當裁判給人形機器人判勝負，得有多大信念感？
這兩天大家或許刷到了這些片段，比如機器人疊羅漢：
還有下臺階時痛失頭顱的場景：
甚至還有眾目睽睽之下的傷人事件，這已經(jīng)違反了阿西莫夫的機器人三定律：
這些有趣的畫面都來自周末在北京舉行的“世界人形機器人運動會”。
這場賽事的前奏是今年春天在北京舉辦的“人形機器人半程馬拉松”比賽。當時那場面可謂萬人空巷，大家都跑去看機器人出洋相、超越自我，見證它們走向競技之路。
這次北京舉辦的賽事更是來了個超大杯升級版，有更多的隊伍參賽，比賽項目也更全面，展示效果也更好。正如官方所說：跨越“個人秀”，機器人運動會邁向“三奧之城”。
這次比賽有來自16個國家的280支隊伍參與，大家?guī)砹?00余臺“鋼鐵健兒”，參加538個比賽項目（包括正式賽和外圍賽），比拼速度、耐力、質(zhì)量和智慧。
果殼自然不會錯過這么好的看熱鬧機會！下面就和大家分享一些我們真實的觀賽體驗。
從混亂無序到攻防有序
這是世界首次全程自主AI運行的5V5足球賽！提前看賽程時，這項比賽被多次重點提及，我還心想這有啥特別的，不就是比3V3多了4個人嘛。
事實證明，5V5的比賽難度真的很高，賽事組織方也很有膽量。因為這次比賽全靠機器人自主判斷、沒有人類遙控，比賽結(jié)果全看各家的獨門算法。
把球踢進球門是最終目標，但第一個難題是機器人要眼、腳配合好，別摔成一團！一旦摔倒，最好能趕緊站起來。要是不幸摔癱了，就只能靠人類隊友把它拖下場，這可太“丟人”了。
很明顯，在循環(huán)賽中常常一片混亂，有時能看到紅隊在進攻，而藍隊卻傻站著。但在決賽清華火神隊對陣德國聯(lián)隊時，雙方都有能力排兵布陣，合理安排進攻和防守策略，比賽的觀賞性大大提高。
還有件令人驚訝的事，所有隊伍，不分國籍，都選用了同一款機器人——加速進化的T1。剛開始我們以為是大賽官方指定的，后來才知道這是各支隊伍的不約而同。官方用“皮實耐摔”四個字形容這款機器人，大家可以好好體會一下。
加速進化T1有著明確的足球基因。它的創(chuàng)始人程昊，是本次比賽冠軍“清華火神隊”的第三任隊長。T1不僅耐摔，還很靈活，具備23個自由度（可拓展），能夠全向行走，還能自主起身，擁有感知與定位功能；同時提供200TOPS的AI算力，支持結(jié)合端側(cè)大模型。
如果你想買一臺，2024年10月開始量產(chǎn)出貨，基礎(chǔ)款價格約為19.9萬元。
拳拳到肉的搏擊賽
自由搏擊原本是外圍賽，但可能大家都太愛看了，官方媒體轉(zhuǎn)播時把它提升到了和常規(guī)競技賽一樣的高度。
為啥大家喜歡看呢？因為太爽了，拳拳到肉，現(xiàn)場“哐哐”有聲。機器人動作比較慢，又不像人類搏擊那么殘酷，全年齡段都適合觀看（再過幾年可就不一定了）。
我觀賽時感覺，這就像小時候玩的拳皇來到了現(xiàn)實，人類在場地外拿著搖桿操縱，臺上的機器人翻轉(zhuǎn)騰挪。不過后來研究發(fā)現(xiàn)，并不完全是這樣，機器人還是有一定的技戰(zhàn)術(shù)自主性。
決賽中奧林一隊的高個兒操控員，是前女排奧運冠軍薛明。
比賽時人類通過遙控器下達指令，機器人以毫秒級的時間差做出反饋。同時，機器人也要自主判斷賽況，如果當下情況不適合執(zhí)行指令動作，它也不會執(zhí)行。所以這很考驗各隊的算法研發(fā)水平和賽前準備工作。
比如起身動作，需要操控員按下指令，機器人會先判斷自己的狀態(tài)，再自主選擇起身方式。
我們能看到機器人頭戴護具，這可不是什么cosplay。機器人的頭部比較脆弱，被擊中后可能“腦子出問題”。機器人身體每受到一次沖擊，都是對保持平衡狀態(tài)和控制精度的巨大挑戰(zhàn)，所以要用良好的材料和結(jié)構(gòu)設(shè)計來保證抗沖擊性。
