特斯拉Autopilot存在關(guān)鍵安全缺口”。

他說(shuō)：“在特斯拉的所有硬件版本和事故中，都發(fā)現(xiàn)了司機(jī)在沒(méi)有采取行動(dòng)或者較晚采取行動(dòng)時(shí)發(fā)生的事故。

……

經(jīng)過(guò)三年對(duì)特斯拉的調(diào)查，NHTSA上述結(jié)論(美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局)得出。

NHTSA認(rèn)為，由于Autopilot操作技巧不足，特斯拉的駕駛員參與系統(tǒng)很薄弱，可能會(huì)增加駕駛安全風(fēng)險(xiǎn)。。

特斯拉Autopilot是L2級(jí)自動(dòng)駕駛，需要駕駛員在汽車(chē)智能駕駛時(shí)“時(shí)刻監(jiān)控交通環(huán)境”，時(shí)刻準(zhǔn)備接管控制權(quán)。因?yàn)楫a(chǎn)品名稱(chēng)中有自動(dòng)化（Auto）這個(gè)詞，讓很多特斯拉司機(jī)覺(jué)得這輛車(chē)可以“自動(dòng)”駕駛。

NHTSA于2021年8月13日對(duì)特斯拉進(jìn)行了工程安全分析，理由是Autopilot發(fā)生了10多起事故。

現(xiàn)在，三年即將過(guò)去，今年四月底，NHTSA終于宣布了調(diào)查審結(jié)。調(diào)查結(jié)果表明，在956起事故中，467起事故是由“關(guān)鍵安全缺口”引起的。

其中，在211起事故中，特斯拉車(chē)輛正面撞上其他車(chē)輛或障礙物，反應(yīng)時(shí)間充足；此外，還有256起事故與駕駛員誤操作Autosteer(自動(dòng)轉(zhuǎn)換)系統(tǒng)有關(guān)，或者該系統(tǒng)在雨天等低摩擦環(huán)境下被錯(cuò)誤激活有關(guān)。

NHTS認(rèn)為，467起事故是由“關(guān)鍵安全缺口”引起的。

不同于汽車(chē)公司強(qiáng)調(diào)“沒(méi)有輔助駕駛的街道上會(huì)發(fā)生大量死亡事故”，NHTSA的角度是這些系統(tǒng)設(shè)計(jì)是否會(huì)導(dǎo)致駕駛員“過(guò)度自信”，從而導(dǎo)致一系列可以避免的事故。

在NHTSA看來(lái)，目前自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的發(fā)展水平并不值得人類(lèi)完全認(rèn)可，而特斯拉的設(shè)計(jì)可能會(huì)導(dǎo)致“可預(yù)見(jiàn)的錯(cuò)誤使用和可防止的碰撞”。

對(duì)特斯拉來(lái)說(shuō)，這份調(diào)查報(bào)告絕對(duì)不是一個(gè)好消息。

但更壞的是 ，這次調(diào)查的結(jié)束并非終點(diǎn)，而是新一輪調(diào)查的開(kāi)始。。

根據(jù)NHTSA的說(shuō)法，它正在開(kāi)始一項(xiàng)新的調(diào)查，以評(píng)估特斯拉去年12月對(duì)200多萬(wàn)輛汽車(chē)進(jìn)行的召回修復(fù)，是否真的足以解決Autopilot駕駛員輔助系統(tǒng)的安全問(wèn)題。

另外，NHTSA說(shuō)，由于特斯拉的消費(fèi)者在使用自動(dòng)駕駛系統(tǒng)時(shí)仍然不斷發(fā)生撞車(chē)事故，特斯拉要求在今年7月1日的最后期限之前向其提供歷史上最大規(guī)模召回的相關(guān)信息。

雙方的“拉鋸戰(zhàn)”遠(yuǎn)未結(jié)束。

01 特斯拉Autopilot到底有什么問(wèn)題嗎？

特斯拉Autopilot在NHTSA看來(lái)是個(gè)問(wèn)題。

根據(jù)NHTSA對(duì)EA22002號(hào)工程分析文件的“特斯拉Autopilot”顯示，該系統(tǒng)存在“關(guān)鍵安全缺口”，造成碰車(chē)至少467起，其中13起死亡事故，以及許多造成嚴(yán)重傷害的例子。

