波士頓“賺眼淚”的特斯拉“畫餅”，多顆“重磅炸彈”再次點燃了人形機器人行業(yè)。

四月二十三日，特斯拉CEO馬斯克在財務(wù)報告電話會議上表示，今年年底，Optimus人形機器人將有能力完成簡單的工廠任務(wù)，并有可能在2025年實現(xiàn)對外銷售。

4月17日，波士頓動力在網(wǎng)上發(fā)布了一段視頻。曾經(jīng)表演過跳躍、后空翻、空手道等操作的液壓人形機器人Atlas。，揮舞著上下手臂，向觀眾獻上“最后一舞”，然后鞠躬離開，字母緩緩出現(xiàn)。“Til we meet again, Atlas.(下一次再見，阿特拉斯)”，可謂賺足了觀眾的眼淚。

在觀眾感動不到24小時后，波士頓動力立即發(fā)布了新版本的人形機器人預(yù)告，其名稱也叫Atlas。新機器人不僅可以實現(xiàn)180?！泐^部轉(zhuǎn)動、360°關(guān)節(jié)扭動，動力方面也采用全電驅(qū)動。震驚四座之后，讓人們看到“具身智能”的發(fā)展迎來了新奇。

在ITFWorld上，英偉達創(chuàng)始人黃仁勛 在2023年半導(dǎo)體會議上，AI的下一波浪潮將是“全身智能”，它描述的“全身人工智能”是一個可以理解、推理和與物理世界互動的智能系統(tǒng)，包括機器人技術(shù)、無人駕駛汽車甚至聊天機器人。它會更聰明，因為智能系統(tǒng)已經(jīng)開始了解物理世界，而不是簡單地操作命令。

從“模仿人”到“超越人”

波士頓動力預(yù)告視頻開頭，Atlas靜靜地躺在地上，伴隨著嗡嗡作響的電機聲，它的腿從一個不可思議的角度向上旋轉(zhuǎn)折疊，然后支撐著整個身體。完全站立后，Atlas原本背對著鏡頭，先把頭轉(zhuǎn)了180?！?，當你慢慢走向鏡頭時，你的上半身轉(zhuǎn)動了180?！悖冃谓饎傋冃螘r頗有一種感覺。

短短半分鐘的視頻，震驚了不少人，英偉達高級研究總監(jiān)，具身智能負責(zé)人Jim Fan甚至發(fā)帖感嘆:我們?nèi)绱税V迷于“人類水平”的機器人技術(shù)，以至于忘記了這只是人為的限制。為什么我們不從一開始就創(chuàng)造一個超越人類的新物種？

“360°關(guān)節(jié)活動是機器人給我?guī)淼淖钪庇^的震撼，在很大程度上突破了傳統(tǒng)關(guān)節(jié)的運動限制。高科技機器人產(chǎn)業(yè)研究所的優(yōu)勢盧瀚宸告訴《IT時報》記者，傳統(tǒng)人形機器人的關(guān)節(jié)活動視角將盡可能模仿身體關(guān)節(jié)活動的設(shè)計范圍，例如頸部旋轉(zhuǎn)80°~90°，髖關(guān)節(jié)活動視角為120°~150°。

移動視角越大，機器人的靈活性就越高，而增加靈活性最直接的方法就是增加關(guān)節(jié)執(zhí)行器的數(shù)量。以特斯拉Optimus為例。全身有28個執(zhí)行器，包括6個肩膀、2個肘部、6個手腕、2個身體、6個髖骨、2個腿和4個腳踝，包括14個旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器和14個線性執(zhí)行器。在現(xiàn)有的人形機器人中，如此多的執(zhí)行器數(shù)量可以算是“遙遙領(lǐng)先”。

然而，Optimus就像一個步履蹣跚的老人，與全球仿生機器人“天花板”波士頓動力創(chuàng)造的Atlas相比。

雖然波士頓動力還沒有公開新版本的Atlas執(zhí)行器數(shù)量，但CEO羅伯特·普萊特表示，新版本的Atlas之所以能夠達到這樣的靈活性，是因為在大多數(shù)關(guān)節(jié)處設(shè)計了一套定制的大功率、極其靈活的執(zhí)行器，將頂級玩家般的力量集成在關(guān)節(jié)處的小型機器中。這樣，即使在狹小的空間里，也可以靈活轉(zhuǎn)身，可用的場景變得更加普遍。

如果波士頓動力能量產(chǎn)這種“敏捷身體”，再加上多模式大模式賦予的“超腦”，可能會成為“治愈”人工智能笨拙的“良藥”。

要商業(yè)化，首先要進行電氣化。

電力作為第二次工業(yè)革命的核心特征，在第四次科技革命中仍然扮演著動力源的角色。波士頓動力之前一直在深度培育液壓動力?！安⒉皇钦f液壓路線‘低人一等’。液壓技術(shù)路線在高爆發(fā)、高負荷等情況下仍有很強優(yōu)勢。但綜合考慮光、機、電、計算、軟等技術(shù)，加上成本衡量，純電驅(qū)動是目前多場景領(lǐng)域最好的機器人路線選擇。?！北R瀚宸說。

