宇樹發(fā)布H2仿生人形機(jī)器人，動(dòng)作更絲滑，行業(yè)加速產(chǎn)業(yè)化。

宇樹科技再次震驚業(yè)界！

10月20日，宇樹科技發(fā)布新產(chǎn)品H2仿生人形機(jī)器人，該款機(jī)器人外觀與人類更加相近，高度達(dá)到180厘米，體重為70公斤。

與之前產(chǎn)品相比，盡管官方并未公布H2具體技術(shù)參數(shù)，但從官方的產(chǎn)品視頻可以發(fā)現(xiàn)，H2機(jī)器人的動(dòng)作更加絲滑，穩(wěn)定性也得到顯著的提升，可以完成復(fù)雜的舞蹈及武術(shù)動(dòng)作。

這再次讓市場(chǎng)聚焦宇樹強(qiáng)大的產(chǎn)品研發(fā)能力。宇樹科技官方用四個(gè)字來形容H2仿生人形機(jī)器人——“天命覺醒”。

近年來，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從實(shí)驗(yàn)室走向產(chǎn)業(yè)化的步伐加速。高盛預(yù)測(cè)2030年全球市場(chǎng)規(guī)模將突破1.5萬億美元，中國(guó)電子學(xué)會(huì)測(cè)算2025年國(guó)內(nèi)市場(chǎng)規(guī)模將超200億元。

人形機(jī)器人“覺醒”時(shí)刻

公開資料顯示，宇樹科技此前已推出H1、G1、R1三款人形機(jī)器人。

其中，H1發(fā)布于2023年8月，是宇樹科技發(fā)布的國(guó)內(nèi)第一臺(tái)能跑的全尺寸通用人形機(jī)器人。2025年初，因登上央視春晚表演《秧BOT》一炮而紅。在今年8月舉辦的世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)中，兩臺(tái)H1分別獲得1500米項(xiàng)目的第一、第三名，是目前“全球跑得最快的機(jī)器人”。

G1發(fā)布于2024年5月，身高約132厘米，體重35公斤，零售價(jià)9.9萬元起，也是近一年來“全球最暢銷的機(jī)器人”。

R1是今年7月發(fā)布的最新款，售價(jià)3.99萬元起，因價(jià)格極具性價(jià)比而引發(fā)市場(chǎng)關(guān)注。據(jù)透露，R1雖然還未實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，但已接受部分訂單。

此次發(fā)布的H2仿生人形機(jī)器人，配備了31個(gè)關(guān)節(jié)，具體分布為肩部6×2（雙臂各6個(gè)）、軀干3個(gè)、腿部7×2（雙腿各7個(gè)），另含2個(gè)未知功能關(guān)節(jié)。相比R1機(jī)型的26個(gè)關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)數(shù)量提升19%，靈活性顯著增強(qiáng)。

據(jù)官方演示視頻，該機(jī)器人整體形態(tài)更接近真人形態(tài)，并具備舞蹈、功夫表演等運(yùn)動(dòng)控制能力，亦可身著服飾扮演模特走秀。

9月2日，宇樹科技在官方社交賬號(hào)上發(fā)布了業(yè)務(wù)聲明，公司計(jì)劃在今年四季度將提交上市申請(qǐng)，屆時(shí)將正式公布相關(guān)經(jīng)營(yíng)數(shù)據(jù)。

隨著行業(yè)迎來快速發(fā)展階段，多家公司中標(biāo)人形機(jī)器人大單。根據(jù)新戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)研究所數(shù)據(jù)，2025年上半年，國(guó)內(nèi)公開披露的人形機(jī)器人中標(biāo)項(xiàng)目已超過83個(gè)，合同金額合計(jì)近3.3億元。其中，優(yōu)必選、宇樹科技、智元機(jī)器人三家企業(yè)合計(jì)拿下約六成總成交金額。

10月19日，優(yōu)必選官方平臺(tái)發(fā)布信息，公司中標(biāo)“廣西具身智能數(shù)據(jù)采集及測(cè)試中心設(shè)備采購(gòu)及安裝”項(xiàng)目，訂單金額高達(dá)1.26億元。該訂單覆蓋最新款具身智能人形機(jī)器人Walker S2，計(jì)劃于合同簽署后年內(nèi)交付完畢。早在今年9月，優(yōu)必選便已經(jīng)中標(biāo)2.5億大單采購(gòu)。

此外，智元機(jī)器人聯(lián)合均普智能正式發(fā)布精靈G2，并同步開啟與均勝電子過億元采購(gòu)合同的首批交付商用，推動(dòng)交互式具身智能技術(shù)落地汽車零部件制造場(chǎng)景。目前，智元擁有大尺寸人形機(jī)器人、小尺寸人形機(jī)器人和輪式機(jī)器人三條產(chǎn)品線。據(jù)悉，公司2025年?duì)I收規(guī)模增速有望超過10倍。

