老黃對機器人的看好并非空談！

在正在舉辦的SIGGRAPH（計算機圖形學(xué)）大會上，英偉達(dá)為機器人帶來了全新升級的Cosmos世界模型。

Cosmos主要用于生成符合現(xiàn)實世界物理規(guī)律的合成數(shù)據(jù)，自發(fā)布后，已被Figure、Agility Robotics、通用汽車等眾多知名機器人和自動駕駛公司采用。

此次升級重點集中在規(guī)劃能力和生成速度兩方面：

• 推出Cosmos Reason：這是一款70億參數(shù)、具備推理能力的視覺語言模型，可助力機器人進(jìn)行任務(wù)規(guī)劃。
• 新增Cosmos Transfer - 2&精簡版：能加速將虛擬場景轉(zhuǎn)化為訓(xùn)練數(shù)據(jù)，還提供了更快的輕量化版本。

除軟件更新外，英偉達(dá)還對機器人開發(fā)配套技術(shù)與硬件進(jìn)行了全面升級，涵蓋全新的Omniverse庫、RTX PRO Blackwell服務(wù)器，以及DGX Cloud云平臺等。

英偉達(dá)人工智能研究副總裁Sanja Fidler表示：

AI正在提升我們的模擬能力，而模擬能力也在推動AI系統(tǒng)的發(fā)展。這兩個領(lǐng)域之間存在著真實而強大的結(jié)合，這種結(jié)合很少有人能做到。

如今，英偉達(dá)憑借一整套機器人開發(fā)基礎(chǔ)設(shè)施，全力沖擊這一融合新高地。

軟硬件都更新了

先來看具體更新內(nèi)容。

軟件層面，僅7B大小的Cosmos Reason值得關(guān)注。

官方稱，該模型不僅有扎實的物理理解能力，還能運用常識進(jìn)行多步推理，可作為機器人的“大腦”。

通過記憶和推理，它可以作為一個規(guī)劃模型，推理實體Agent下一步可能采取的步驟。

同時，英偉達(dá)推出了加速合成數(shù)據(jù)生成的Cosmos Transfer - 2及其更輕量的精簡版，大幅縮短了從虛擬場景或空間控制信息到訓(xùn)練數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換時間。

精簡版將70步蒸餾過程簡化為1步，能在RTX PRO服務(wù)器上更高速運行。

為配合這些模型，英偉達(dá)發(fā)布了功能更強大的Omniverse新庫與SDK，支持機器人開發(fā)者更便捷地進(jìn)行三維重建、仿真及跨平臺數(shù)據(jù)互通，具體如下：

1、實現(xiàn)了MuJoCo和OpenUSD這兩種機器人仿真格式的數(shù)據(jù)兼容，方便大量開發(fā)者在不同平臺間進(jìn)行機器人模擬。

2、引入Omniverse RTX光線追蹤和3D高斯渲染技術(shù)，使開發(fā)者能利用傳感器數(shù)據(jù)以三維形式捕捉、重建并模擬現(xiàn)實世界。

3、在GitHub開源機器人仿真和學(xué)習(xí)工具Isaac Sim 5.0與Isaac Lab 2.2，結(jié)合新渲染技術(shù)和統(tǒng)一的數(shù)據(jù)格式，幫助機器人開發(fā)者縮小虛擬仿真和現(xiàn)實環(huán)境的差距。

總之，Cosmos + Omniverse這對黃金搭檔（前者構(gòu)建逼真、高效的三維仿真和數(shù)字孿生環(huán)境，后者專注提供強大的物理AI模型和智能推理能力）結(jié)合，能為機器人訓(xùn)練生成更精確、大規(guī)模的數(shù)據(jù)。

解決數(shù)據(jù)問題后，還有硬件問題。

為此，英偉達(dá)專門推出了RTX PRO Blackwell服務(wù)器，覆蓋訓(xùn)練、合成數(shù)據(jù)生成、機器人學(xué)習(xí)與仿真等工作負(fù)載。

借助DGX Cloud，開發(fā)者可隨時隨地通過云端高效運行Omniverse和Cosmos相關(guān)應(yīng)用，輕松實現(xiàn)大規(guī)模仿真與訓(xùn)練任務(wù)，降低了硬件門檻和運維成本。（目前DGX Cloud已上線微軟云市場）

英偉達(dá)全力押注機器人領(lǐng)域

從上述動作可知，英偉達(dá)正大力布局機器人研發(fā)領(lǐng)域。

官方在一篇最新博客中介紹了背后考量，總結(jié)為：

計算機圖形與AI正在融合，將從根本上改變機器人領(lǐng)域。

以圖形學(xué)發(fā)家的英偉達(dá)，看到圖形學(xué)和AI融合趨勢及其對機器人領(lǐng)域的重要影響，選擇將機器人作為下一個關(guān)注重點。

例如，傳統(tǒng)機器人訓(xùn)練依賴現(xiàn)實數(shù)據(jù)，獲取成本高且受限，而計算機圖形技術(shù)可打造逼真的虛擬環(huán)境，結(jié)合AI實現(xiàn)物理精確的仿真。

這樣能降低機器人學(xué)習(xí)技能的門檻和成本，加速機器人落地應(yīng)用。

英偉達(dá)研究副總裁Ming - Yu Liu認(rèn)為，英偉達(dá)的目標(biāo)是構(gòu)建一個完整、逼真且可擴展的“虛擬平行宇宙”，讓機器人能在其中安全反復(fù)試驗、不斷進(jìn)化。

物理AI需要一個逼真的虛擬環(huán)境，讓機器人能夠在這個安全的平行世界中反復(fù)試驗、不斷學(xué)習(xí)。

要打造這樣一個虛擬世界，我們必須結(jié)合實時渲染、計算機視覺、物理運動模擬，以及2D和3D生成式AI與AI推理技術(shù)。這些正是英偉達(dá)研究團隊過去二十年持續(xù)專注和不斷打磨的核心領(lǐng)域。

顯然，“機器人虛擬世界”構(gòu)建成功后，英偉達(dá)能將這套基礎(chǔ)設(shè)施賦能更多開發(fā)者和企業(yè)，助其開發(fā)各種機器人和AI應(yīng)用。

如此，英偉達(dá)既能穩(wěn)固在圖形領(lǐng)域的領(lǐng)先地位，又能在具身智能時代繼續(xù)扮演“賣鏟人”角色。

而且從老黃近期公開動作看，他對中國機器人頗為偏愛。

他不僅在各種場合夸贊，還像早期給OpenAI送超算一樣，將首批Jetson Thor芯片送到國產(chǎn)玩家銀河通用手中。

此外，英偉達(dá)還與阿里云、北京人形機器人創(chuàng)新中心、傅利葉、加速進(jìn)化、優(yōu)必選、智元機器人等企業(yè)達(dá)成深度合作。阿里云宣布，英偉達(dá)全棧機器人及物理AI組件已通過其云端服務(wù)開放使用。

可以說，英偉達(dá)在國內(nèi)賣機器人鏟子的生意漸入佳境。

Cosmos開源地址：https://github.com/nvidia - cosmos

參考鏈接：

[1]https://techcrunch.com/2025/08/11/nvidia-unveils-new-cosmos-world-models-other-infra-for-physical-applications-of-ai/

[2]https://investor.nvidia.com/news/press-release-details/2025/NVIDIA-Opens-Portals-to-World-of-Robotics-With-New-Omniverse-Libraries-Cosmos-Physical-AI-Models-and-AI-Computing-Infrastructure/default.aspx

本文來自微信公眾號“量子位”，作者：一水，36氪經(jīng)授權(quán)發(fā)布。

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