電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文 / 吳子鵬）日前，比亞迪汽車(chē)在官方微博宣布，在全球率先實(shí)現(xiàn)媲美L4級(jí)的智能泊車(chē)，官方承諾為安全兜底。

智能泊車(chē)，更多車(chē)企稱(chēng)其為自動(dòng)泊車(chē)，是車(chē)輛借助傳感器、攝像頭、雷達(dá)等硬件設(shè)備感知周邊環(huán)境，結(jié)合算法自動(dòng)控制方向盤(pán)、油門(mén)、剎車(chē)等部件，完成停車(chē)入位的智能化功能。其核心是用技術(shù)替代人工操作，降低停車(chē)難度，提升停車(chē)效率與安全性。

統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2024年1 - 10月，中國(guó)自動(dòng)泊車(chē)功能的前裝搭載量達(dá)368.8萬(wàn)輛，滲透率突破20.7%。值得注意的是，10 - 15萬(wàn)元車(chē)型的APA搭載量同比增長(zhǎng)了55%，表明該技術(shù)正逐漸普及。

什么是L4級(jí)智能泊車(chē)？

很多人把L4級(jí)與自動(dòng)駕駛功能聯(lián)系起來(lái)。自動(dòng)駕駛技術(shù)按照國(guó)際通行的SAE J3016標(biāo)準(zhǔn)，分為L(zhǎng)0至L5共六個(gè)等級(jí)，每個(gè)等級(jí)對(duì)應(yīng)不同的駕駛自動(dòng)化程度和功能范圍。L4級(jí)自動(dòng)駕駛即高度自動(dòng)駕駛，指在特定環(huán)境和條件下，車(chē)輛能完全自主完成駕駛?cè)蝿?wù)并監(jiān)控駕駛環(huán)境，無(wú)需人類(lèi)駕駛員干預(yù)。

那該如何定義L4級(jí)別的智能泊車(chē)呢？若比亞迪無(wú)特殊定義，“媲美L4級(jí)智能泊車(chē)”指其智能泊車(chē)系統(tǒng)在特定場(chǎng)景下達(dá)到了SAE定義的L4級(jí)自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)。根據(jù)SAE分級(jí)，L4級(jí)自動(dòng)駕駛的核心特征是在預(yù)設(shè)條件下完全自主駕駛，無(wú)需駕駛員干預(yù)，且事故責(zé)任由車(chē)企承擔(dān)。

因此，L4智能泊車(chē)有幾個(gè)鮮明技術(shù)特點(diǎn)：一是完全自主性，在特定場(chǎng)景（如停車(chē)場(chǎng)）中，車(chē)輛可自主完成從找車(chē)位、規(guī)劃路徑到精準(zhǔn)泊車(chē)的全流程，駕駛員無(wú)需監(jiān)控或接管；二是責(zé)任劃分明確，若因系統(tǒng)異常或算法失誤導(dǎo)致事故，車(chē)企需承擔(dān)法律賠償責(zé)任，這與L2/L3級(jí)要求駕駛員全程監(jiān)控的模式不同；三是技術(shù)冗余設(shè)計(jì)，系統(tǒng)通過(guò)超聲波雷達(dá)、攝像頭或激光雷達(dá)掃描車(chē)輛周?chē)h(huán)境，自動(dòng)識(shí)別可用車(chē)位，為達(dá)L4級(jí)別，需配備多傳感器融合（如激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)）、高精度地圖、雙冗余計(jì)算平臺(tái)等，確保極端情況下仍能安全運(yùn)行。

為什么比亞迪敢為人先？

實(shí)際上，很多中高端車(chē)型都在宣傳智能泊車(chē)，也就是自動(dòng)泊車(chē)功能，為何是比亞迪率先宣布達(dá)到L4級(jí)別呢？要知道，這不僅是炫技術(shù)，還需承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任。

