通過賣老股，再加上持有的股權(quán)，阿里巴巴CEO吳泳銘賺了約1.5億元。

獲得吳泳銘天使投資九年后，這家扎根深圳的智駕公司來到港交所的門前。

近日，智能駕駛及智能座艙解決方案供應(yīng)商佑駕創(chuàng)新申請在港上市。在劉國清博士等人的帶領(lǐng)下，這家公司的產(chǎn)品組合涵蓋了從L0到L4智能駕駛的各類解決方案，并已經(jīng)與超過20家整車廠達(dá)成合作，一年賣出的智能駕駛解決方案超過78萬套。

與此同時，在吳泳銘、元璟資本、普華資本、中金資本、博原資本、合創(chuàng)資本、澤奕資本、大家祥馳、四維天盛、浙商創(chuàng)投、杉杉創(chuàng)投、華勤通訊、東方富海、嘉實投資、東風(fēng)資產(chǎn)、國開制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級基金、凱輝汽車基金、南京江寧開發(fā)區(qū)、廣州產(chǎn)投集團(tuán)、大灣區(qū)科創(chuàng)基金等支持下，佑駕創(chuàng)新在9年內(nèi)完成17輪融資，累計獲得超過14億元，估值也漲超210倍達(dá)到53.48億元。

博士帶隊創(chuàng)業(yè)，身價超5億元

佑駕創(chuàng)新的故事，得從新加坡政府的ADAS（高級輔助駕駛系統(tǒng)）研究項目說起。

在南洋理工大學(xué)讀博期間，劉國清通過主導(dǎo)這個研究項目，發(fā)現(xiàn)ADAS具有非常大的發(fā)展?jié)摿?，于是逐漸萌生了創(chuàng)業(yè)的念頭。直到2013年博士畢業(yè)后，他與創(chuàng)始團(tuán)隊看到國內(nèi)ADAS市場尚處于一片藍(lán)海，最終選擇回國創(chuàng)立佑駕創(chuàng)新。

申請到當(dāng)?shù)卣馁Y助后，佑駕創(chuàng)新先是從南京起步，并開發(fā)出一款具有ADAS功能的手機(jī)APP。不過這款A(yù)PP的效果并不理想，于是他們決定重點發(fā)力前裝ADAS，并于2014年將總部放到更加合適自身發(fā)展的深圳。

通過選擇漸進(jìn)式路線，這家公司走上了逐步將智能駕駛解決方案從L0提升到L4的道路，同時還以Mobileye作為追趕目標(biāo)。不過這條路并不好走，佑駕創(chuàng)新最困難的時候，幾個月都發(fā)不出工資。幸運的是，他們最終挺了過來。

2016年，佑駕創(chuàng)新推出第一代智能駕駛解決方案——iSafety。這個擁有車距監(jiān)測、碰撞及偏離預(yù)警等功能的產(chǎn)品，在次年便開始了規(guī)模化交付。那個時候，這家公司已經(jīng)在與美國通用、小鵬汽車、萬向集團(tuán)等進(jìn)行合作。

在不斷滿足客戶的需求并讓對方滿意的過程中，該公司的收入以倍數(shù)級的速度增長，并于2019年與十幾家車廠達(dá)成合作，將自身的技術(shù)用在了數(shù)萬臺車上。

從2020年開始，這家公司將業(yè)務(wù)逐漸拓展到智能座艙及車路協(xié)同，還相繼發(fā)布了L2+級/L2++級自動化智能駕駛iPilot解決方案、具有交互功能的智能座艙解決方案等產(chǎn)品，規(guī)模也越做越大。

經(jīng)過上十年的發(fā)展，佑駕創(chuàng)新已經(jīng)成為深圳一家知名的智能駕駛及智能座艙解決方案供應(yīng)商。與此同時，在公司上市前持股9.52%的劉國清，身價也超過5億元。

與超20家整車廠合作，一年賣出超78萬套產(chǎn)品

通過智能駕駛解決方案、智能座艙解決方案及車路協(xié)同等產(chǎn)品，佑駕創(chuàng)新能為用戶提供領(lǐng)航、泊車和艙內(nèi)功能等服務(wù)。

從基礎(chǔ)的ADAS功能起步，這家公司的智能駕駛解決方案逐步迭代升級，產(chǎn)品組合涵蓋了從L0到L4智能駕駛的各類解決方案，可滿足不同場景和車型的需求。2023年，該公司的智能駕駛解決方案銷量便超過78萬套。

至于智能座艙解決方案，除了能提升駕駛和乘車的安全性及舒適性，還能與智能駕駛解決方案形成協(xié)同效應(yīng)。一方面，通過監(jiān)測駕駛過程中駕駛員的行為及狀態(tài)及時干預(yù)保障駕駛安全；另一方面，通過提供具備交互智能的座艙功能向消費者提供差異化的駕駛及乘車體驗。

