭力的重要因素。

對此，宋海濤認為，目前實際上缺乏高質(zhì)量的標注數(shù)據(jù)集，大量一線研究人員已經(jīng)開始在工業(yè)制造、3C等各個領(lǐng)域測量情況和數(shù)據(jù)，這需要一些時間。

很多小米機器人團隊負責(zé)人認為，短期內(nèi)更大的挑戰(zhàn)來自硬件?！澳壳?人形機器人)的上臂精度在厘米左右，與0.01毫米的工業(yè)精度相差甚遠。如果達到工業(yè)精度，數(shù)據(jù)采集效率會大大提高?！?/p>

王鶴也認為，人形機器人不同于汽車，最大的瓶頸是缺乏數(shù)據(jù)?！耙蕴厮估璅SD(智能駕駛軟件)為代表的自動駕駛，充分利用了數(shù)百萬車主超過1億小時的駕駛信息進行模仿學(xué)習(xí)，但這樣的數(shù)據(jù)對于人形機器人來說并不存在。因為和開車不一樣，不會有幾百萬人自發(fā)買一個沒有功能的機器人，用控制器遠程控制它做事...現(xiàn)在最實用的方法就是通過物理模擬創(chuàng)造一個可以在現(xiàn)實世界中模擬訓(xùn)練的數(shù)字訓(xùn)練世界，智能0-1的突破很可能完全由模擬數(shù)據(jù)驅(qū)動?！?/p>

宇樹科技創(chuàng)始人、首席執(zhí)行官王興興也表示，AI世界的很多情況都不是靠堆積資金或人力就能做好的，智能領(lǐng)域還沒有突破臨界點。雖然每天每個月都有明顯的進步，但距離臨界點還有差距。

宋海濤說:“市場潛力足夠大。我們能做的就是仰望星空，但要腳踏實地。未來來了，等著大家一起創(chuàng)造?！?/p>

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