經(jīng)過訓(xùn)練，剛剛突破國內(nèi)智駕圈的地平線，也許又要在高階智駕跑道上上演九死一生。

前不久，山西省運(yùn)城市M7交通事故在互聯(lián)網(wǎng)上引起強(qiáng)烈反響。事故中智能駕駛功能的故障成為熱門話題。這一事件徹底暴露了國內(nèi)智能駕駛?cè)σ缘图?jí)方案冒充高級(jí)智能駕駛的潛規(guī)則。

不得不說，交通事故似乎給了特斯拉一份禮物。與此同時(shí)，馬斯克抵達(dá)北京。據(jù)路透社報(bào)道，在此期間，馬斯克與中國官員討論在中國推出全自動(dòng)駕駛。（FSD）輔助工具，并且希望獲得許可。

隨后，中國汽車工業(yè)協(xié)會(huì)等發(fā)布消息稱，特斯拉通過國家汽車數(shù)據(jù)安全四項(xiàng)全部要求。

『商業(yè)評(píng)論摩羯座』在之前的文章《極端氪星上市，多病的貧困日子剛剛到來》中，指出與低級(jí)智能駕駛相關(guān)的交通事故屢次發(fā)生，讓客戶逐漸意識(shí)到智能駕駛必須選擇“超大杯”。智能駕駛的終點(diǎn)似乎只能是“高級(jí)智能駕駛”。

經(jīng)過鋪天蓋地的報(bào)道，終極氪金高速撞人事件、運(yùn)城問界M7事件，如今無論是汽車公司還是智能駕駛方案公司，都很難用喊著“高級(jí)智能駕駛”的低端方案來欺騙消費(fèi)者。

也就是說，從2024年開始，高級(jí)智能駕駛已經(jīng)成為想要成為中高端汽車的新能源制造商的必需品。

在賽道的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折點(diǎn)，上一代高端品牌J5(征程5芯片)讓行業(yè)失望的地平線也做出了鯉魚躍龍門式的努力。這是新一代車載智能計(jì)算方案征程6(簡(jiǎn)稱“J6”)系列芯片，以及Horizon 智能駕駛解決方案SuperDrive。

缺席這么久，地平線真的能憑借J6、英偉達(dá)、特斯拉、華為等玩家所占據(jù)的高級(jí)智駕市場(chǎng)獲得一席之地嗎？

那是一次驚心動(dòng)魄的跳躍。

01.模仿Mobileye，最終成為Mobileye， 難以擠進(jìn)“高階智駕圈”

2015年初，在創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官余凱的帶領(lǐng)下，地平線瞄準(zhǔn)了兩大業(yè)務(wù):智能駕駛汽車和物聯(lián)網(wǎng)。2019年，在燒毀近10億美元后，地平線似乎意識(shí)到這兩項(xiàng)業(yè)務(wù)不能同時(shí)兼顧發(fā)展。因此，管理層最終決定 in汽車業(yè)務(wù)，專注于智能駕駛芯片。

余凱，地平線創(chuàng)始人

這次地平線無疑是賭對(duì)了方向。

自2019年以來，隨著全球新能源汽車市場(chǎng)的快速發(fā)展，智能汽車和互聯(lián)網(wǎng)的趨勢(shì)也加速了智能輔助駕駛功能的滲透率。作為智能汽車駕駛的關(guān)鍵硬件，汽車標(biāo)準(zhǔn)級(jí)AI芯片的數(shù)量和價(jià)格都在上升。

事實(shí)上，地平線的成功主要得益于兩個(gè)關(guān)鍵因素。

第一個(gè)因素是模仿Mobileye方法，但是選擇汽車公司和Tier。 一種更加可接受的“白盒交付”等多種靈活方案。

在L2時(shí)代，各種汽車公司的智能駕駛團(tuán)隊(duì)還沒有建立起來，對(duì)智能駕駛的需求也不強(qiáng)，所以有一個(gè)智能駕駛的噱頭是非常重要的。這種市場(chǎng)需求導(dǎo)致MobileyeEyeQ一度占據(jù)主導(dǎo)地位，市場(chǎng)份額一度接近80%。

EyeQobileye最新Eye 6系列

然而，隨著電瓶車成為接近手機(jī)的消費(fèi)品，Mobileye的“黑盒交付”已經(jīng)暴露出缺點(diǎn)，不僅缺乏技術(shù)界面，而且交付緩慢，無法適應(yīng)不斷變化的市場(chǎng)需求。

