清華博士勇闖港股IPO

作者 | 余寒

來(lái)源 | 投資家

科技IPO賽道十分火熱，工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域也來(lái)添了一把火。

投資家網(wǎng)消息顯示，中國(guó)輕工業(yè)機(jī)器人賽道的明星企業(yè)——浙江翼菲智能科技股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱翼菲科技）已正式向港交所遞交上市申請(qǐng)，計(jì)劃在港股主板上市。此次沖刺，翼菲科技目標(biāo)明確，要成為“港股輕工全品類機(jī)器人第一股”，并借助國(guó)際資本加速全球化布局。

翼菲科技成立于2012年，是“中國(guó)工業(yè)自動(dòng)化浪潮中崛起較快的機(jī)器人新銳力量之一”。

短短十幾年，該企業(yè)就在競(jìng)爭(zhēng)激烈的機(jī)器人賽道突出重圍：其高速并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)品線以0.08毫米的重復(fù)定位精度、20000小時(shí)無(wú)故障運(yùn)行的成績(jī)樹(shù)立了行業(yè)標(biāo)桿，創(chuàng)造了國(guó)產(chǎn)機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)新佳績(jī)。

如今，其產(chǎn)品已銷往全球20多個(gè)國(guó)家，服務(wù)近300家客戶，涵蓋比亞迪、富士康、藍(lán)思科技等產(chǎn)業(yè)巨頭。按2024年的收入計(jì)算，翼菲科技在國(guó)內(nèi)輕工業(yè)機(jī)器人企業(yè)中排名第五，榮獲國(guó)家級(jí)專精特新“小巨人”企業(yè)稱號(hào)。財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)表明，2022 - 2024年，營(yíng)收從1.62億大幅增長(zhǎng)到2.68億，年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)28.5%，是行業(yè)平均增長(zhǎng)率14.2%的兩倍，其發(fā)展爆發(fā)力堪比“機(jī)器人界的小米”。

翼菲科技的背后是創(chuàng)始人張賽。當(dāng)年并聯(lián)機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化率不到5%，市場(chǎng)被外資牢牢掌控，這位清華博士卻決心“從零開(kāi)始鉆研技術(shù)”。創(chuàng)業(yè)早期，公司窮到只能租城中村的辦公室，他晚上還偷偷用切割機(jī)自制零件；最艱難時(shí)，現(xiàn)金流瀕臨斷裂，合伙人跑路，他直接賣掉北京的房產(chǎn)拯救公司，最終扛過(guò)了危機(jī)。后來(lái)，技術(shù)研發(fā)步入快車道：2018年推出的Bat系列機(jī)器人震驚行業(yè)，2020年自研的Gorilla系統(tǒng)可對(duì)標(biāo)國(guó)際知名品牌。

資本也一直看好翼菲科技，公司持續(xù)獲得長(zhǎng)線資金支持：從2014年的600萬(wàn)元天使輪融資，到2022年后寬帶資本、清控銀杏、春華資本、七匹狼集團(tuán)等“頂流”機(jī)構(gòu)的大額投資，公司估值躍升至約36億元人民幣。

這次翼菲科技選擇港股18C章上市，剛好趕上了“具身智能”的風(fēng)口。若成功IPO，這位清華博士不僅能推動(dòng)中國(guó)工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展，還能實(shí)現(xiàn)自己的自動(dòng)化理想。屆時(shí)，股民支持、資本活躍，又將是一場(chǎng)財(cái)富盛宴！

一

中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)呈現(xiàn)出冰火兩重天的態(tài)勢(shì)。

一方面，以食品包裝、3C電子、物流自動(dòng)化為代表的輕工業(yè)需求持續(xù)增長(zhǎng)。高工機(jī)器人數(shù)據(jù)顯示，2024年相關(guān)細(xì)分市場(chǎng)年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)26.8%，而汽車制造、金屬加工等傳統(tǒng)重工業(yè)領(lǐng)域增速已放緩至5% - 8%。六軸機(jī)器人市場(chǎng)趨于飽和，更新替換需求成為主流。

推動(dòng)這一變革有三股力量：首先是制造業(yè)用工成本不斷上升，國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，2024年制造業(yè)平均工資較2020年上漲37%，這迫使企業(yè)加快自動(dòng)化改造。

