一場上市競賽。

終于來了。

投資界獲悉，7月18日證監(jiān)會網(wǎng)站披露《關(guān)于杭州宇樹科技股份有限公司首次公開發(fā)行股票并上市輔導(dǎo)備案報告》，由中信證券擔(dān)任輔導(dǎo)機構(gòu)。

至此，這家2025年現(xiàn)象級公司正式開啟IPO之旅。

宇樹的身后，是來自寧波的90后王興興。他所創(chuàng)立的宇樹科技正是國內(nèi)當(dāng)下火爆的人形機器人公司，身后至今集結(jié)了一支長長的投資人隊伍——他們，即將分享到中國第一波具身智能上市紅利。

無獨有偶，最近智元機器人收購一家科創(chuàng)板公司，被外界視為“借殼上市”。悄然間，具身智能正在迎來上市潮。

年營收10億

王興興要去IPO敲鐘了

時至今日，無人不識王興興。

出生于浙江寧波，王興興從小動手能力強，常常通過收集各種廢物、邊角料搞出很多發(fā)明。他曾回憶，中學(xué)時代由于偏科嚴重，自己曾是老師眼中的“差生”。

2009年，王興興考入浙江理工大學(xué)，此后迷上機器人制造，大一時期獨自做出一個雙足人形機器人。那時，王興興19歲。

命運的齒輪開始轉(zhuǎn)動。

但因為考研英語成績不理想，王興興與浙江大學(xué)失之交臂，而是進入上海大學(xué)——正是在2013年至2015年研究生階段，他再次獨自一人，從底層電機驅(qū)動板、整機機械結(jié)構(gòu)到整機運動控制算法，開發(fā)出一款低成本高性能純電驅(qū)動的四足機器人XDog。

X寓意著神秘，XDog則表現(xiàn)不俗，達到了當(dāng)時全球機器人學(xué)術(shù)圈的水平。王興興憑借XDog在創(chuàng)業(yè)大賽中拿到第一筆獎金，開始嶄露頭角。

2016年畢業(yè)，王興興26歲。當(dāng)時曾有投資人順著社交媒體上的賬號找到他，希望他創(chuàng)業(yè)，彼時他剛剛?cè)肼毩舜蠼?。?jīng)過一番思索，王興興選擇辭職創(chuàng)業(yè)，宇樹科技誕生了。

歷經(jīng)多年，宇樹逐漸從1人、3人小團隊慢慢發(fā)展成為現(xiàn)在數(shù)百人的公司。期間，重構(gòu)的四足機器人Laikago、行業(yè)功能性四足機器人Aliengo、教育酷玩四足機器人A1、AI大模型賦能的Unitree Go2、國內(nèi)第一臺能跑的全尺寸通用人形機器人H1等也相繼問世。

這些來自宇樹科技的產(chǎn)品開始一步步走到臺前。直至2025年春晚，一場別開生面的秧歌舞徹底把人形機器人推向高潮。16臺來自宇樹的人形機器人H1“福兮”上臺表演，此后王興興更是幾次出現(xiàn)在重要場合，成為搶眼的科技新貴。

現(xiàn)在，王興興要帶著宇樹科技開始沖刺IPO了。

最新輔導(dǎo)備案報告顯示，宇樹科技控股股東、實際控制人為王興興，王興興直接持有公司23.8216%股權(quán)，并通過上海宇翼企業(yè)管理咨詢合伙企業(yè)（有限合伙）控制公司10.9414%股權(quán)，合計控制公司34.7630%股權(quán)。

此前王興興曾透露，2016年公司成立時公司只有自己一個人，如今公司已經(jīng)有約1000人，宇樹科技年度營收已超10億元人民幣。

想起宇樹官網(wǎng)上，王興興的第一句寄語頗有深意——人類也許是宇宙的過客，但科技定是永恒的。

誰投了宇樹？

享受第一波上市紅利

追溯起來，宇樹的融資經(jīng)歷早期并不順利。

正如一份流傳甚廣的聊天截圖里，早年VC拒絕了宇樹的BP，理由是太過早期。

梳理下來，王興興拿到的第一筆錢是在2006年，他曾提到這筆錢來自一位北京的投資人。今年投資界曾在業(yè)內(nèi)做了核實，確認該筆投資來自業(yè)內(nèi)為人熟知的尹方鳴。

2017年，王興興參加烏鎮(zhèn)的一場座談會的飯前閑談，成員包括雷軍、王興、周源等在內(nèi)的幾位業(yè)界大佬。彼時他名不見經(jīng)傳，也不善言辭，現(xiàn)場給大家展示了宇樹的機器狗，但由于機器狗在門檻邊絆倒死機，這場展示最終以尷尬收場。

據(jù)悉，當(dāng)時王興興帶著機器狗就是想融資。但“隊友”出場失利，現(xiàn)場大佬們沒有顯示出多少興趣。那段時間里，宇樹也曾遇到過幾次資金不足。直到2018年，安創(chuàng)加速器聯(lián)合變量資本給了王興興第一筆來自投資機構(gòu)的錢。