文章《極氪上市，多“病”纏身的窮日子剛剛到來》中，『商業(yè)評(píng)論摩羯座』曾經(jīng)指出，Mobileye的“黑盒”方式使得汽車公司無法參與核心算法的研發(fā)，導(dǎo)致智能駕駛功能長(zhǎng)期跳票，迭代和優(yōu)化速度緩慢。因此，近三年來，包括特斯拉、寶馬、奧迪、蔚來和理想在內(nèi)的主流汽車公司已經(jīng)停止與Mobileye的合作。

現(xiàn)在，越來越多的汽車公司和Tier 想要在車規(guī)級(jí)芯片的基礎(chǔ)上進(jìn)行智能駕駛算法的二次開發(fā)，從而提升其產(chǎn)品的智能駕駛體驗(yàn)。

這就是Mobileye技術(shù)路線可以快速崛起的原因，但是優(yōu)化的地平線可以快速崛起。地平線以開放靈活的合作模式迅速填補(bǔ)了一些汽車公司的智能駕駛計(jì)劃，其中包括后來成為其最大客戶的理想汽車。2021款理想ONE智能駕駛芯片從2020款EyeQ4轉(zhuǎn)變?yōu)榈仄骄€J3，智能駕駛算法開始自主研發(fā)。

理想ONE 從2020款到2021款智能駕駛的變化

第二，是利用疫情期間海外芯片供應(yīng)短缺，進(jìn)入國內(nèi)汽車企業(yè)的供應(yīng)鏈。

國外企業(yè)汽車規(guī)級(jí)芯片在2021-2022年疫情最嚴(yán)重的時(shí)期，出現(xiàn)了階段性供應(yīng)短缺的問題。地平線看到這個(gè)機(jī)會(huì)，迅速與多家汽車公司討論合作事宜，成功地為這些汽車公司提供汽車規(guī)級(jí)芯片。

制定計(jì)劃，銷售芯片，并授權(quán)IP。靈活的合作機(jī)制使地平線能夠獲得汽車公司和Tier。 第一，歡迎。Mobileye的市場(chǎng)份額逐漸被這個(gè)來自中國的后起之秀所腐蝕。

但是，事情正在發(fā)生變化。

隨著合作伙伴的增加和市場(chǎng)份額的擴(kuò)大，地平線逐漸成為行業(yè)內(nèi)有話語權(quán)的芯片公司之一。這也使得地平線在與智能駕駛算法和軟件公司的合作模式下前后擺動(dòng)，左右橫跳，最終向汽車公司提供了一整套智能駕駛計(jì)劃，就像Mobileye最初的選擇一樣。

在2023年之前，地平線曾經(jīng)想成為一個(gè)簡(jiǎn)單的芯片供應(yīng)商，充當(dāng)Tier。 提供2個(gè)芯片和感知方案；并且制定智能駕駛生態(tài)系統(tǒng)，讓算法和軟件公司和Tier 第一，去搶車企的訂單。地平線也投資了很多這樣的企業(yè)，以建立與智駕算法公司的認(rèn)可。

經(jīng)過150多款車型的定點(diǎn)合作，地平線強(qiáng)大的行業(yè)地位逐漸顯現(xiàn)出來，幾乎成為算法和軟件公司進(jìn)入智能駕駛行業(yè)的入口。今年以來，地平線開始做自己的結(jié)局算法，從而提供全棧解決方案，包括芯片、感知、監(jiān)控等。，并開始轉(zhuǎn)向智能駕駛推特 1，它已經(jīng)成為一個(gè)新的Mobileye。

定點(diǎn)地平線量產(chǎn)車型

長(zhǎng)期以來，地平線存在著與Mobileye相同的問題——芯片計(jì)算率低，難以擠進(jìn)高級(jí)智能駕駛梯隊(duì)。

Mobileye的商品迭代升級(jí)與英偉達(dá)、高通等國外競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手相比，幾乎落后一代；在計(jì)算率方面，MobileyeEyeQ 與英偉達(dá)的OrinX相比，6H還有一個(gè)數(shù)量級(jí)。地平線也面臨著同樣的困境。

長(zhǎng)期以來，計(jì)算率并不是地平線旅程系列芯片的賣點(diǎn)，甚至一度成為其缺點(diǎn)。比如地平線上一代芯片J5系列(最大算率128。 TOPS），OrinX(計(jì)算率2544)與同期英偉達(dá)發(fā)布 TOPS）華為升騰610(算率2000) TOPS），計(jì)算能力的差距可謂十分明顯。

從汽車公司的角度來看，地平線的智能駕駛似乎并不被視為高級(jí)解決方案。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，地平線很少出現(xiàn)在20多萬新能源汽車中高檔主流車型的高級(jí)智能駕駛計(jì)劃中。

