在手術(shù)發(fā)展中，機(jī)器人輔助手術(shù)是一個(gè)里程碑，也是未來的主要應(yīng)用方向。自2023年10月以來，北京醫(yī)院以國產(chǎn)圖邁?四臂腔鏡手術(shù)機(jī)器人(簡稱：圖邁?機(jī)器人在泌尿科常見腹腔鏡手術(shù)的應(yīng)用中做了很多探索性的工作，驗(yàn)證了我國自主研發(fā)機(jī)器人臨床治療的可靠性和安全性，譜寫了醫(yī)療手術(shù)向更智能、更準(zhǔn)確方向高質(zhì)量發(fā)展的新篇章。

近日，北京醫(yī)院成功舉辦“國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人微創(chuàng)手術(shù)演示交流會(huì)”。在這次交流會(huì)上，北京醫(yī)院泌尿科主任劉明教授、朱生才教授、王萱教授、侯惠民教授分別展示了圖邁，包括高難度泌尿外科手術(shù)直播、復(fù)雜手術(shù)視頻講解、30個(gè)臨床手術(shù)應(yīng)用總結(jié)講座。?北京醫(yī)院機(jī)器人臨床治療情況，分享臨床應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)和經(jīng)驗(yàn)。

這次交流的學(xué)員來自11個(gè)省市的23家醫(yī)院，在會(huì)上與北京醫(yī)院的專家進(jìn)行了深入而充分的面對面的交流。一些參與本次交流的醫(yī)院泌尿科主任和專家指出，國內(nèi)圖邁邁?在機(jī)器人穩(wěn)定準(zhǔn)確的輔助下，北京醫(yī)院的專家們潛心研究，不斷挑戰(zhàn)高難度、復(fù)雜的手術(shù)，探索機(jī)器人輔助實(shí)施泌尿外科治療的新理念、新方法、新技術(shù)，并以深厚的解剖理論和精湛的手術(shù)技巧進(jìn)行交流分享，拓展大家的視野和思路。這一舉措不僅為我國泌尿科工作的高質(zhì)量發(fā)展注入了創(chuàng)新活力，也為許多泌尿系疾病患者提供了安全、有效的治療保障。

▲劉明教授團(tuán)隊(duì)?wèi)c祝高難度手術(shù)成功實(shí)施

劉明教授在這次交流會(huì)上帶領(lǐng)手術(shù)隊(duì)操縱圖邁。?機(jī)器人再次完成了單孔腹腔鏡前列腺癌的根治，向國內(nèi)同行展示了國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人在泌尿科最難的手術(shù)中，在狹小的解剖空間內(nèi)進(jìn)行手術(shù)的穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性和靈巧性。

由于病人對生活質(zhì)量要求較高，且分期較早，腫瘤體積較小，劉明主任決定行圖邁邁。?下單孔腹膜外前列腺根治性摘除術(shù)是機(jī)器人輔助。

病人切口取恥骨與上方4.5cm相結(jié)合，整體切口長度約4cm。在手術(shù)過程中，劉明教授使用靈活的腕式設(shè)備，準(zhǔn)確分離解剖，游離前列腺，完全保留疾病對側(cè)血管神經(jīng)束，切除前列腺和精囊后完成尿道重建吻合，從而達(dá)到良好的術(shù)后尿控和性功能恢復(fù)的手術(shù)效果，大大提高術(shù)后患者的生活質(zhì)量。在這個(gè)過程中，劉明教授詳細(xì)講解分析了手術(shù)的思路、要點(diǎn)、操作步驟和關(guān)鍵技巧，并重點(diǎn)講解了難點(diǎn)和注意事項(xiàng)。

北京醫(yī)院的另一個(gè)團(tuán)隊(duì)由朱生才教授帶領(lǐng)，在機(jī)器人的幫助下，對一名經(jīng)歷過內(nèi)分泌治療的局部晚期前列腺癌患者進(jìn)行根治性前列腺切除術(shù)。 擴(kuò)展盆腔淋巴結(jié)清潔術(shù)。

與上一個(gè)病人不同，這個(gè)病人分階段較晚，前列腺后部粘連嚴(yán)重，需要更準(zhǔn)確地識(shí)別組織層次，充分切除腫瘤，同時(shí)完成擴(kuò)大淋巴結(jié)的清潔。朱生才主任在圖邁?在機(jī)器人的幫助下，兩側(cè)髂內(nèi)、閉孔、髂外盆腔淋巴結(jié)被充分清理干凈，血管骨骼化。