其次是消費(fèi)電子行業(yè)快速更新，IDC報(bào)告顯示，近年來(lái)頭部廠商年均推出超50款新品，推動(dòng)產(chǎn)線自動(dòng)化率從32%提升至68%，直接帶動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人采購(gòu)量三年增長(zhǎng)109.5%。

最后是物流行業(yè)的效率提升，AGV/AMR年銷量達(dá)11.8萬(wàn)臺(tái)（同比增長(zhǎng)42%），京東華南倉(cāng)已實(shí)現(xiàn)全流程無(wú)人化作業(yè)。比亞迪、富士康等產(chǎn)業(yè)龍頭加速引入國(guó)產(chǎn)機(jī)器人替代人工，輕工業(yè)自動(dòng)化已成為企業(yè)生存的必要選擇。

翼菲科技正好抓住了輕工業(yè)自動(dòng)化的機(jī)遇。

這家2012年成立的企業(yè)，用十年時(shí)間在并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域取得突破：其自主研發(fā)的Bat系列機(jī)型以0.08毫米的重復(fù)定位精度、20000小時(shí)無(wú)故障運(yùn)行的優(yōu)秀表現(xiàn)，打破了國(guó)外品牌的壟斷；自研的Gorilla多機(jī)協(xié)同控制系統(tǒng)能讓多臺(tái)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)“眼 - 手 - 腦”的無(wú)縫配合，技術(shù)指標(biāo)達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。

從營(yíng)收數(shù)據(jù)也能看出其發(fā)展勢(shì)頭：2022 - 2024年，營(yíng)收從1.62億迅速增長(zhǎng)至2.68億，復(fù)合年增長(zhǎng)率達(dá)28.5%；海外收入三年增長(zhǎng)了十倍，2024年突破2550萬(wàn)元，產(chǎn)品覆蓋歐洲、北美、東南亞等20多個(gè)國(guó)家。

資本的反應(yīng)比市場(chǎng)更敏銳。盡管翼菲科技過(guò)去三年累計(jì)虧損2.38億，但仍獲得36億的估值。七匹狼集團(tuán)通過(guò)關(guān)聯(lián)方戰(zhàn)略入股翼菲科技，雙方在智能倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域開(kāi)展產(chǎn)業(yè)合作。據(jù)七匹狼2024年報(bào)披露，其晉江物流基地引入翼菲分揀機(jī)器人后，人工成本降低了30%。

春華資本董事總經(jīng)理在路演中表示：“硬科技的估值應(yīng)看專利壁壘而非用戶流量。”

資本追捧翼菲科技是有原因的，公司打造了自己的“技術(shù)護(hù)城河”：截至申請(qǐng)日，公司擁有271項(xiàng)專利（含36項(xiàng)發(fā)明專利），構(gòu)建了“腦（算法） - 眼（視覺(jué)） - 手（執(zhí)行） - 足（移動(dòng)）”全棧技術(shù)生態(tài)，在輕工場(chǎng)景應(yīng)用方面具有獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。

值得注意的是，這家從濟(jì)南起步的企業(yè)，在提交上市申請(qǐng)前將總部遷至浙江玉環(huán)。業(yè)內(nèi)認(rèn)為，“關(guān)鍵原因就是為了資金”。

創(chuàng)始人張賽表示：玉環(huán)國(guó)投、玉環(huán)投資等國(guó)有資本在公司上市前進(jìn)行了投資，合計(jì)持股超過(guò)15%。行業(yè)內(nèi)人士透露，當(dāng)?shù)卣疄橐M(jìn)翼菲科技跟蹤服務(wù)了一年多。

更重要的是浙江的產(chǎn)業(yè)環(huán)境——玉環(huán)2024年機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)值達(dá)77.9億，供應(yīng)鏈配套完善，新建成的紹興上虞基地投資5.2億，集生產(chǎn)制造與研發(fā)中心功能于一體，為公司后續(xù)發(fā)展提供了支撐。

從行業(yè)整體來(lái)看，2024年ABB在華輕工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)份額增加了2個(gè)百分點(diǎn)，而東南亞3C電子產(chǎn)能每年增長(zhǎng)25%。

