電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文 / 章鷹）截至2025年10月，自2023年11月發(fā)布以來，輪式人形機(jī)器人智元機(jī)器人精靈G1累計出貨量達(dá)1000臺，成為當(dāng)前輪式機(jī)器人出貨量之首。它的主要優(yōu)勢在于工業(yè)級能力、大模型適配和數(shù)據(jù)閉環(huán)能力，但45萬元的高價格使其面臨著低價平臺型產(chǎn)品宇樹科技R1、銀河G1、星辰S1的激烈競爭。

10月16日，智元機(jī)器人正式推出新一代工業(yè)級交互式具身作業(yè)機(jī)器人智元精靈G2。目前，精靈G2已斬獲數(shù)億元訂單，并開啟了首批商用交付。當(dāng)天下午，智元機(jī)器人與均普智能在寧波聯(lián)合舉辦了智元精靈G2線下全球首發(fā)暨投產(chǎn)儀式。這是智元精靈G2首次線下公開亮相，同時也同步開啟了與均勝電子過億元采購合同的首批交付商用，標(biāo)志著交互式具身智能技術(shù)正式在汽車零部件制造場景落地。

新一代G2相比上一代G1有哪些優(yōu)勢？為何客戶會下大單？本文將進(jìn)行詳細(xì)分析。

作業(yè)現(xiàn)場震撼，精靈G2硬件升級帶來三大優(yōu)勢

智元合伙人、高級副總裁、精靈業(yè)務(wù)部總裁姚卯青在線上發(fā)布會上表示：“過去一年，精靈G1極大地推動了機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展，得到了業(yè)內(nèi)廣泛認(rèn)可。今天我們重磅推出的第二代產(chǎn)品精靈G2，在性能提升和參數(shù)設(shè)計上進(jìn)行了重大升級，按照工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)打造，兼顧作業(yè)智能和交互智能，讓精靈G2成為面向多行業(yè)作業(yè)的六邊形戰(zhàn)士?！?/p>

作為專為工業(yè)場景打造的高性能產(chǎn)品，精靈G2搭載NVDIA Jetson Thor芯片，配備全球首款十字腕力控臂，每個關(guān)節(jié)配備扭矩傳感器，結(jié)合3自由度腰部結(jié)構(gòu)和19自由度靈巧手，高性能的運動關(guān)節(jié)和高精度的力矩傳感器，還有3D觸覺感知，5自由度腰腿搭配全向底盤，使精細(xì)操作成為可能。搬貨、導(dǎo)覽、顛球、射箭，這些動作精靈G2都能輕松完成。

力控算法專家朱軍介紹，精靈G2搭載的全球首款十字腕力控臂，每個關(guān)節(jié)配備扭矩傳感器，可精確感知外部受力，與普通的微控機(jī)械臂不同，它能根據(jù)外部環(huán)境自動調(diào)節(jié)高度，展現(xiàn)出人手一樣的柔順特性。他還現(xiàn)場演示了用一顆生雞蛋就可以推動機(jī)械臂。

現(xiàn)場，智元機(jī)器人精靈G2演示了使用機(jī)器學(xué)習(xí)算法完成內(nèi)存條插接的過程。大約1小時，它就能學(xué)會人類內(nèi)存條插接的精密作業(yè)。能完成這種高精度作業(yè)，主要是因為精靈G2搭載2條7自由度的力控制機(jī)械臂，每個關(guān)節(jié)配備扭矩傳感器，可保證機(jī)器人在操作過程中感受外界細(xì)微的力變化。精靈G2是目前已量產(chǎn)的機(jī)器人中，唯一標(biāo)配力控制臂的機(jī)器人。

續(xù)航方面，精靈G2可自主回到充電站補(bǔ)能，還具備雙電池?zé)岵灏螕Q電能力，能滿足24小時工廠產(chǎn)線節(jié)拍。

另外，交互智能的升級也是精靈G2的核心亮點。精靈G2全面支持多人實時智能交互，可基于知識庫個性化定制講解內(nèi)容，能根據(jù)觀眾提出的不同問題智能作答，還可根據(jù)語境切換不同的講解員人設(shè)和音色，讓交流更加擬人、親和。精靈G2融合大模型與RAG（增強(qiáng)式信息檢索生成）知識庫，支持多人連續(xù)對話、多模態(tài)反饋與精準(zhǔn)對象識別，實現(xiàn)語音、表情、動作的全方位交互。