2023年主流智能電動(dòng)汽車車載芯片及智能駕駛芯片方案 來源：了解車帝

事實(shí)上，即使是曾經(jīng)是忠實(shí)顧客的理想汽車，也逐漸拋棄了地平線，原因可以源于地平線智駕系統(tǒng)多次出現(xiàn)問題。

近日，一位理想的L9車主在網(wǎng)上發(fā)布消息稱，當(dāng)他在高速公路上打開輔助駕駛系統(tǒng)時(shí)，車輛誤識(shí)別了前方廣告牌上的車輛圖片，系統(tǒng)突然突然剎車，導(dǎo)致追尾被判全責(zé)。隨后，理想汽車相關(guān)負(fù)責(zé)人回應(yīng)媒體稱，事故原因是車輛視覺上誤檢了前方廣告牌上的卡車，導(dǎo)致自行車異常減速，并表示輔助駕駛有限。

這不是理想汽車第一次出現(xiàn)類似情況。在此之前，理想L7也被曝誤將廣告牌上的人物照片識(shí)別為真人，觸發(fā)緊急停車。（AED）。而且地平線就是理想L7、L8和L9（Pro）智能駕駛戰(zhàn)略的主要供應(yīng)商。

也許正是因?yàn)檫@種事件頻發(fā)，理想汽車才開始轉(zhuǎn)向英偉達(dá)陣營，在其新L9中 OrinX用于Max智能駕駛芯片。

02.驚心動(dòng)魄之后，說服新勢(shì)頭。 力量拋棄英偉達(dá)是一個(gè)難題。

智能駕駛?cè)﹃P(guān)注的焦點(diǎn)是地平線新產(chǎn)品發(fā)布會(huì)上一口氣推出的6款汽車芯片，涵蓋了各種智能駕駛場(chǎng)景。地平線被稱為“六邊形戰(zhàn)士”。

征程6系列6個(gè)芯片

根據(jù)參數(shù)值的公布，J6B/J6L可視為低算率芯片，J66L可視為低算率芯片。E/J6M被認(rèn)為是中算率芯片，J6MH/J6P被認(rèn)為是高算力芯片。

具體而言，中低算力的J6B、J6L、J6E、J6M可能是基于之前的J5改造設(shè)計(jì)。和J5的命運(yùn)一樣，中低算率J6的使用場(chǎng)景最多只能達(dá)到高速NOA的水平，即L2。 水平自動(dòng)駕駛；暫時(shí)不能達(dá)到城市NOA的標(biāo)準(zhǔn)，也就是說與L3級(jí)及以上的高級(jí)智駕無緣。

今年以來，NOA在全國100個(gè)城市相繼開放，各大汽車公司和智能駕駛計(jì)劃提供商加快了城市NOA的研發(fā)，高級(jí)智能駕駛已經(jīng)成為一種發(fā)展趨勢(shì)。

四部委聯(lián)合發(fā)文“自動(dòng)駕駛試點(diǎn)” 來源：工業(yè)和信息化部網(wǎng)站

所以，地平線進(jìn)入高級(jí)智能駕駛領(lǐng)域的希望，是寄托在高計(jì)算能力的J6P身上。事實(shí)上，J6P確實(shí)有實(shí)力與英偉達(dá)的高計(jì)算能力芯片分手。根據(jù)公布的參數(shù)值，J6P的計(jì)算率可以達(dá)到560。 TOPS，確實(shí)彌補(bǔ)了CPU算率短板一直被詬病的地平線。

但是，地平線希望憑借J6P在高級(jí)智駕市場(chǎng)立足，仍然面臨著兩大挑戰(zhàn)。

首先，上有猛虎-J6P來得有點(diǎn)晚，頭部車企已經(jīng)和上一代英偉達(dá)智駕芯片捆綁得很深。

現(xiàn)在，主流車企的高級(jí)智駕方案多以O(shè)rinX為基礎(chǔ)，也有一些直接選擇與華為智駕深度合作。

以汽車公司與OrinX的合作為例。首先，目前OrinX生態(tài)完善可靠，與汽車公司合作性好，訂單供應(yīng)充足，計(jì)算率不明顯短缺。其次，很多汽車公司的NOA都是圍繞OrinX軟件平臺(tái)搭建的。沉沒成本太高，轉(zhuǎn)移代碼的成本肯定不小。顯然不值得在短時(shí)間內(nèi)為轉(zhuǎn)換到剛退出的J6P平臺(tái)付出太多。