此刻，正在沖刺“港股輕工業(yè)機(jī)器人第一股”的翼菲科技，如同在逆風(fēng)中前行的勇士，既要應(yīng)對(duì)行業(yè)增速放緩和外資品牌競(jìng)爭(zhēng)的壓力，又迎來(lái)了具身智能技術(shù)發(fā)展和海外市場(chǎng)需求增長(zhǎng)的機(jī)遇。

當(dāng)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)從“比拼銷量”轉(zhuǎn)向“比拼質(zhì)量”時(shí)，這家依靠技術(shù)實(shí)力和場(chǎng)景創(chuàng)新的企業(yè)，正成為輕工業(yè)自動(dòng)化升級(jí)的關(guān)鍵力量。

二

翼菲科技的成功背后，是一段賣房自救的艱難創(chuàng)業(yè)史。

創(chuàng)始人張賽是一位擁有清華大學(xué)本科、哥倫比亞大學(xué)碩士、清華大學(xué)博士學(xué)位的學(xué)霸。在德國(guó)漢諾威工業(yè)博覽會(huì)上看到ABB機(jī)器人精準(zhǔn)作業(yè)后，他萌生了一個(gè)想法：國(guó)內(nèi)同類產(chǎn)品誤差超過(guò)2毫米，國(guó)產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化率不足5%，核心部件依賴進(jìn)口的問(wèn)題必須得到解決。

這個(gè)想法讓他拒絕了央企總工的職位，在濟(jì)南高新區(qū)的一個(gè)廠房里，開(kāi)始研發(fā)更精準(zhǔn)的國(guó)產(chǎn)并聯(lián)工業(yè)機(jī)器人。

創(chuàng)業(yè)初期的困難超出想象。2013年冬天，團(tuán)隊(duì)在沒(méi)有供暖的廠房里調(diào)試設(shè)備，白天寫(xiě)代碼、晚上用二手切割機(jī)加工零件，噪音太大只能關(guān)窗操作，第二天玻璃上的冰霜見(jiàn)證了創(chuàng)業(yè)的艱辛。2014年首款樣機(jī)問(wèn)世，但首年只售出3臺(tái)設(shè)備，市場(chǎng)開(kāi)拓困難重重。

真正的艱難時(shí)刻是2016年：公司賬面上只剩3萬(wàn)元，合伙人卷款跑路。張賽忍痛賣掉北京的婚房，將300萬(wàn)現(xiàn)金全部投入研發(fā)，并引入峰瑞資本領(lǐng)投的930萬(wàn)元A輪融資。

這筆資金推動(dòng)團(tuán)隊(duì)在2018年取得關(guān)鍵突破：Bat系列并聯(lián)機(jī)器人通過(guò)20000小時(shí)無(wú)故障測(cè)試，重復(fù)定位精度達(dá)0.08毫米，超越了國(guó)際同類產(chǎn)品；2020年自研的Gorilla控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)128臺(tái)機(jī)器人協(xié)同作業(yè)，技術(shù)指標(biāo)超越了ABB的IRC5系統(tǒng)。

技術(shù)突破的背后是無(wú)數(shù)個(gè)日夜的努力。為解決并聯(lián)機(jī)器人抖動(dòng)問(wèn)題，團(tuán)隊(duì)測(cè)試了超過(guò)50種凸輪曲線材料；為優(yōu)化控制算法，工程師在深圳工廠駐扎半年，記錄了超過(guò)10萬(wàn)次操作數(shù)據(jù)。

這種“笨辦法”最終形成了核心專利壁壘，截至2024年，公司擁有271項(xiàng)專利，其中36項(xiàng)發(fā)明專利涵蓋本體設(shè)計(jì)、動(dòng)力學(xué)控制、視覺(jué)識(shí)別等關(guān)鍵領(lǐng)域。

面對(duì)四大家族壟斷的汽車制造領(lǐng)域，張賽選擇了“農(nóng)村包圍城市”的策略。2018年，團(tuán)隊(duì)在紹興為光伏企業(yè)打造了全球首條無(wú)人化硅片分選線，分選效率提高了280%，良率從98.2%提升至99.85%。

