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導讀：2025年7月26日，以 " 智能時代 同球共濟 " 為主題的2025世界人工智能大會暨人工智能全球治理高級別會議（WAIC 2025）在上海世博展覽館開幕。其中，人形機器人備受矚目，超150臺人形機器人集體亮相，展示最新進展。

01 人形機器人技術進展

本屆人工智能大會規(guī)模和影響力顯著提升，參展企業(yè)數(shù)量、展覽面積和首發(fā)新品數(shù)量均創(chuàng)歷屆之最。展覽面積首破7萬平方米，吸引800余家企業(yè)參會，展示3000余項前沿展品，涵蓋40余款大模型、50余款AI終端產(chǎn)品、60余款智能機器人，以及100余款 " 全球首發(fā) " 或 " 中國首秀 " 的新品。與去年相比，機器人參展數(shù)量呈幾何級增長，去年僅18家相關企業(yè)參展，今年超80家。其中，人形機器人備受關注，超150臺人形機器人集中展出，是國內最大規(guī)模的一次展示。

人形機器人相關技術持續(xù)進步。在大模型能力方面，迭代的大模型使人形機器人更自主。如智元機器人的靈犀X2搭載多模態(tài)大模型，有深度語義理解與情感交互能力，能回答技術問題，還會主動提出 " 充電請求 "，展現(xiàn)類人自主決策意識。銀河通用機器人結合視覺 - 語言模型，在零售貨架場景精準識別商品，泛化能力提升。智平方的AlphaBot（愛寶）機器人搭載自研全域全身VLA大模型，現(xiàn)場展示打冰淇淋等技能，有較強跨設備執(zhí)行泛化能力。

除機器人企業(yè)自研大模型，科技型企業(yè)也通過提供大模型布局機器人業(yè)務。如騰訊發(fā)布3個具身大模型，有助于提升人形機器人智能化水平，推動其規(guī)?；涞?。

在運動能力方面，人形機器人自由度與穩(wěn)定性提高。宇樹科技的G1格斗機器人憑借29個關節(jié)和智能平衡算法，完成高難度動作，倒地可自主起身。星動紀元機器人完成360 ° 旋轉爆發(fā)跳和街舞動作，運動算法實現(xiàn)毫秒級關節(jié)控制。

在感知與操作能力方面，人形機器人跨模態(tài)傳感與精細操作有突破。非夕機器人融合3D視覺與力控反饋，雕刻雞蛋并切換圖案。擎朗智能XMAN - F1制作爆米花，還能與其他機器人協(xié)作。

此外，大量訓練數(shù)據(jù)支持人形機器人技術進步。目前行業(yè)面臨數(shù)據(jù)不足挑戰(zhàn)，國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心和浦江實驗室團隊預計年底完成2500萬整機數(shù)據(jù)積累，智元機器人啟動 " 智元靈渠OS " 開源計劃，將為人形機器人行業(yè)提供更多數(shù)據(jù)資源，降低研發(fā)成本。

02 人形機器人商業(yè)化進程

隨著技術進步，人形機器人應用場景拓寬。工業(yè)場景中，上海電氣發(fā)布的人形機器人可提升物流效率，開普勒人形機器人深耕智能制造等領域。

醫(yī)療康養(yǎng)場景方面，傅利葉智能的GR - 3機器人主打交互陪伴，其展臺構建康復服務模塊，提供智能、人性化康復體驗。

商用服務場景中，擎朗智能、銀河通用、智元遠征等企業(yè)的人形機器人實現(xiàn)多元化應用。

隨著應用場景拓寬，人形機器人商業(yè)化加速。多家企業(yè)公布量產(chǎn)計劃，如開普勒即將百臺量產(chǎn)，智元靈犀X2預計2026年底出貨數(shù)千臺，標志行業(yè)邁向規(guī)?；a(chǎn)。

圖表 1：中國人形機器人領域主要參與者及其產(chǎn)品進展概況（不完全統(tǒng)計）

數(shù)據(jù)來源：公開資料、來覓數(shù)據(jù)整理

訂單是商業(yè)化重要體現(xiàn)，2025年多家企業(yè)獲大額訂單。7月，智元與宇樹聯(lián)合中標1.2億元項目，優(yōu)必選中標9051.15萬元項目，為產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入動力。

圖表 2：2025年以來人形機器人領域相關訂單情況（不完全統(tǒng)計）

數(shù)據(jù)來源：公開資料、來覓數(shù)據(jù)整理

03 投融動態(tài)

2025年以來，國內人形機器人相關融資超80起，融資金額超100億元，以早期融資為主，行業(yè)處于快速發(fā)展階段。

參與投資的資本多元化，產(chǎn)業(yè)資本戰(zhàn)略投資綁定技術，地方政府基金推動產(chǎn)業(yè)集群，專業(yè)風投機構布局潛在回報。

IPO進程突破激活資本市場預期。7月，宇樹科技啟動IPO輔導，智元機器人收購股權預計也將啟動IPO，預計熱潮將吸引更多資本關注。

圖表 3：2025年以來人形機器人賽道部分投融事件

數(shù)據(jù)來源：來覓數(shù)據(jù)

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