機器人自由搏擊和人類比賽有一點不同，人類選手身高不同，戰(zhàn)術(shù)也不同，比如高大的選手會拉開距離，矮小的選手傾向于近身攻擊。但這次大家都用了同一款機器人（宇樹的G1，身高1.27米，體重約30公斤），在技戰(zhàn)術(shù)設(shè)計上就得另辟蹊徑了。
規(guī)則規(guī)定，擊中有效得分部位可以得分，用拳得一分、用腿得三分、令對方倒地不起得十分，因為以腿攻擊、單腳站立還要保持平衡的難度很高。這次比賽中，水平高的隊伍用腿的次數(shù)更多，且腿抬得也比較高。
關(guān)節(jié)的電機還要提供爆發(fā)力。高頻率的連續(xù)出拳和出腿，功率要求比較高，對電量的需求也大丨北京電視臺賽事直播截圖
機器人跑步速度超越人類
先看看比賽成績：
1500米冠軍，宇樹旗下北京靈翌科技使用H1，成績是6分34秒40；
400米冠軍，宇樹旗下高羿科技，同樣用的是H1，成績是1分28秒03；
100米冠軍，具身天工Ultra，成績是21.50秒（有0.8時間系數(shù)）。
這些成績可比我快多了。宇樹的王興興賽后總結(jié)說：我們犯了個嚴重的錯誤，就是體力不支，不過是陪跑工作人員的體力不支！
我在現(xiàn)場看了1500米決賽。大多數(shù)參賽機器人和人類身高差不多，這組里沒有特別小的機器人。選手們的速度差異很大，前面幾組選手邁著四方步，穩(wěn)穩(wěn)地向終點前進，有時還會去旁邊跑道溜達，看得我昏昏欲睡。
但是！突然，一個黑大個兒像夏日狂風一樣從我眼前掠過！觀眾們都念叨著“我可跑不過它！”一分鐘后它再次跑過來時，已經(jīng)給同組選手套圈了！
一眼就能看出這是宇樹科技的H1，和春晚同款。
100米決賽直播中，主持人介紹，“參賽選手從啟動到極速需2.8秒時間”。雖然機器人提速的爆發(fā)力比不上人類選手，但由于不用考慮體力、乳酸堆積等問題，機器人在中后程可以一直保持高速?？磥碓谥本€比賽中機器人比人類跑得更快的那一天，已經(jīng)不遠了……
參賽隊伍可以選擇人類遙控，也可以選擇機器人自主控制。這次比賽中似乎人類控制的情況比較多，相當于讓機器人“大小腦分離”，機器人基本只管邁腿、向前、轉(zhuǎn)彎。1500米比賽中發(fā)生了不少狀況，比如“喂喂喂跑歪了去錯道次了趕緊正回來”“摔了？！快爬起來繼續(xù)跑啊”，估計這種時候還得靠人類幫忙挽回局面。
每一組有4位機器人選手同時在起點線起跑，每個選手旁邊有1 - 2位人類助理輔助。起點附近人和機器人擠在一起，場面有點混亂……比如本文開頭提到的機器人攻打人類事件。
果殼視頻的同事在現(xiàn)場拍攝了很多素材，會挑選精彩瞬間剪輯成視頻發(fā)在B站上，視頻中還會呈現(xiàn)其他精彩比賽，比如機器人障礙賽（需要過石子路、跨欄、上臺階）、機器人舞蹈賽、藥品分揀大賽等。
在這場世界人形機器人運動會上，我們看到的不僅僅是速度、力量與技巧的比拼，更是新型材料、機械結(jié)構(gòu)與人工智能在同一賽場上的集體實驗。機器人們一次次摔倒、爬起、再嘗試，那些看似笨拙的瞬間，其實是它們未來服務社會的必經(jīng)之路。因為只有在賽場上經(jīng)歷極限測試，它們才能在現(xiàn)實中更好地融入人類社會，真正成為可靠的伙伴。
賽道上的激烈對抗，最終會轉(zhuǎn)化為醫(yī)院里的精準護理、災難現(xiàn)場的救援支持、家庭生活中的日常幫助。運動會既是競技舞臺，也是實驗場，更是通往未來的一扇窗口。
本文來自微信公眾號 “果殼”（ID：Guokr42），作者：luna，36氪經(jīng)授權(quán)發(fā)布。
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