10月15日消息，北京小米機(jī)器人技術(shù)有限公司近日完成了“第三代人形機(jī)器人CyberOne”美術(shù)類作品著作權(quán)登記。這一看似常規(guī)的知識(shí)產(chǎn)權(quán)動(dòng)作，背后可能隱藏著小米在人形機(jī)器人賽道的新動(dòng)向。據(jù)統(tǒng)計(jì)，小米系在機(jī)器人領(lǐng)域已投資近50家企業(yè)，覆蓋了產(chǎn)業(yè)上中下游全鏈條，總金額超過150億元。

上市公司搶占先機(jī)

在分析人士看來，盡管人形機(jī)器人商業(yè)化落地步伐迅速，但整個(gè)行業(yè)仍面臨多重挑戰(zhàn)。一方面在于技術(shù)成熟度，情感交互、精細(xì)操作等關(guān)鍵技術(shù)尚未完全突破，對(duì)復(fù)雜環(huán)境的適應(yīng)能力仍然有限；另一方面在于成本，仍需進(jìn)一步降低才能實(shí)現(xiàn)真正普及。

相比海外大廠，中國(guó)企業(yè)在制造成本、柔性供應(yīng)與應(yīng)用適配能力上的系統(tǒng)性優(yōu)勢(shì)，正在成為推動(dòng)全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)格局構(gòu)建的關(guān)鍵變量。

比如，隨著機(jī)器人工作負(fù)載的增加和運(yùn)行時(shí)間的延長(zhǎng)，散熱問題變得越來越復(fù)雜。高功率密度運(yùn)行帶來的熱挑戰(zhàn)尤為突出。再如，人形機(jī)器人要模擬人的運(yùn)動(dòng)，需要有瞬時(shí)高爆發(fā)力、高轉(zhuǎn)矩密度輸出，因此輕量化和小型化的需求與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人也不同。

針對(duì)機(jī)器人賽道，銀輪股份（002126）規(guī)劃了1+4+N的產(chǎn)品布局，1代表對(duì)機(jī)器人整機(jī)系統(tǒng)的充分理解，在此基礎(chǔ)上更好地服務(wù)客戶需求；4代表公司布局的四大模組產(chǎn)品（旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)模組產(chǎn)品，線性關(guān)節(jié)模組產(chǎn)品，靈巧手關(guān)節(jié)模組產(chǎn)品及熱管理產(chǎn)品）；N代表組成模組的N個(gè)零部件產(chǎn)品。

集成化能力是銀輪股份核心競(jìng)爭(zhēng)力。據(jù)了解，過往推出的熱管理產(chǎn)品中有較多模塊化、集成化零部件，例如商用車及工程機(jī)械領(lǐng)域的EGR模塊、冷卻模塊，傳統(tǒng)乘用車前端冷卻模塊，新能源汽車的空調(diào)箱模塊、冷媒冷卻液集成模塊等，公司憑借較強(qiáng)的集成化能力獲得國(guó)內(nèi)造車新勢(shì)力前端模塊及熱管理集成模塊產(chǎn)品。

東方證券預(yù)計(jì)，公司有望在機(jī)器人領(lǐng)域復(fù)刻新能源熱管理發(fā)展路徑，后續(xù)將進(jìn)一步開拓關(guān)節(jié)模組等產(chǎn)品，提升在機(jī)器人領(lǐng)域配套價(jià)值量。

輕量化則被認(rèn)為是人形機(jī)器人商業(yè)化前夕的進(jìn)修課，可以解決續(xù)航、散熱、零部件性能不達(dá)標(biāo)、靈活度不足等多個(gè)行業(yè)痛點(diǎn)，包括特斯拉、優(yōu)必選等主流大廠都在發(fā)力。

從路徑上看，人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)輕量化主要可通過結(jié)構(gòu)優(yōu)化、零部件替換、原材料替換三個(gè)角度。其中，原材料替換主要邏輯為采用更低密度的金屬材料，如鋁合金、鎂合金、高性能工程塑料等，主要替換部位為機(jī)器人外殼、精密零部件等。而鎂合金被認(rèn)為是理想的輕量化材料。

旭升集團(tuán)（603305）成立于2003年，始終以鋁合金輕量化技術(shù)為核心，深耕新能源汽車主業(yè)，同時(shí)前瞻布局儲(chǔ)能、人形機(jī)器人等新興領(lǐng)域，形成“技術(shù)深耕+跨界突破”的雙輪驅(qū)動(dòng)格局。公司的愿景是成為全球新能源輕量化領(lǐng)域的領(lǐng)跑者。未來，公司將加速在客戶端導(dǎo)入鎂合金產(chǎn)品，有望成為人形機(jī)器人輕量化領(lǐng)域核心玩家。

本文僅代表作者觀點(diǎn)，版權(quán)歸原創(chuàng)者所有，如需轉(zhuǎn)載請(qǐng)?jiān)谖闹凶⒚鱽碓醇白髡呙帧?/p>

免責(zé)聲明：本文系轉(zhuǎn)載編輯文章，僅作分享之用。如分享內(nèi)容、圖片侵犯到您的版權(quán)或非授權(quán)發(fā)布，請(qǐng)及時(shí)與我們聯(lián)系進(jìn)行審核處理或刪除，您可以發(fā)送材料至郵箱：service@tojoy.com