要實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，比亞迪首先要在硬件級(jí)別實(shí)現(xiàn)突破。在輔助駕駛方面，比亞迪采用“傳感器融合 + 算力冗余”的技術(shù)路線(xiàn)，高端車(chē)型（如仰望U8）配備3顆激光雷達(dá)、5顆毫米波雷達(dá)、12顆超聲波雷達(dá)和12顆攝像頭，實(shí)現(xiàn)360度無(wú)死角感知，可識(shí)別10厘米級(jí)障礙物，決策延遲小于200毫秒。主流車(chē)型則通過(guò)自研三目攝像頭（“二郎神”）替代激光雷達(dá)，配合5顆毫米波雷達(dá)和12顆超聲波雷達(dá)，在成本控制與性能間取得平衡，將高階智駕門(mén)檻降至7萬(wàn)級(jí)。這種技術(shù)差異讓比亞迪能更清晰地摸索出每種傳感器的特性，實(shí)現(xiàn)更好的傳感融合。

當(dāng)然，系統(tǒng)最終靠算法做決策，這說(shuō)明比亞迪的智能泊車(chē)算法也實(shí)現(xiàn)了標(biāo)志性突破。算法好壞很大程度上由數(shù)據(jù)決定，而比亞迪依托中國(guó)最大的車(chē)云數(shù)據(jù)庫(kù)（累計(jì)超10億公里路測(cè)數(shù)據(jù)）和端到端大模型，其泊車(chē)算法可通過(guò)OTA持續(xù)優(yōu)化。

此前，比亞迪旗下的騰勢(shì)N7在嚴(yán)格的泊車(chē)測(cè)試中，表現(xiàn)碾壓一眾競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。騰勢(shì)N7搭載DiPilot 300 “天神之眼”高階智能駕駛輔助系統(tǒng)，配備超遠(yuǎn)距高精度雙激光雷達(dá)等33個(gè)行泊一體融合傳感器，可支持高快領(lǐng)航、城市領(lǐng)航、自動(dòng)泊車(chē)等全場(chǎng)景駕駛輔助。在測(cè)試中，騰勢(shì)N7面對(duì)復(fù)雜停車(chē)環(huán)境，以100%的識(shí)別率和通過(guò)率碾壓其他車(chē)型。比如，在斷頭路盡頭車(chē)位場(chǎng)景中，騰勢(shì)N7憑借自研的“二郎神”三目攝像頭和稠密點(diǎn)云算法，能輕松完成270°轉(zhuǎn)向，一把入庫(kù)。參與測(cè)試的還有阿維塔12、智己LS6、問(wèn)界M7、小鵬G6這四款明星車(chē)型。其中，阿維塔12和問(wèn)界M7均通過(guò)了三項(xiàng)測(cè)試，但在最后難度最高的斷頭路盡頭車(chē)位測(cè)試中失敗，這已是其他四款車(chē)型中表現(xiàn)最好的。而騰勢(shì)N7完成了所有測(cè)試，且在泊車(chē)識(shí)別率、泊車(chē)成功率、泊車(chē)用時(shí)、揉庫(kù)次數(shù)、泊車(chē)姿態(tài)上處于領(lǐng)先。

正因如此，比亞迪才有勇氣做出承諾：在中國(guó)市場(chǎng)，對(duì)所有搭載“天神之眼”系統(tǒng)的車(chē)輛，因泊車(chē)輔助系統(tǒng)異?；蛩惴ㄊд`導(dǎo)致的事故，由車(chē)企承擔(dān)維修費(fèi)用、第三方財(cái)產(chǎn)損失及人身傷害賠償（違法違規(guī)使用除外）。接下來(lái)，比亞迪將進(jìn)行天神之眼史上最大規(guī)模的智駕OTA，在泊車(chē)方面，天神之眼新增三速泊車(chē)、車(chē)頭泊入、偏置泊車(chē)、窄車(chē)位泊車(chē)自動(dòng)收后視鏡等功能，并優(yōu)化了懸空障礙物識(shí)別功能，使智能泊車(chē)又快又準(zhǔn)又安全。目前，天神之眼智駕車(chē)型保有量已超過(guò)100萬(wàn)。

當(dāng)然，除技術(shù)原因外還有市場(chǎng)因素。調(diào)查數(shù)據(jù)顯示，80%的年輕消費(fèi)者認(rèn)為“無(wú)智駕不買(mǎi)車(chē)”，城市NOA、自動(dòng)泊車(chē)等功能成為高頻使用場(chǎng)景。比亞迪在智能泊車(chē)方面已形成差異化的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，有望體現(xiàn)其旗下車(chē)型的智能技術(shù)領(lǐng)先性。

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