現(xiàn)在的機(jī)器人，普遍缺一個(gè)“腦子”。

昨夜，黃仁勛給所有機(jī)器人送了一個(gè)禮物。

原來是英偉達(dá)發(fā)布了全新機(jī)器人計(jì)算平臺Jetson Thor，被業(yè)內(nèi)稱為“機(jī)器人大腦”。它最大的亮點(diǎn)，是把接近服務(wù)器級別的算力直接裝進(jìn)機(jī)器人身體。它基于最新Blackwell GPU架構(gòu)，AI算力飆升至2000 TFLOPS以上，比上一代提升整整7.5倍，還配備128GB大內(nèi)存，讓邊緣計(jì)算設(shè)備的性能達(dá)到了前所未有的高度。

這意味著機(jī)器人不再只是執(zhí)行簡單指令，而能像有“大腦”的智能體一樣感知環(huán)境、分析信息、快速做出決策。無論是工廠、倉儲物流，還是服務(wù)、醫(yī)療場景，Jetson Thor都能讓機(jī)器人自主感知、判斷并行動。英偉達(dá)強(qiáng)調(diào)，它能同時(shí)運(yùn)行多個(gè)AI模型，為開發(fā)者提供高度自由與靈活的開發(fā)環(huán)境。

本次Jetson AGX Thor開發(fā)者套件美國售價(jià)為3499美元（折合人民幣2.5萬元人民幣），在全球范圍內(nèi)已有多家機(jī)器人公司用上了。其中，中國企業(yè)占比更多，像優(yōu)必選、銀河通用、眾擎和智元機(jī)器人等都在列。

現(xiàn)在的機(jī)器人，普遍缺一個(gè)“腦子”

Jetson Thor搭載最新Blackwell GPU架構(gòu)，內(nèi)存高達(dá)128GB，能同時(shí)處理來自攝像頭、激光雷達(dá)、觸覺傳感器等多路數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)高速、多模態(tài)感知和實(shí)時(shí)決策。

簡單來說，這意味著機(jī)器人可以像人一樣感知環(huán)境、判斷形勢、做出行動，而不再只是機(jī)械執(zhí)行指令。英偉達(dá)CEO黃仁勛指出：“Jetson Thor助力全球百萬開發(fā)者構(gòu)建可與物理世界交互、甚至改變物理世界的機(jī)器人系統(tǒng)。具備無與倫比的性能與能效，還能夠在邊緣設(shè)備上同時(shí)運(yùn)行多個(gè)AI模型。作為一款卓越的超級計(jì)算機(jī)，Jetson Thor正在推動物理AI與通用機(jī)器人時(shí)代真正到來?！?/p>

Jetson Thor不僅硬件強(qiáng)悍，軟件生態(tài)也十分完善。通過與Isaac GR00T人形機(jī)器人模型和Isaac Sim仿真平臺結(jié)合，開發(fā)者可以先讓機(jī)器人在虛擬環(huán)境中練技能，再將優(yōu)化后的模型部署到真實(shí)設(shè)備中。就像人類學(xué)技能先在模擬場景練習(xí)一樣，機(jī)器人在“虛擬世界”里試錯(cuò)和學(xué)習(xí)，不僅安全，也大幅縮短研發(fā)周期。

Omniverse平臺讓虛擬環(huán)境和現(xiàn)實(shí)場景實(shí)時(shí)聯(lián)動，機(jī)器人能提前適應(yīng)復(fù)雜場景和多變環(huán)境。在物流倉儲，它可以自主搬運(yùn)、分揀；在醫(yī)療領(lǐng)域，它能巡檢、配送藥物甚至輔助康復(fù)訓(xùn)練；在工業(yè)生產(chǎn)中，它能完成精密操作和協(xié)作。國內(nèi)外企業(yè)如宇樹科技、波士頓動力、Agility Robotics等，已經(jīng)開始將Jetson Thor集成到機(jī)器人產(chǎn)品中，驗(yàn)證其在真實(shí)環(huán)境下的表現(xiàn)。

宇樹科技創(chuàng)始人王興興表示：“Jetson Thor帶來了計(jì)算能力的大飛躍，使機(jī)器人在現(xiàn)實(shí)世界中實(shí)現(xiàn)更高自主水平和更快決策，導(dǎo)航與交互能力顯著提升?！便y河通用CTO王鶴也透露，他們的G1 Premium機(jī)器人在采用Thor后，運(yùn)動速度和動作流暢性都有明顯改善。

機(jī)器人離我們更近了

實(shí)際上，現(xiàn)如今的機(jī)器人，因?yàn)榍啡薄按竽X”投入，導(dǎo)致多數(shù)產(chǎn)品只能完成預(yù)設(shè)好的動作，并且成功率也不是100%。宇樹科技CEO王興興還曾在近期的一次發(fā)言中稱，機(jī)器人目前沒有大規(guī)模應(yīng)用的原因，不是因?yàn)橛布恍??！澳壳暗臋C(jī)器人硬件，不管是整機(jī)還是靈巧手，完全是夠用的?！逼浔硎荆F(xiàn)在最大的問題在于具身智能的發(fā)展完全跟不上，這是限制當(dāng)前機(jī)器人，尤其是人形機(jī)器人大規(guī)模的應(yīng)用的關(guān)鍵。換言之，機(jī)器人領(lǐng)域欠缺一個(gè)能夠支配身體行動的智能大腦。

而放眼全球，能燒錢造大腦的企業(yè)并不多見，英偉達(dá)應(yīng)屬其一。

Jetson Thor的發(fā)布因此被寄予厚望，因?yàn)轭^部企業(yè)的技術(shù)突破，往往意味著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)能否進(jìn)入新的發(fā)展階段。隨著AI算力不斷提升和軟件生態(tài)完善，機(jī)器人將不僅僅是工業(yè)機(jī)械的延伸，而是真正具備自主學(xué)習(xí)和決策能力的智能體。

未來，機(jī)器人在工廠里能替代人完成重復(fù)性勞動，實(shí)現(xiàn)全天候生產(chǎn)；在物流領(lǐng)域，它們可以自主搬運(yùn)、分揀甚至管理倉儲系統(tǒng)；在家庭中，它們可以做清潔、看護(hù)老人或兒童；在醫(yī)療領(lǐng)域，它們能協(xié)助復(fù)雜手術(shù)和康復(fù)訓(xùn)練，甚至提供心理陪伴和教育輔導(dǎo)。隨著硬件成本降低和技術(shù)門檻下降，這些場景離我們越來越近。

當(dāng)然，黃仁勛從來都不是慈善家，現(xiàn)如今全球機(jī)器人企業(yè)都與英偉達(dá)的芯片緊密捆綁，“想做好機(jī)器人，必須得跟英偉達(dá)玩”，有具身智能投資人告訴鳳凰網(wǎng)科技。

英偉達(dá)通過Jetson Thor，布局的不僅是一個(gè)產(chǎn)品，而是一個(gè)智能機(jī)器人時(shí)代的生態(tài)體系。從硬件算力到軟件平臺，再到現(xiàn)實(shí)場景落地，如若機(jī)器人真正從科幻走向現(xiàn)實(shí)，逐漸成為我們?nèi)粘Ｉ畹囊徊糠?，其對于算力的需求又將支撐起英偉達(dá)更多估值神話。

本文來自微信公眾號“鳳凰網(wǎng)科技”，作者：姜凡，36氪經(jīng)授權(quán)發(fā)布。

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