智元機(jī)器人精靈G2導(dǎo)覽

精靈G2在運動、作業(yè)與交互三大能力上實現(xiàn)了突破，具備50自由度仿人級靈活本體與5自由度腰部結(jié)構(gòu)，結(jié)合全向移動底盤，能適應(yīng)窄道、動態(tài)復(fù)雜環(huán)境；雙臂具備IP54防護(hù)等級，支持5公斤負(fù)載與亞毫米級操作精度，可完成裝配、分揀等高精度任務(wù)。

姚卯青指出，在智元全棧自研的通用基座大模型GO - 1和世界模型GE - 1加持下，G2處理復(fù)雜和長程任務(wù)的能力得到全面提升。通用基座大模型GO - 1是全球首個采用Vision - Language - Latent - Action (ViLLA)架構(gòu)的通用具身智能模型，3月發(fā)布，VLM底座負(fù)責(zé)讓機(jī)器人看懂和聽懂，理解攝像頭的環(huán)境畫面和語言指令。第二層負(fù)責(zé)規(guī)劃，第三層負(fù)責(zé)運動執(zhí)行，控制力度、控制軌跡，保證機(jī)器人動作完成。

GE - 1具備未來時空預(yù)測能力，可在視覺空間中“預(yù)演”動作，應(yīng)對長周期復(fù)雜任務(wù)。得益于英偉達(dá)Jetson Thor T5000高達(dá)2070 TFLOPS (FP4)的本地算力，成為機(jī)器人的能力核心，G2能夠?qū)崟r響應(yīng)與決策，本地高速處理多路傳感器數(shù)據(jù)，延遲低于10 ms。

據(jù)悉，在發(fā)布會現(xiàn)場演示了精靈G2的超低延遲遙操作功能。在視距內(nèi)操作和超視距遙操作兩種情境下，操作人員分別演示了乒乓顛球和射箭技能。遠(yuǎn)在北京的操作人員通過超視距遙操，控制上海發(fā)布會現(xiàn)場的精靈G2精準(zhǔn)射中飄動的氣球，充分展現(xiàn)了精靈G2遙操作的高精度和低延時。

工業(yè)協(xié)作機(jī)器人市場競爭激烈，智元為何拿下億元大單？

2025年，中國工業(yè)協(xié)作機(jī)器人（Cobot）市場持續(xù)高速擴(kuò)張，GGII測算2025年國內(nèi)協(xié)作機(jī)器人（含四軸SCARA形態(tài)）銷量約5.03萬臺，同比增長25.7%；其中80%以上流向工業(yè)場景，包括汽車與零部件、3C、食品飲料和金屬加工行業(yè)。

智元精靈G2目前將“輪式 + 人形 + 大模型”打造成工業(yè)級落地樣板，與國外Figure 03展示家庭服務(wù)能力不同，智元直接展示了四個落地案例，包括汽車零部件產(chǎn)線、消費電子插接工位、物流分揀線和商業(yè)導(dǎo)覽現(xiàn)場，驗證了其在工業(yè)場景的可靠性、多模態(tài)交互能力、24小時 *7無人化續(xù)航和跨場景快速部署能力。

這些都是龍旗科技下大訂單，看重智元的重要原因。10月9日智元機(jī)器人官宣稱，其近日與龍旗科技就工業(yè)場景的具身智能機(jī)器人應(yīng)用開展深度戰(zhàn)略合作，其中龍旗科技下達(dá)數(shù)億元智元精靈G2機(jī)器人框架訂單。龍旗科技工廠相關(guān)負(fù)責(zé)人表示：“引入智元精靈G2機(jī)器人，不僅能提升產(chǎn)線自動化率，更能通過機(jī)器人的柔性生產(chǎn)能力降低換線成本，為企業(yè)構(gòu)建更具競爭力的智能制造體系?！?/p>

在10月16日發(fā)布會當(dāng)天，智元宣布同步開啟與均勝電子過億元采購合同的首批交付商用，他們還表示，正在與多家海外客戶洽談合作，目標(biāo)是明年將海外收入占比提升至30%。

目前，雖然工業(yè)協(xié)作機(jī)器人整體市場增長勢頭明顯，但智元機(jī)器人也面臨諸多挑戰(zhàn)。其他競爭對手，如優(yōu)必選、宇樹科技、傅利葉智能等，同樣在技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品優(yōu)化與市場拓展上發(fā)力，優(yōu)必選、宇樹、傅利葉的人形機(jī)器人采用同形態(tài)低價追擊，發(fā)那科和越疆的“協(xié)作臂 +AGV成熟方案”以性價比獲得部分客戶的青睞。鑒于工業(yè)客戶對機(jī)器人穩(wěn)定性、可靠性、定制化要求極高，智元機(jī)器人新品能否持續(xù)延續(xù)高增長態(tài)勢，我們將拭目以待。

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