礦山無(wú)人駕駛已經(jīng)成為無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)用的第一個(gè)細(xì)分領(lǐng)域。那么礦山無(wú)人駕駛公司在礦區(qū)做了哪些無(wú)人操作和協(xié)同操作的努力呢？他們探索了什么樣的商業(yè)模式？到目前為止，礦山無(wú)人駕駛已經(jīng)走到了哪一步？

圍繞這一問(wèn)題，虎嗅智庫(kù)編制并發(fā)布了《礦山無(wú)人駕駛落地案例分析》。通過(guò)經(jīng)典案例，分析礦山無(wú)人駕駛技術(shù)在不同工作場(chǎng)景中的實(shí)施和改造過(guò)程，探索其商業(yè)價(jià)值和方法，為礦山行業(yè)人士提供意見(jiàn)參考。

這篇文章是本報(bào)告的核心內(nèi)容。

第一，礦區(qū)作業(yè)的主要情況和商業(yè)模式
 

根據(jù)工作情況，礦區(qū)運(yùn)輸主要分為露天礦和井工礦。根據(jù)礦區(qū)類型，主要分為金屬礦、建材礦和煤礦。據(jù)虎嗅智庫(kù)調(diào)查，露天礦場(chǎng)仍是礦區(qū)無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域的主要場(chǎng)景，煤礦是露天礦的主要場(chǎng)景。

通過(guò)智能改造運(yùn)輸車輛，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)輸。其中，寬體車已經(jīng)成為主力車型，性價(jià)比高，更換周期長(zhǎng)。隨著開(kāi)采面和排土線的變化，無(wú)人運(yùn)輸車輛和有人駕駛設(shè)備需要有效協(xié)同運(yùn)行。

在商業(yè)模式方面，礦山無(wú)人駕駛公司主要有兩種商業(yè)模式，即技術(shù)服務(wù)運(yùn)輸和運(yùn)營(yíng)。技術(shù)服務(wù)模式是為現(xiàn)有礦卡提供無(wú)人駕駛解決方案，注重技術(shù)服務(wù)；運(yùn)輸模式直接為礦山企業(yè)提供土方分離和運(yùn)輸服務(wù)，注重運(yùn)輸和運(yùn)營(yíng)。

技術(shù) 運(yùn)營(yíng)管理 礦山寬體車無(wú)人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)

新疆大南湖二礦智能聯(lián)網(wǎng)礦山寬體車無(wú)人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng):該系統(tǒng)包括8臺(tái)無(wú)人礦卡、自動(dòng)裝載機(jī)、遙控挖掘機(jī)等設(shè)施，包括分離面工作區(qū)和排土場(chǎng)。實(shí)施分為兩個(gè)階段:

第一階段主要建設(shè)具有可擴(kuò)展性和前向兼容性的5G通信基礎(chǔ)設(shè)施，包括智能礦山無(wú)人駕駛系統(tǒng)和露天礦山可視化綜合管理系統(tǒng)的通信需求。對(duì)無(wú)人駕駛編組系統(tǒng)的技術(shù)結(jié)構(gòu)進(jìn)行同步研究，包括智能礦卡、車聯(lián)網(wǎng)、云平臺(tái)等方面的研究，并制定車輛設(shè)備防撞系統(tǒng)。構(gòu)建智能運(yùn)輸綜合管理平臺(tái)和安全運(yùn)營(yíng)綜合管理平臺(tái)，通過(guò)GIS地圖和3D可視化技術(shù)，提供實(shí)時(shí)顯示界面和安全報(bào)警可視化管理平臺(tái)。

第二階段實(shí)現(xiàn)單斗挖掘機(jī)遠(yuǎn)程駕駛、車輛緊急遠(yuǎn)程接管、遠(yuǎn)程干預(yù)、在線狀態(tài)監(jiān)控、輔助設(shè)備定位、感知識(shí)別等智能化建設(shè)。，從而實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)和無(wú)人卡車的協(xié)同工作。

通過(guò)部署露天煤礦脫離工程寬體車無(wú)人運(yùn)輸技術(shù)，形成智能網(wǎng)絡(luò)連接礦山寬體車無(wú)人運(yùn)輸系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)煤礦脫離運(yùn)輸智能化，滿足智能礦山安全、高效、綠色、環(huán)保的目標(biāo)，成為露天煤礦脫離寬體車無(wú)人運(yùn)輸示范工程。

另外還有嬰兒日希勒戶外智能運(yùn)輸解決方案：通過(guò)構(gòu)建無(wú)人運(yùn)輸操作控制平臺(tái)和礦車無(wú)人駕駛系統(tǒng)，完成了整個(gè)礦區(qū)的智能混合工作。依托“龔宇YUGONG”平行礦山操作系統(tǒng)，為露天礦山的無(wú)人運(yùn)輸帶來(lái)了一套完整的解決方案，完成了安全高效的生產(chǎn)。

還有內(nèi)蒙古武家塔露天煤礦無(wú)人工程，路凱智行通過(guò)運(yùn)輸實(shí)施。服務(wù)技術(shù)規(guī)范，實(shí)現(xiàn)煤礦露天煤礦無(wú)人駕駛運(yùn)輸智能控制的穩(wěn)定運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)露天煤礦無(wú)人運(yùn)輸系統(tǒng)、安全運(yùn)輸系統(tǒng)、可視化綜合管理平臺(tái)的多系統(tǒng)整合，從而形成適合煤礦的無(wú)人駕駛運(yùn)輸智能控制系統(tǒng)和相應(yīng)的解決方案。

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現(xiàn)在面臨的難題是什么？

礦山無(wú)人駕駛技術(shù)在實(shí)施過(guò)程中面臨幾個(gè)技術(shù)難點(diǎn)。首先，由于礦卡體積大、載重大、路面復(fù)雜多變，礦卡難以控制，線控改造技術(shù)面臨挑戰(zhàn)。其次，傳感器設(shè)備成本高，礦區(qū)環(huán)境復(fù)雜，對(duì)感知技術(shù)要求高，但傳感器設(shè)備成本高。第三，行業(yè)內(nèi)通用車輛計(jì)算單元稀缺，礦山無(wú)人駕駛專用計(jì)算平臺(tái)稀缺，難以滿足要求。

在落地過(guò)程中，技術(shù)服務(wù)價(jià)格標(biāo)準(zhǔn)缺乏統(tǒng)一性和完善性，市場(chǎng)定價(jià)機(jī)制不成熟，導(dǎo)致解決方案價(jià)格不同；成熟技術(shù)人員短缺，行業(yè)人才相對(duì)短缺，需要持續(xù)的人員培訓(xùn)投入；此外，目前的礦山設(shè)計(jì)大多是由有人安排的，無(wú)人駕駛計(jì)劃需要大規(guī)模改造當(dāng)前的礦山設(shè)計(jì)。技術(shù)和業(yè)務(wù)不匹配，項(xiàng)目難以實(shí)施。

結(jié)語(yǔ)

在安全生產(chǎn)政策引導(dǎo)和生產(chǎn)效率提高的背景下，礦山無(wú)人駕駛作為無(wú)人駕駛技術(shù)的主導(dǎo)領(lǐng)域，展現(xiàn)了巨大的潛力和特色。雖然仍然面臨一些挑戰(zhàn)，但礦山無(wú)人駕駛技術(shù)有望通過(guò)不斷的努力和創(chuàng)新進(jìn)一步推廣應(yīng)用，為礦山行業(yè)帶來(lái)更多的發(fā)展機(jī)遇和經(jīng)濟(jì)效益。

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