而且，OrinX在中國賣了這么久，美國也沒有“禁止銷售”。顯然，OrinX對(duì)國內(nèi)汽車公司的供應(yīng)不太可能在后續(xù)被切斷。

總的來說，各大車企用地平線方案代替現(xiàn)有成熟穩(wěn)定的高級(jí)智能駕駛的動(dòng)力顯然不強(qiáng)。然而，地平線上沒有智能汽車作為最可靠的后盾。J6P太強(qiáng)了，強(qiáng)到傳統(tǒng)品牌氣餒，強(qiáng)到新力量猶豫不決。就連“知道微時(shí)”的理想高端車型也使用了英偉達(dá)芯片。J6能賣給誰？

其次，追兵-J6P的發(fā)展前景，不僅要面對(duì)下一代英偉達(dá)智駕芯片Thor緊逼，還要看美國的臉色。

近年來，中國高科技產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展引起了美國人的羨慕。為了限制中國自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，美國不時(shí)使用“限售”、武器“斷供”。

對(duì)地平線而言，美國在半導(dǎo)體領(lǐng)域?qū)θA出口的限制是一把“雙刃劍”。

一方面，美國的“限售令”促進(jìn)了地平線的快速增長(zhǎng)。正是因?yàn)槊绹拗朴ミ_(dá)、AMD等公司向中國出口高算力芯片或授權(quán)技術(shù)，地平線才能作為“替補(bǔ)玩家”進(jìn)入汽車公司或推特。 在智駕系統(tǒng)供應(yīng)鏈中，從實(shí)驗(yàn)到大規(guī)模生產(chǎn)的飛躍已經(jīng)完成。

但是，另一方面，槍打出頭鳥，地平線的興起必然會(huì)吸引美國人的“關(guān)注”。

地平線J6系列CPU為解決CPU計(jì)算率不足的問題，獲得了ARM。 A78AE等高計(jì)算能力IP核授權(quán)顯著提高了CPU計(jì)算率。但是，這也意味著ARM將“把握”地平線J6甚至后續(xù)的高計(jì)算能力芯片。

一旦美國加強(qiáng)對(duì)芯片技術(shù)授權(quán)的控制，地平線上的高計(jì)算能力芯片將面臨被底層結(jié)構(gòu)“卡住”的技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。類似的情況是，為了進(jìn)一步加強(qiáng)對(duì)華為的限制，美國指示ARM停止對(duì)華為V9架構(gòu)的授權(quán)，導(dǎo)致華為芯片只能使用獲得永久授權(quán)的ARM。 V8結(jié)構(gòu)。事實(shí)上，華為生態(tài)系統(tǒng)也為ARM提供了許多有價(jià)值的代碼。

另外，英偉達(dá)下一代智能駕駛芯片Thor，也將對(duì)地平線產(chǎn)生巨大影響。

目前，地平線最大的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手英偉達(dá)將于明年量產(chǎn)高達(dá)20000。 TOPS的Thor，而英偉達(dá)CEO黃仁勛曾經(jīng)說過，中國是Thor的一個(gè)重要市場(chǎng)。

新一代智能駕駛芯片英偉達(dá)發(fā)布Thor

目前，不知道Thor能否進(jìn)入美國對(duì)華限售名單。一旦允許在中國市場(chǎng)銷售，將對(duì)國內(nèi)智能駕駛芯片制造商產(chǎn)生巨大影響，包括地平線。

不僅那些已經(jīng)廣泛與英偉達(dá)合作的汽車公司——如小鵬和蔚來——可以實(shí)現(xiàn)從OrinX到Thor的無縫切換，還有一些與英偉達(dá)合作較少的汽車公司，如極氪和比亞迪，他們已經(jīng)表示，他們將在未來的高端車型中配備Thor芯片。

英偉達(dá)說，比亞迪將配備Thor芯片。

所以，上面有老虎，后面有追兵，地平線驚心動(dòng)魄的大算率J6，它的顧客在哪里？

此外，地平線似乎想通過J6中低算率芯片來維持低級(jí)智能駕駛的基本盤。但J5的表現(xiàn)并不盡如人意，“換馬甲”的J6中低算率芯片也很難取得巨大的成就。此外，DJI、華為、黑芝麻等對(duì)手都在關(guān)注低級(jí)智能駕駛市場(chǎng)。未來，在低級(jí)智能駕駛跑道上，地平線恐怕很難像以前那樣“占優(yōu)勢(shì)”。