這一案例迅速打開(kāi)了食品包裝市場(chǎng)，某乳業(yè)巨頭采用其機(jī)器人后，單條生產(chǎn)線日產(chǎn)能突破200萬(wàn)包。在半導(dǎo)體行業(yè)，Lobster晶圓機(jī)器人解決了0.1μm級(jí)傳輸難題；在醫(yī)療領(lǐng)域，定制化機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)了手術(shù)器械毫米級(jí)裝配。這種“行業(yè)深耕 + 定制開(kāi)發(fā)”的模式，讓翼菲科技在2024年獲得2550萬(wàn)元海外訂單，產(chǎn)品遠(yuǎn)銷20多個(gè)國(guó)家。

從賣房自救到成為行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)，張賽的創(chuàng)業(yè)歷程反映了中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展軌跡。正如張賽所說(shuō)：“真正的核心技術(shù)不是買來(lái)的，而是在市場(chǎng)實(shí)踐中打磨出來(lái)的?！?/strong>

三

翼菲科技選擇港股18C章上市，是“抓住具身智能元年的明智之舉”。

所謂18C章，是港交所為特?？萍脊荆ㄈ?a href="http://www.slzrb.cn/home">人工智能、機(jī)器人、新能源等）制定的上市規(guī)則，本質(zhì)上是為翼菲這類企業(yè)搭建的資本平臺(tái)：允許未盈利企業(yè)上市、接受同股不同權(quán)、放寬商業(yè)化要求。其核心是用技術(shù)壁壘換取資本的耐心。

2024年至今，港股18C章過(guò)會(huì)企業(yè)僅7家，其中機(jī)器人賽道占3家，平均首發(fā)市盈率高達(dá)48倍，是傳統(tǒng)制造業(yè)的3倍。

翼菲科技的上市時(shí)機(jī)把握得非常精準(zhǔn)。2025年，隨著特斯拉“擎天柱”機(jī)器人、小米CyberOne等“具身智能”產(chǎn)品引發(fā)市場(chǎng)關(guān)注，資本對(duì)機(jī)器人賽道的興趣再次高漲。

具身智能是指讓機(jī)器人具備環(huán)境感知、自主決策、持續(xù)進(jìn)化的能力，這也是翼菲科技技術(shù)升級(jí)的核心方向。港股18C章成為“硬科技”企業(yè)的熱門(mén)選擇，而翼菲作為輕工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)，恰好趕上了資本和技術(shù)的雙重風(fēng)口。

對(duì)于翼菲科技來(lái)說(shuō)，IPO募資用途明確：60%用于海外研發(fā)中心建設(shè)，計(jì)劃在德國(guó)、東南亞等地設(shè)立；30%用于擴(kuò)大產(chǎn)能，如新能源電池、醫(yī)療耗材領(lǐng)域；10%用于布局下一代“具身智能”技術(shù)，并融合大模型的多模態(tài)交互。

張賽野心勃勃，他表示：“我們不僅要賣機(jī)器人，還要成為輕工業(yè)的‘智能大腦’，讓設(shè)備能夠自主感知、決策和進(jìn)化?！?/p>

不過(guò)，財(cái)報(bào)中也存在隱憂：三年累計(jì)虧損2.38億，高研發(fā)投入導(dǎo)致虧損；最大客戶比亞迪訂單占比仍達(dá)23.7%，存在被客戶制約的風(fēng)險(xiǎn)。

挑戰(zhàn)也很明顯。外資巨頭正在加強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)，2024年ABB在華輕工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)份額增加了2個(gè)百分點(diǎn)；國(guó)內(nèi)“新勢(shì)力”如節(jié)卡機(jī)器人也在準(zhǔn)備上市，競(jìng)爭(zhēng)日益激烈。更關(guān)鍵的是，具身智能技術(shù)還處于早期階段，如何將大模型與機(jī)器人本體深度融合，避免“概念大于實(shí)際應(yīng)用”，是翼菲科技必須解決的問(wèn)題。

然而，資本更看重“確定性”。

截至2025年3月，翼菲科技已與全球12家500強(qiáng)企業(yè)達(dá)成戰(zhàn)略合作，招股書(shū)顯示海外收入占比從2022年的1.6%提升至2024年的9.5%。

一位港股分析師認(rèn)為：“在輕工業(yè)機(jī)器人這個(gè)萬(wàn)億級(jí)市場(chǎng)，翼菲科技已證明了自己的技術(shù)實(shí)力和商業(yè)化能力，IPO后估值有望突破50億元，有望成為‘中國(guó)具身智能第一股’。”

那么，你看好這家硬科技企業(yè)嗎？