2024年，自動(dòng)駕駛還有哪些新的黑技術(shù)，投資風(fēng)口？

4D毫米波雷達(dá)，也許是最熱的一個(gè)。

它被稱為激光雷達(dá)“殺手”：功能相同，費(fèi)用只有1/10。

沒(méi)有，一家創(chuàng)業(yè)公司剛剛被下注，額度為1.8億美元(2500萬(wàn)美元)。

獲得2500萬(wàn)美元的激光雷達(dá)殺手

喜提新融資企業(yè)稱之為Btisensing，一家韓國(guó)創(chuàng)業(yè)公司，主營(yíng)業(yè)務(wù)是4D毫米波雷達(dá)，并且是看自動(dòng)駕駛量產(chǎn)毫米波雷達(dá)。

首爾國(guó)立大學(xué)博士學(xué)位創(chuàng)始人李在恩，也是Btisensing的CEO和CTO，曾在首爾國(guó)立大學(xué)獲得博士學(xué)位。萬(wàn)都工作超過(guò)10年。

這一萬(wàn)是韓國(guó)的綜合性汽車零部件Tier。 1.業(yè)務(wù)覆蓋世界各大代工。我們之前介紹過(guò)特斯拉悄悄簡(jiǎn)化高性能剎車，就是用廉價(jià)的萬(wàn)都剎車代替跑道級(jí)Brembo剎車。

所以，萬(wàn)都不是意大利的Brembo，這是一個(gè)主要部件，可以達(dá)到頂級(jí)的Tier。 1，是德國(guó)博世大陸等供應(yīng)商提供的各種汽車零部件，從低附加值的一般硬件到高價(jià)值、高技術(shù)含量的軟件和解決方案。

在萬(wàn)都工作了10年，Btisensing創(chuàng)始人李在恩領(lǐng)導(dǎo)了韓國(guó)第一個(gè)完全獨(dú)立的ADAS量產(chǎn)項(xiàng)目。

事實(shí)上，Btisensing也可以理解為韓國(guó)政府支持的萬(wàn)都孵化和創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目，包括這次2500萬(wàn)美元的B輪融資，共計(jì)4600萬(wàn)美元。創(chuàng)始人老東家萬(wàn)都，韓國(guó)國(guó)有背景銀行和基金一次性參與了Btisensing的每一輪融資。

Btisensing自動(dòng)駕駛4D毫米波雷達(dá)的特定產(chǎn)品選擇79GHz頻率(波長(zhǎng)1～與傳統(tǒng)的24GHz毫米波雷達(dá)商品不同，10mm。

最長(zhǎng)檢測(cè)范圍為300米，橫視角90米?！?，豎向視場(chǎng)角30°，分別對(duì)應(yīng)2度和5度的角分辨率。

所以大致來(lái)說(shuō)，Btisensing的產(chǎn)品在最遠(yuǎn)300米的范圍內(nèi)，最小可識(shí)別10*30。 大約cm大小的障礙物，一塊磚的大小。

對(duì)移動(dòng)目標(biāo)，可有效感知速度為0.6km超過(guò)/h的。

總體而言，Btisensing的4D毫米波雷達(dá)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)并不起眼，根據(jù)創(chuàng)始人的說(shuō)法，“目前的性能還不能與激光雷達(dá)的高分辨率相媲美，但是它有很大的潛力?！?/p>

什么是巨大的潛力？

目前的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，無(wú)非就是成本。

為什么4D毫米波雷達(dá)被稱為“激光雷達(dá)殺手”？

相比傳統(tǒng) 3D 4D毫米波雷達(dá) 在傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)中，毫米波雷達(dá)增強(qiáng)了“高度”檢測(cè)，將第四維度(速度、距離、水平角度、垂直高度)整合到傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)中。

以下對(duì)比圖可以非常直觀地看到差異：

接收天線為4D毫米波雷達(dá)，水平直線排列。，這一排列方法使雷達(dá)能夠探測(cè)到水平方向的相位方向角信息(紅框)。

此外，4D毫米波雷達(dá)還采用了MIMO(多輸入、多輸出)技術(shù)。在這項(xiàng)技術(shù)下，綠色框架中的發(fā)射天線與紅色框架的接收陣型協(xié)調(diào)形成了一個(gè)垂直方向的虛擬孔徑陣型，從而實(shí)現(xiàn)了高度方向的測(cè)量，可以提供目標(biāo)的高度信息(左上圖中的綠色框架)。

在這種技術(shù)差異下，4D毫米波雷達(dá)在各種性能上取得了突破，不僅可以測(cè)量空間距離，還可以計(jì)算能力和俯仰角度的到達(dá)角度。

其視角分辨率甚至達(dá)到亞度等級(jí)(低于1度)，而傳統(tǒng)車載雷達(dá)的分辨率一般只有5-8度。

另外，4D毫米波雷達(dá)還增加了一個(gè)獨(dú)特的多模工作功能，即可同時(shí)檢測(cè)目標(biāo)，從近距離到最遠(yuǎn)300米。

4D毫米波雷達(dá)結(jié)合攝像頭使用時(shí)，可以彌補(bǔ)攝像頭在某些領(lǐng)域的不足，為攝像頭提供額外的支持；特別是在遠(yuǎn)程檢測(cè)中，使用多普勒效應(yīng)進(jìn)行距離測(cè)量。