轉(zhuǎn)機很快出現(xiàn)。2020年1月，宇樹科技宣布完成數(shù)千萬元Pre-A輪融資，這也使得王興興被更多投資機構(gòu)注意，因為這一輪的投資方是紅杉中國種子基金和德迅投資。

對于王興興的形容，紅杉中國開篇第一句話是：“非名校背景，畢業(yè)即創(chuàng)業(yè)；年輕有闖勁，沒有顯赫的學(xué)?；蚵殘龀煽冏鞅硶鄙儋Y金和資源，但在九死一生的創(chuàng)業(yè)里，卻成為笑到最后的人”——紅杉內(nèi)部把這類創(chuàng)業(yè)者叫做“outlier”。

很快，紅杉中國再次加注，祥峰投資與初心資本跟上。祥峰投資曾向投資界分享過出手的感性原因：當(dāng)時被宇樹團隊所展現(xiàn)出的年輕化和使命感震撼。一年后，順為資本領(lǐng)投宇樹科技的A輪融資，融資達千萬美金。

真正拉開序幕是從2022年開始的B輪系列融資——

B輪：由經(jīng)緯創(chuàng)投和敦鴻資產(chǎn)分別領(lǐng)投，世界500強戰(zhàn)略方?？怂箍导瘓F（HexagonAB）、順為資本、容億投資、深創(chuàng)投跟投，金額合計數(shù)億元。

B+輪：投資方包括美團、金石投資、源碼資本，老股東深創(chuàng)投、中網(wǎng)投、容億、敦鴻和米達鈞石跟投，融資近10億元人民幣。

B++輪：由北京機器人產(chǎn)業(yè)投資基金等機構(gòu)領(lǐng)投，美團龍珠、中關(guān)村科學(xué)城、琥珀資本、上?？苿?chuàng)基金、紅杉中國、中信證券、祥峰投資中國基金等參與投資。

2024年9月的B++輪融資結(jié)束時，宇樹的估值已經(jīng)高達80億，投資圈已經(jīng)熟悉了這位90后的名字。

自從2025年春晚爆紅后，宇樹老股遭到一級市場瘋搶。

簇擁之下，宇樹C輪融資曝光——由中國移動旗下基金、騰訊投資、錦秋基金、阿里巴巴、螞蟻集團以及吉利資本共同領(lǐng)投，深創(chuàng)投等絕大部分老股東積極跟投。這是一筆始于2024年底的融資交割，投前估值已經(jīng)超過 100 億元人民幣。

至此，宇樹在一級市場的融資故事告一段落。一旦完成IPO，宇樹身后長長的投資人將率先享受到中國具身智能IPO紅利。

具身智能上市潮，來了

悄然間，機器人正在排隊IPO。

說到具身智能，總也繞不過另一家炙手可熱的明星項目——智元機器人。7月8日晚，智元要約收購科創(chuàng)板公司上緯新材，一夜之間闖入科創(chuàng)板。

投資界也從投資機構(gòu)處獲悉，并購?fù)瓿珊?，智元機器人將繼續(xù)按照既定目標(biāo)沖擊港股IPO。而今年5月，智元正式招聘證券事務(wù)主管，職責(zé)協(xié)助推進IPO時間表及執(zhí)行方案等。當(dāng)時智元回應(yīng)稱是“儲備崗位”。

無論如何，王興興和稚暉君，這兩個具身領(lǐng)域的標(biāo)志性創(chuàng)始人，不約而同開始IPO征程。

更有人先行一步了。7月9日，倉儲物流機器人公司極智嘉在港交所敲鑼。身后則還有一眾機器人獨角獸摩拳擦掌——

樂動機器人、仙工智能、臥安機器人、云跡科技等都在今年提交了赴港上市招股書；而優(yōu)地機器人、節(jié)卡機器人、遨博機器人等相繼傳出或正在等待IPO，漢陽科技、云鯨智能等則宣布已啟動Pre-IPO融資輪。

“當(dāng)AI擁有身體，世界將被重塑”，具身智能的火爆有目共睹。

一邊是上市潮，一邊是融資競賽。這段時間，星動紀元和云深處科技同時官宣，各自完成近5億元新一輪融資；它石智航則官宣完成1.22億美元的天使+輪；還有星海圖接連完成A4和A5輪融資，合計金額超過1億美元。

更為轟動的，則是銀河通用完成了一輪超11億元的新融資，締造目前為止具身大模型機器人領(lǐng)域單筆最大融資，也創(chuàng)下了該領(lǐng)域累計融資額最高紀錄。

放眼望去，大家紛紛加快了腳步。但挑戰(zhàn)也擺在面前——大多數(shù)機器人初創(chuàng)公司都還處于燒錢投研發(fā)的階段，盡管發(fā)展迅猛，不少公司已在摸索商業(yè)化，但等到落地也還需要時間。

因此，IPO成了一場攸關(guān)生死的競賽，決定了一家公司能否繼續(xù)留在牌桌上。

此時此刻，上市即意味著上岸，沒有人會愿意落后。

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