03.關(guān)聯(lián)交易覆蓋收益放緩， 扭虧增盈無望

對(duì)地平線而言，業(yè)務(wù)重心由低級(jí)智駕向高級(jí)智駕轉(zhuǎn)變，還需要持續(xù)的資金輸血作為支撐。

但從招股書披露的運(yùn)營數(shù)據(jù)來看，地平線的收入增長(zhǎng)已經(jīng)疲軟，扭虧為盈，繼續(xù)燒錢發(fā)展“高階智能駕駛”的基礎(chǔ)并不可靠。

第一，在收入增長(zhǎng)方面，從2021年到2023年，地平線總收入分別為4.67億元、9.06億元和15.52億元，其中2023年收入同比增長(zhǎng)71%。

2021-2023年地平線財(cái)務(wù)數(shù)據(jù) 來源：地平線港股招股書

2023年12月，地平線與大眾集團(tuán)軟件公司CARIAD聯(lián)合成立合資企業(yè)CARIZON正式成立，將為大眾中國所有電動(dòng)汽車提供智能駕駛解決方案。其中，大眾集團(tuán)作為CARIAD的控股股東，持股比例達(dá)到 地平線對(duì)酷睿程的持股比例為60%，為40%。

根據(jù)招股書披露的信息，2023年地平線收入6.27億元來自該合資企業(yè)酷睿程，占地平線最初總收入的40%。值得注意的是，酷睿程還處于起步階段，沒有產(chǎn)生任何收入。因此，這部分收入的真實(shí)性存在一些問題。

地平線與關(guān)聯(lián)方的重大交易 來源：地平線港股招股書

2023年地平線收入為9.25億元，與2022年相比，如果排除相關(guān)收入，只會(huì)略有增長(zhǎng)。

但是在2023年之前，理想汽車是地平線上最大的客戶，根據(jù)招股書信息， 來自理想汽車的2021-2023年銷售收入分別為1.15億元、1.45億元和1.94億元，其中2023年同比增長(zhǎng)33%。

考慮到2023年理想汽車銷量同比增長(zhǎng)182.2%，很明顯，地平線只是理想汽車合作的多家智能駕駛芯片供應(yīng)商之一，而不是唯一的。這與2023年理想汽車將智能駕駛芯片計(jì)劃逐步從地平線轉(zhuǎn)變?yōu)橛ミ_(dá)不謀而合。

2023年地平線來自前五大客戶的收入情況 來源：地平線港股招股書

從這個(gè)角度來看，2023年地平線收入增長(zhǎng)，合資公司相關(guān)交易占比相當(dāng)大。地平線收入增速放緩的事實(shí)難以掩蓋，這似乎意味著地平線在智能駕駛業(yè)務(wù)拓展方面遇到了瓶頸。

而且，過度依賴酷睿程的關(guān)聯(lián)交易，顯然會(huì)對(duì)未來與大眾汽車品牌的合作進(jìn)度產(chǎn)生很大影響。此外，地平線不是酷睿程的控股股東。顯然，在與酷睿程的合作中，公眾更強(qiáng)大，更有發(fā)言權(quán)。與許多汽車公司直接合作相比，這無疑更不確定，風(fēng)險(xiǎn)更高。如果酷睿程繼續(xù)虧損，也會(huì)影響地平線的收入。

顯然，從降低風(fēng)險(xiǎn)的角度來看，地平線應(yīng)該繼續(xù)擴(kuò)大其他汽車公司的合作。然而，目前與其合作的汽車公司更多地將地平線計(jì)劃安裝在非主流低端車型上。擴(kuò)大主流車型很難，很難進(jìn)一步打開地平線收入的增長(zhǎng)空間。

然后，在盈利方面，地平線仍處于大虧損階段。雖然毛利率保持在70%的水平，但其R&D支出居高不下，超過收入的兩倍，使其虧損持續(xù)擴(kuò)大。

今年3月，余凱在接受媒體采訪時(shí)回應(yīng)稱，估計(jì)距離盈虧平衡還有很長(zhǎng)的路要走。同時(shí)，他還表示，地平線應(yīng)該繼續(xù)努力，擴(kuò)大市場(chǎng)份額，提高自行車產(chǎn)品的價(jià)值。

考慮到未來地平線無論從算率還是算法上將向“高級(jí)”轉(zhuǎn)換，那么研發(fā)支出必然難以降低，扭虧為盈。

一方面是增長(zhǎng)疲軟，扭虧增盈無望，另一方面是高階智能駕駛跑道強(qiáng)者擋路。作為后來者的地平線，你能承擔(dān)600億的估值嗎？

本文來自微信微信官方賬號(hào)“摩羯商業(yè)評(píng)論”（ID:Biz-News-Booth），作者：摩羯科技組，36氪經(jīng)授權(quán)發(fā)布。

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