該調(diào)查涵蓋了2018年至2022年8月的446起事故，包括對(duì)目標(biāo)車(chē)輛車(chē)載攝像頭視頻和事件數(shù)據(jù)的深入評(píng)估記錄。 (EDR)、分析數(shù)據(jù)日志和更多信息。

另外，NHTSA還分析了缺陷調(diào)查辦公室。（ODI）2022年8月至2023年8月發(fā)生的510起特斯拉事故，為其評(píng)估增加了置信度。

兩者得出的結(jié)論是一致的。

據(jù)NHTSA介紹，截至 2023 年 8 月 30 日本，其調(diào)查審查 956 在報(bào)告撞車(chē)事故時(shí)，大概一半（489 )要么“沒(méi)有足夠的數(shù)據(jù)來(lái)評(píng)估”，要么汽車(chē)出現(xiàn)故障，發(fā)現(xiàn)自動(dòng)駕駛儀沒(méi)有使用或崩潰與探測(cè)器無(wú)關(guān)。。

其它467起事故分為三類(lèi)：

在211起事故中，“特斯拉正面撞上了另一輛車(chē)或障礙物，有足夠的時(shí)間讓細(xì)心的司機(jī)做出反應(yīng)，以防止或減少事故。

145起事故涉及“在低驅(qū)動(dòng)環(huán)境下偏移路面，如濕滑路面”。

111起事故涉及“車(chē)道偏離，由于駕駛員的操作，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)無(wú)意中脫離”。

NHTSA認(rèn)為，基于上述數(shù)據(jù)，Autopilot的設(shè)計(jì)在“召回23V838”之前不足以維持駕駛員的參與。

2023年12月12日，特斯拉提交了一份關(guān)于“召回23V838”的缺陷信息報(bào)告。特斯拉在報(bào)告中表示，在某些情況下，Autopilot的系統(tǒng)控制可能不足以滿足持續(xù)監(jiān)督人們司機(jī)的需要。

從2018年到2022年8月，NHTSA對(duì)446起事故進(jìn)行了進(jìn)一步分析，在143起撞車(chē)事故中，有109起事故的數(shù)據(jù)足以測(cè)量進(jìn)入駕駛員視線的碰撞和危險(xiǎn)時(shí)間。。

事故發(fā)生前109起風(fēng)險(xiǎn)可見(jiàn)時(shí)間。

在這些碰撞中，在一半以上(59次)的碰撞中，可以在碰撞前5秒或更長(zhǎng)時(shí)間看到危險(xiǎn)，其中19次可以在碰撞前10秒以上看到。。

就NHTSA而言，對(duì)于一些可以看到很短時(shí)間的危險(xiǎn)事件，比如在碰車(chē)前不到兩秒鐘第一次發(fā)現(xiàn)危險(xiǎn)事件，即使司機(jī)可能無(wú)法完全避免碰車(chē)，也可以通過(guò)小心駕駛員的及時(shí)行動(dòng)來(lái)緩解碰車(chē)的嚴(yán)重性。。

具體案例分析表明，許多車(chē)禍發(fā)生在駕駛員能夠看到前方危險(xiǎn)的情況下。

例如，2023年7月在弗吉尼亞州沃倫頓發(fā)生的致命車(chē)禍中，一輛2023年的Model車(chē)型 Y在高速公路上碰到了一輛轉(zhuǎn)彎的托車(chē)。調(diào)查顯示，如果司機(jī)保持警惕，他應(yīng)該能夠看到拖拉機(jī)，并有足夠的時(shí)間避免這種沖擊。

所以NHTSA認(rèn)為，在設(shè)計(jì)上，特斯拉的Autopilot系統(tǒng)存在一些不足，無(wú)法有效維持駕駛員的參與。。

盡管特斯拉要求駕駛員在使用Autopilot時(shí)要隨時(shí)進(jìn)行監(jiān)控，但實(shí)際上，系統(tǒng)警告并不能保證駕駛員對(duì)駕駛?cè)蝿?wù)的密切關(guān)注。

