電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文 / 章鷹）近日在北京舉辦的世界機(jī)器人大會上，上海傅利葉智能科技公司正式發(fā)布了首款主打交互陪伴、具備可觸摸特性的全尺寸人形機(jī)器人Care - bot GR3。

自2016年，傅利葉的下肢外骨骼Fourier X1亮相，成為國內(nèi)首款有“觸覺”的外骨骼機(jī)器人后，傅利葉在機(jī)器人領(lǐng)域新品不斷。

2023年，傅利葉推出首款人形機(jī)器人GR - 1，標(biāo)志著公司從垂直領(lǐng)域邁向通用機(jī)器人，業(yè)務(wù)也分為通用人形機(jī)器人和康復(fù)機(jī)器人兩大領(lǐng)域。2024年9月，傅利葉公布自主研發(fā)的新一代通用人形機(jī)器人GR - 2。相比GR - 1，GR - 2在身高體重上升級，還搭載新一代靈巧手，提升了上肢操作靈活度與精準(zhǔn)度。

此次發(fā)布的GR3有哪些新變化？陪伴機(jī)器人市場規(guī)模如何？在更具溫度的人形機(jī)器人路線上，這款產(chǎn)品有何新方向？

陪伴機(jī)器人核心三要素，傅里葉GR3如何做

研究機(jī)構(gòu)預(yù)測，到2024年，全球陪伴機(jī)器人市場規(guī)模預(yù)計達(dá)2.03億美元，到2031年將增至232.3億美元，年復(fù)合增長率86.0%。增長主要受老齡化社會對老年護(hù)理需求和家庭情感陪伴需求推動。

傅利葉智能科技公司創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官顧捷指出，針對自閉癥和老年人等特殊人群的陪伴交流需求是剛性需求。陪伴機(jī)器人必須是安全、可靠且經(jīng)過大量實驗的本體。

本體結(jié)構(gòu)上，GR - 3身高165cm，體重71kg，全身55個自由度，支持更擬人化肢體表達(dá)，比GR - 1的44個自由度有很大進(jìn)步。通過優(yōu)化頭部空間與軸心位置，實現(xiàn)更緊湊靈巧的結(jié)構(gòu)設(shè)計。依托模塊化設(shè)計，GR - 3高效集成各類傳感與運算模塊，兼顧美觀、實用與拓展性，為人機(jī)交互提供基礎(chǔ)。

外形方面，GR - 3以“親和力”與“安全感”為核心，融合棕色靈動雙眼、柔和面部曲線、圓潤適中身高比例與溫和自然肢體語言，營造出輕松、靈動、可親近的機(jī)器人形象。

陪伴機(jī)器人人機(jī)交互需求高，需借助高精度感知與人工智能技術(shù)感知環(huán)境與人的情緒。GR - 3搭載傅利葉自研的全感交互系統(tǒng)，集成聽覺、視覺、觸覺三大模塊，通過協(xié)同反饋實現(xiàn)更自然、擬人的情感互動。該系統(tǒng)引入注意力管理機(jī)制，統(tǒng)一調(diào)度多模態(tài)交互功能，動態(tài)調(diào)配感知優(yōu)先級，實現(xiàn)手、眼、腦協(xié)同反饋，提升交互響應(yīng)連貫性與針對性。

頭部4個麥克風(fēng)陣列精準(zhǔn)捕捉聲源，結(jié)構(gòu)光 + RGB攝像頭實現(xiàn)人臉識別，31個觸覺傳感器實時感知觸摸，結(jié)合微表情系統(tǒng)增強(qiáng)情緒傳達(dá)。

值得關(guān)注的是，交互系統(tǒng)嵌入微表情反饋：新增眼神交互與表情系統(tǒng)可通過轉(zhuǎn)動眼球、眨眼及定制化瞳眸特效，增強(qiáng)情緒傳達(dá)與陪伴感。GR - 3在硬件性能與擬人化表現(xiàn)上實現(xiàn)突破性升級，從交互到運控全方位貼近人類認(rèn)知。

GR - 3的電池系統(tǒng)采用雙電池?zé)岵灏渭軜?gòu)，通過動態(tài)能源調(diào)配系統(tǒng)實現(xiàn)雙電池?zé)o縫切換，單次續(xù)航提升至3小時。

傅里葉生態(tài)網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展和開源社區(qū)推進(jìn)

傅利葉智能科技公司創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官顧捷表示，“從導(dǎo)覽、康養(yǎng)到教育，機(jī)器人都能賦能科研創(chuàng)新。傅里葉聚焦四大場景，開源了工具鏈和數(shù)據(jù)集，包括一個1.2m左右的小人形機(jī)器人，圖紙都上傳到網(wǎng)上，希望社區(qū)有更多人加入機(jī)器人開發(fā)，少走彎路?！?/p>

據(jù)悉，傅利葉機(jī)器人平臺賦能場景方和產(chǎn)業(yè)方，如在康養(yǎng)醫(yī)院和大型醫(yī)療機(jī)構(gòu)，陪伴、康復(fù)、護(hù)理和外骨骼機(jī)器人綜合使用。顧捷現(xiàn)場展示了芝加哥的合作項目。傅利葉和英偉達(dá)大模型合作進(jìn)展迅速，涉及NVIDA GEAR Lab、imitation Learning、NVIDIA isaac GR00T N1等。

GR - 3以“功能之上，有愛如初”為核心定位，依托柔膚軟包設(shè)計與全感交互系統(tǒng)，重塑“有愛的”人機(jī)交互理念。

傅利葉明確未來機(jī)器人發(fā)展方向和應(yīng)用目標(biāo)：社交陪伴適用于公共空間、教育環(huán)境，承擔(dān)獨居老人陪伴、兒童互動玩伴等角色；輔助陪護(hù)覆蓋行動輔助、健康監(jiān)測、康復(fù)訓(xùn)練等專業(yè)場景，未來將深入康復(fù)機(jī)構(gòu)、養(yǎng)老院提供精準(zhǔn)服務(wù)。傅利葉表示，具身智能的終極價值在于突破技術(shù)孤島局限，實現(xiàn)與生活場景深度融合。

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