在波士頓動力發(fā)布的液壓Atlas演示視頻中，經(jīng)常可以看到機器人在做跳躍、后空翻等高難度動作失誤時會從關(guān)節(jié)噴出腿部液壓油，很多網(wǎng)友嘲諷機器人皮套中的演員受傷。

“在成本、高精度控制、后期維護、噪聲等方面，電驅(qū)具有很大的優(yōu)勢。宇樹科技市場部負責(zé)人王其鑫告訴《IT時報》記者，在成本方面，單臺液壓Atlas的成本為200萬美元。相比之下，宇樹最新發(fā)布的雙足機器人H1成本已經(jīng)降至幾十萬元。

根據(jù)高盛發(fā)布的《人形機器人專題報告》，2022年高端機器人材料成本從25萬美元降至2023年15萬美元，降幅達到40%。而且，電驅(qū)機器人的成本還有下降的空間。

在高精度控制方面，為了模仿人類行走、抓取等復(fù)雜行為，人形機器人的每一個關(guān)節(jié)都需要精確的運動控制。與液壓系統(tǒng)相比，電力驅(qū)動系統(tǒng)，尤其是伺服電機，可以提供非常高的位置、速度和扭矩控制精度，對于模擬人體的認知能力尤為重要。另外，電驅(qū)動系統(tǒng)和機械控制系統(tǒng)更容易集成，便于通過軟件編程設(shè)計和更新復(fù)雜的動作序列，系統(tǒng)故障更容易診斷和維護。

在暴發(fā)力不足的情況下，電驅(qū)技術(shù)也取得了進步。一個月前，宇樹科技發(fā)布了世界上第一個全尺寸電動驅(qū)動人形機器人原地空翻的視頻，其動作流暢度和平衡度不再輸給液壓Atlas。王其鑫說，這項技術(shù)是在人形機器人的每個關(guān)節(jié)上安裝了19個核心關(guān)節(jié)電機，其中胯部最大扭矩可達360牛頓米，最大拉力可達1000牛。但是上述機器人目前還處于初期測試階段，應(yīng)用場景多以實驗為主。

隨著液壓Atlas的退役，電動驅(qū)動Atlas的新生也從側(cè)面證實了波士頓動力乘勢而上的電動驅(qū)動技術(shù)。商業(yè)前景和“錢景”吸引了這位大廳級玩家。以成功商業(yè)化的亞馬遜雙足機器人Digit為例。目前的運營成本是每小時10到12美元，但亞馬遜預(yù)測，隨著產(chǎn)量的增加，成本會降低到每小時2到3美元，遠低于人工成本，需求只會增加。

根據(jù)高盛的預(yù)測，2025年、2030年、2035年，人形機器人全球市場總規(guī)模將分別達到15億美元、120億美元、380億美元，出貨量分別為2萬、25.6萬、137.8萬臺。

羅伯特·普萊特說，實現(xiàn)全面量產(chǎn)需要幾年時間。2025年，計劃在現(xiàn)代汽車場景中測試電驅(qū)動Atlas。只有了解使用場景，投資機器人才能帶來足夠的生產(chǎn)力。

急需運動控制大模型

在人形機器人領(lǐng)域，應(yīng)用于不同領(lǐng)域的機器人將被分類，例如機器人創(chuàng)業(yè)公司Figure與OpenAI合作打造的Figure。 01，這種人形機器人，可以與人類對話，清理垃圾，整理餐具，將可食用的物品帶給演示者，主要使用視覺感知模型。

他說：“對我們和波士頓動力以大規(guī)模靈活運動為主的機器人來說，更需要的是一種基于運動控制類的垂類大模型。“王其鑫告訴《IT時報》記者，目前，在機器人測試訓(xùn)練中，AI模型往往扮演一個模擬器的角色。通過計算機上的虛擬場景和機器人模型，數(shù)值模擬遇到障礙物時需要做出哪些動作指令，然后將其形成的經(jīng)驗存儲在實體機器人上，并不斷調(diào)整。

然而，目前大多數(shù)大型制造商都在“卷”交互、生成、視覺，機器人運動領(lǐng)域仍然存在一片空白。如果搭載運動控制大模型，就不需要計算機場景模擬，而是成為現(xiàn)實障礙物的自動學(xué)習(xí)計算，可以準確識別運動軌跡、力量控制、速度控制、平衡控制等。，從而快速提高機器人的運動能力。

本文來自微信微信官方賬號“IT時報”（ID：vittimes），作家：沈毅斌，編輯：錢立富 36氪被授權(quán)發(fā)布的孫妍。

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