兩次手術(shù)成功完成，圖邁再次出現(xiàn)?機(jī)器人在縫合重建中具有“精確識(shí)別、精確解剖、精細(xì)切除”和技術(shù)優(yōu)勢。一些觀看直播的專家指出，劉明教授和朱生才教授高超的手術(shù)技巧讓人思維開闊，受益匪淺。前列腺根治手術(shù)空間相對狹小，兩種手術(shù)極具挑戰(zhàn)性。手術(shù)需要精確分離和止血，對機(jī)器人性能要求相對較高。國產(chǎn)圖邁?機(jī)器人手術(shù)視野清晰立體，操作流暢靈活，設(shè)備多樣，能量穩(wěn)定，能滿足手術(shù)中各種精細(xì)操作的要求，說明其臨床適應(yīng)性強(qiáng)，技術(shù)優(yōu)勢準(zhǔn)確，能成為醫(yī)生處理復(fù)雜手術(shù)的好助手。

今年1月，在圖邁?在機(jī)器人的幫助下，劉明教授與血管外科主任李擁軍聯(lián)合實(shí)施了一個(gè)機(jī)器人輔助腹腔鏡左腎動(dòng)脈瘤切除術(shù)。 左腎動(dòng)脈原點(diǎn)端吻合重建術(shù)，也是國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人首次完成此類手術(shù)，為國產(chǎn)機(jī)器人在更復(fù)雜手術(shù)中的應(yīng)用提供了診斷和治療經(jīng)驗(yàn)。

王萱教授在這次交流會(huì)上，通過視頻講解的方式與與會(huì)專家分享了手術(shù)精華。因?yàn)閳D邁，他指出了這一點(diǎn)?機(jī)器人多種靈活的手術(shù)器械，劉明教授以高超的手術(shù)技巧精準(zhǔn)操作，像“行云流水”一樣在患者狹窄的后腹腔內(nèi)運(yùn)行——仔細(xì)暴露左腎動(dòng)脈根部、左腎動(dòng)脈近端、左腎動(dòng)脈瘤、左腎動(dòng)脈遠(yuǎn)端，將血管阻隔夾放在左腎動(dòng)脈近端根部和左腎動(dòng)脈遠(yuǎn)端近叉處，然后切除腎動(dòng)脈瘤。左腎動(dòng)脈近端與遠(yuǎn)端行原點(diǎn)端吻合重建手術(shù)。機(jī)器人精確解剖、精細(xì)切除、精確縫合等特點(diǎn)得到充分發(fā)揮，所有操作一氣呵成。機(jī)器人精確解剖、精細(xì)切除、精確縫合的特點(diǎn)得到充分發(fā)揮，所有操作一次性完成。當(dāng)動(dòng)脈阻隔消除后，患者腎臟迅速恢復(fù)紅潤，血管吻合處幾乎“無可挑剔”，重建的腎動(dòng)脈形態(tài)飽滿。經(jīng)血管外科教授李擁軍在病人手術(shù)過程中對腎動(dòng)脈進(jìn)行了造影，表明腎動(dòng)脈順暢，血流速度正常，腎蒂解剖結(jié)構(gòu)清晰完整，腎血運(yùn)充盈正常，一次高難度的機(jī)器人手術(shù)順利完成！在隨后的交流討論中，許多專家表示，在這次手術(shù)中，劉明教授技術(shù)精湛，計(jì)劃全面，機(jī)器人操作清晰、準(zhǔn)確、穩(wěn)定，堪稱珠聯(lián)。

與此同時(shí)，侯惠民教授總結(jié)分享了圖邁。?北京醫(yī)院機(jī)器人臨床治療的經(jīng)驗(yàn)和體驗(yàn)。圖邁指出，自2023年10月首次手術(shù)以來，?在劉明教授等專家的操作下，機(jī)器人累計(jì)完成了30例泌尿外科手術(shù)。包括許多高難度、復(fù)雜的泌尿科手術(shù)，在一定程度上實(shí)現(xiàn)了創(chuàng)新和突破。所有患者都達(dá)到了預(yù)期的手術(shù)目標(biāo)和治療效果，再次驗(yàn)證了國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人的安全性和可靠性，操作準(zhǔn)確穩(wěn)定。

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