當(dāng)然，還有一個(gè)最大的優(yōu)勢(shì)。由于4D毫米波雷達(dá)沒(méi)有從根本上顛覆過(guò)去的技術(shù)路線，只在天線排列方式上進(jìn)行創(chuàng)新，因此可以支付高度完善的原始部件、工藝和供應(yīng)鏈。

總而言之，非常便宜，與傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)相比，價(jià)格上漲不大。

所以這種能夠?qū)崿F(xiàn)類似激光雷達(dá)功能，但是價(jià)格只有1/10的商品，成為最受歡迎的“激光雷達(dá)殺手”。

眾所周知，即使在今天，激光雷達(dá)也只有20多萬(wàn)中高端車型才有條件配置。汽車公司購(gòu)買商品的成本大概在2000元左右，形成了智能駕駛系統(tǒng)的大部分成本。

不過(guò)4D毫米波雷也有天然的缺點(diǎn)，即分辨率只能達(dá)到常規(guī)激光雷達(dá)的1/10。。代表著傳回系統(tǒng)的點(diǎn)云圖信息量低，信息含量低，對(duì)場(chǎng)景的恢復(fù)構(gòu)建不如激光雷達(dá)細(xì)致。

因此，目前4D毫米波雷達(dá)商業(yè)化有兩種趨勢(shì)：

一種是在中低端車型上取代激光雷達(dá)，實(shí)現(xiàn)智能駕駛系統(tǒng)低價(jià)超大杯。也許NOA可以標(biāo)配到10萬(wàn)級(jí)車型，但感覺(jué)可能不如激光雷達(dá)加持的系統(tǒng)。

另一種是將激光雷達(dá)和攝像頭作為配合高檔車型的傳感器，取代昂貴的激光雷達(dá)，降低整個(gè)系統(tǒng)的成本，而不是精度等級(jí)較低的側(cè)面和后向感知。

那么大家肯定會(huì)問(wèn)，4D毫米波雷達(dá)，能否大大提高精度，一舉殺死激光雷達(dá)？

從技術(shù)上講，提高分辨率當(dāng)然沒(méi)有問(wèn)題。射頻芯片和3D毫米波雷達(dá)一樣，形成了4D毫米波雷達(dá)的主要硬件成本，提高分辨率的方法之一就是堆放更多的射頻單元。

提高分辨率的第二種方法是通過(guò)引入深度學(xué)習(xí)算法來(lái)實(shí)現(xiàn)虛擬孔徑顯像算法、超分辨算法甚至深度學(xué)習(xí)算法。但這也意味著4D毫米波雷達(dá)將成為軟件驅(qū)動(dòng)的高附加值產(chǎn)品。

所以要不要提高成本來(lái)達(dá)到高分辨率，或提高多少分辨率不是一個(gè)技術(shù)問(wèn)題，而是一個(gè)商業(yè)戰(zhàn)略和市場(chǎng)博弈問(wèn)題，全靠各公司的下注和判斷。

當(dāng)4D毫米波雷達(dá)以“低成本”的旗幟沖進(jìn)智能駕駛賽道時(shí)，激光雷達(dá)產(chǎn)品正在迅速完善和社會(huì)化，在降低成本(達(dá)到1000元水平)的同時(shí)，性能仍在提高。

因此，目前4D毫米波雷達(dá)跑道還是輸贏未分，深挖廣積糧的狀態(tài)？，每個(gè)家庭都有進(jìn)入下注。

包括華為、上汽旗下的華域汽車、福瑞泰克、大陸、博士、英飛凌等在內(nèi)的大型玩家都有布局。

在創(chuàng)業(yè)者中，傲圖科技、縱目科技、木?？萍肌⒊娇萍?、酷酷科技等...事實(shí)上，4D毫米波雷達(dá)的創(chuàng)業(yè)熱潮在中國(guó)已經(jīng)掀起。

此外，最初的車載毫米波雷達(dá)工作頻率一般為24GHz，但是ADAS興起后，77、79GHz毫米波雷達(dá)被稱為這個(gè)賽道的未來(lái)。

由于77、79GHz毫米波雷達(dá)探測(cè)距離較遠(yuǎn)(一般大于100m)，70GHz以下頻段被許多國(guó)家和地區(qū)劃分為5G基站專用頻率。

然而，大多數(shù)77GHz技術(shù)都掌握在大陸、博世、德?tīng)柛?、英飛凌等跨國(guó)公司手中，后發(fā)的創(chuàng)業(yè)公司基本上都走79GHz路線。

最后，大家來(lái)討論一下，4D毫米波雷達(dá)對(duì)抗激光雷達(dá)，是并存還是替代？

本文來(lái)自微信微信官方賬號(hào)“智能汽車參考”（ID：AI4Auto），作者：賈浩楠，36氪經(jīng)授權(quán)發(fā)布。

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