此外，與其它L2級(jí)自動(dòng)輔助系統(tǒng)相比，特斯拉系統(tǒng)在駕駛員干預(yù)和系統(tǒng)控制方面存在明顯差異。

當(dāng)司機(jī)試圖手動(dòng)干預(yù)時(shí)，Autopilot表現(xiàn)出抵抗力。其它系統(tǒng)側(cè)重于在駕駛員手動(dòng)操作時(shí)暫停車(chē)道保持輔助功能，然后在不需要額外操作的情況下重新激活。

此外，“NHTSA對(duì)特斯拉”Auto"措辭比較反對(duì)。與此相比，其它L2級(jí)系統(tǒng)通常采用“如”assist”（協(xié)助）、“sense"(感知)或"team“(團(tuán)隊(duì))等更保守的命名，這些術(shù)語(yǔ)強(qiáng)調(diào)駕駛員和自動(dòng)化系統(tǒng)應(yīng)該一起工作，自動(dòng)化系統(tǒng)應(yīng)該由駕駛員監(jiān)督。

就NHTSA而言，特斯拉缺乏保持駕駛員參與的手段，其系統(tǒng)過(guò)于寬松，導(dǎo)致駕駛員期望與Autopilot的特定功能之間存在“嚴(yán)重的安全缺口”。。

NHTSA也認(rèn)為，由于特斯拉遙測(cè)數(shù)據(jù)中的“空白”，調(diào)查可能不完整。這可能意味著它涉及到 Autopilot 和 FSD 事故比發(fā)現(xiàn)的要多得多。。

02 調(diào)查從2021年開(kāi)始，雙方不斷拉扯。

根據(jù)美國(guó)汽車(chē)召回相關(guān)法律法規(guī)和監(jiān)管程序，大多數(shù)缺陷調(diào)查都是從初步評(píng)估開(kāi)始的。（PE）開(kāi)始。

這個(gè)階段通常持續(xù)4個(gè)月左右。 在此期間，NHTSA將要求制造商提供相關(guān)信息，并通過(guò)信息分析和評(píng)估來(lái)決定車(chē)輛是否存在安全缺陷，是否需要召回。 如果在PE階段不能得出結(jié)論，就會(huì)進(jìn)入工程分析（EA）階段。

在EA階段，通常需要進(jìn)行更詳細(xì)的技術(shù)分析和調(diào)查，甚至進(jìn)行測(cè)試和測(cè)試。這個(gè)過(guò)程通常在12個(gè)月內(nèi)完成。

不過(guò)，這一調(diào)查過(guò)程可能會(huì)在特殊情況下延長(zhǎng)，甚至持續(xù)多年。。

而此輪，自2021年以來(lái)，NHTSA對(duì)特斯拉的調(diào)查顯然“非常特殊”。。

NHTSA在2021年8月中旬對(duì)外表示，已經(jīng)開(kāi)始正式調(diào)查特斯拉的自動(dòng)輔助駕駛。這項(xiàng)調(diào)查涉及約76.5萬(wàn)臺(tái)特斯拉Model。 Y、Model X、Model S、Model 三輛車(chē)。NHTSA表示，此前已發(fā)生11起事故或火災(zāi)，造成17人受傷，1人死亡。

同一年，8月底，NHTSA在美國(guó)佛羅里達(dá)州奧蘭多市發(fā)生了“第12起事故”，并向特斯拉發(fā)送了近11頁(yè)信函，要求它給出所有的汽車(chē)信息，并詳細(xì)討論如何應(yīng)對(duì)自動(dòng)駕駛模式下的緊急事故。。

一輛特斯拉Model2021年8月 3在奧蘭多撞上佛羅里達(dá)州道路巡邏車(chē)

據(jù) NHTSA 稱(chēng)，在這11 事故發(fā)生時(shí)，特斯拉汽車(chē)使用了自動(dòng)駕駛儀或交通感知巡航控制系統(tǒng)。大多數(shù)事件發(fā)生在天黑后，涉及急救人員的照明、照明彈、亮箭頭板或路錐。。