隨著這些產(chǎn)品獲得的認(rèn)可越來越多，佑駕創(chuàng)新的解決方案也部署到越來越多的車型上。2023年，這家公司與21家整車廠的51款車型開展定點項目的持續(xù)開發(fā)，并與26家整車廠就64款車型進(jìn)行了量產(chǎn)。

在這個過程中，該公司的收入也在快速增長。招股書顯示，在2021年至2023年的報告期，佑駕創(chuàng)新的營收分別達(dá)到1.75億元、2.79億元、4.76億元，復(fù)合年增長率為64.9%。

為了持續(xù)獲得更多客戶的認(rèn)可，這家公司在研發(fā)上持續(xù)加大投入力度。從2021年的0.82億元，到2022年的1.39億元，再到2023年的1.5億元，這也讓該公司擁有超過300名研發(fā)人員，以及20個商標(biāo)、111項著作權(quán)、191項專利。

與此同時，受研發(fā)等因素的影響，佑駕創(chuàng)新目前仍處于虧損狀態(tài)。在報告期內(nèi)，這家公司的凈虧損分別為1.4億元、2.21億元、2.07億元，于波動中呈現(xiàn)收窄的趨勢。

據(jù)灼識咨詢的資料顯示，包括智能駕駛解決方案及智能座艙解決方案在內(nèi)，全球汽車智能化解決方案的市場規(guī)模，預(yù)計將從2023年的5899億元元增加到2028年的13303億元，其中中國汽車智能化解決方案的市場規(guī)模，預(yù)計將從2023年的1750億元增加到2028年的4312億元。

按照2023年L0至L2+/L2++解決方案的收入計算，佑駕創(chuàng)新在中國智能駕駛解決方案供應(yīng)商中排名第六。這也意味著，身處龐大的市場，這家公司在擁有巨大發(fā)展?jié)摿Φ耐瑫r，也面臨著相當(dāng)激烈的競爭。

估值9年漲超210倍，天使投資人吳泳銘賺了1.5億元

一路走來，佑駕創(chuàng)新在9年內(nèi)完成17輪融資，累計獲得超過14億元。

在得知這個項目后，吳泳銘判斷他們做的事情很有前景。經(jīng)過一番交流，他很快便做出了投資的決定。2015年3月，這家公司完成了吳泳銘?yīng)毤彝顿Y的450萬元天使輪融資。

一年后，佑駕創(chuàng)新先是獲得澤奕資本投資的1200萬元Pre-A1輪融資，后又完成漢邦高科投資的1000萬元Pre-A2輪融資，接著再從澤奕資本手中拿到800萬元。

到了2017年10月，普華資本、合創(chuàng)資本、康成亨投資、德眾資本、越榕資本投了這家公司約5000萬元。次年10月，康成亨投資、德眾資本、越榕資本、大家祥馳、復(fù)琢投資又投了該公司3200萬元。

從2019年2月開始，佑駕創(chuàng)新在3個月完成B1輪和B2輪融資，從四維天盛、浙商創(chuàng)投、杉杉創(chuàng)投手中拿到1.16億元。次年，這家公司完成三輪融資，投資方包括四維天盛、華勤通訊、康成亨投資、東方富海、嘉實投資、元璟資本等。

當(dāng)時間來到2021年，該公司又完成三輪融資，獲得嘉實投資、元璟資本、東風(fēng)資產(chǎn)、中金資本、東方富海、科興科創(chuàng)投資、國開制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級基金等投資的5.26億元。

次年5月，凱輝汽車基金、南京江寧開發(fā)區(qū)、申萬宏源長虹股權(quán)、宏源匯富投了這家公司約1.05億元。到了2023年8月，廣州產(chǎn)投集團(tuán)、穗開投資、大灣區(qū)科創(chuàng)基金、華穗創(chuàng)投、博原資本、上海城濮投資、普華資本、珂璽資本等也投了該公司約3.08億元。

2023年11月，佑駕創(chuàng)新獲得聯(lián)通中金和元璟資本投資的4000萬元，估值也達(dá)到53.48億元。這也意味著，該公司的估值在9年內(nèi)從2500萬元變?yōu)?3.48億元，漲了超過210倍。

 

值得一提的是，早在2019年，吳泳銘便通過一系列股權(quán)轉(zhuǎn)讓套現(xiàn)3060萬元。按照53.48億元的估值粗略計算，他目前持有該公司上市前2.31%的股權(quán)的價值約為1.23億元。這也意味著，這筆450萬元的天使投資讓他賺了約1.5億元。

經(jīng)過長期陪伴，投資者們也即將迎來收獲時刻。上市前，四維天盛持股9.06%，澤奕資本持股5.95%，國開制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級基金持股5.71%，中金資本持股5.56%，普華資本持股4.45%，元璟資本持股2.63%、東方富海持股2.58%。

按照53.48億元的估值粗略計算，這些投資者的持股價值分別為4.85億元、3.18億元、3.05億元、2.97億元、2.38億元、1.41億元、1.38億元。

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