它希望弄清楚Autopilot的缺陷或設(shè)計(jì)問(wèn)題是否與一系列的撞車(chē)事故有關(guān)，甚至是根本原因。

然而那時(shí)特斯拉并沒(méi)有給出相應(yīng)的回應(yīng)，而是在2021年9月通過(guò)無(wú)線軟件更新向客戶推送了“應(yīng)急燈檢驗(yàn)更新”。

隨后，10月中旬，NHTSA在官方網(wǎng)站上發(fā)布了一封“致特斯拉的信”，要求其提供更多關(guān)于上述行動(dòng)的信息。

有意思的是，信函發(fā)布后不久，特斯拉沒(méi)有回應(yīng)置評(píng)請(qǐng)求，而是在Twitter上發(fā)了一條消息：“安全將通過(guò)無(wú)線更新繼續(xù)改善?！?/p>

與此同時(shí)，PE21020圍繞11起事故升級(jí)為正規(guī)的EA22002號(hào)工程分析（engineering analysis）。

雙方的“拉鋸戰(zhàn)”一直持續(xù)到今年四月底，被認(rèn)為是階段性的結(jié)束。

03 新一輪“拉鋸戰(zhàn)”開(kāi)始

盡管馬斯克認(rèn)為NHTSA對(duì)Autopilot的調(diào)查是“愚蠢的”，但是“誠(chéng)實(shí)的身體”。

近年來(lái)，在不斷調(diào)整自動(dòng)駕駛軟件方面，特斯拉在很大程度上也借鑒了NHTSA提出的問(wèn)題。。

比如去年12月，特斯拉宣布將實(shí)施歷史上最大的召回行動(dòng)，涉及203萬(wàn)輛美國(guó)汽車(chē)，幾乎涵蓋了所有在美國(guó)道路上行駛的特斯拉汽車(chē)，以更有效地保證駕駛員在使用高級(jí)自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)時(shí)能夠保持注意力。

召回計(jì)劃涵蓋了Model系統(tǒng)在2012年至2024年期間在美國(guó)制造的Model。 Y、X、S、3和Cybertruck車(chē)型。

NHTSA對(duì)特斯拉進(jìn)行了新的調(diào)查

對(duì)上述召回計(jì)劃，NHTSA認(rèn)為補(bǔ)救措施效果不佳，甚至延續(xù)了EA22002號(hào)調(diào)查中存在的“老問(wèn)題”。

對(duì)NHTSA來(lái)說(shuō)，媒體上仍然有許多與Autopilot有關(guān)的事故報(bào)道，特斯拉的軟件更新可能還不夠完善。

數(shù)據(jù)顯示，特斯拉Autopilot在召回后的幾個(gè)月內(nèi)至少發(fā)生了20起撞車(chē)事故。

最近，特斯拉Autopilot至少發(fā)生了20起撞車(chē)事故

所以，今年四月底，NHTSA在官方網(wǎng)站上發(fā)布了一封信，要對(duì)軟件更新的有效性進(jìn)行新的調(diào)查。

NHTSA要求，在7月1日的最后期限之前，特斯拉向其提供了企業(yè)歷史上最大規(guī)模召回的信息。包括消費(fèi)者使用其駕駛輔助系統(tǒng)的累計(jì)里程數(shù)據(jù)，以及去年12月公司召回汽車(chē)前后司機(jī)被警告將手放在方向盤(pán)上的頻率。。

假如特斯拉沒(méi)有及時(shí)、全面地回應(yīng)NHTSA，該公司每天將面臨27168美元的罰款，最高罰款超過(guò)1.35億美元，最高罰款超過(guò)1.35億。。

NHTSA和特斯拉之前的“戰(zhàn)爭(zhēng)”顯然會(huì)持續(xù)很長(zhǎng)時(shí)間。

也許特斯拉不愿這樣做。

但是對(duì)于消費(fèi)者，甚至特斯拉來(lái)說(shuō)，NHTSA在新技術(shù)落地上車(chē)涉及人身安全的時(shí)候不斷敲擊是一件幸事。。

本文來(lái)自微信微信官方賬號(hào)“賽博汽車(chē)”（ID：Cyber-car），作者：黎瀾，編輯：章波瀾，36氪經(jīng)授權(quán)發(fā)布。

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