什么是波士頓動力最近新推出的波士頓動力？Atlas人形機器人電動版。

那又是什么！這個是...電動Atlas穿上毛衣套裝。

Atlas展示視頻在波士頓動力發(fā)布，機器人表現(xiàn)出驚人的靈活性:原本躺在地上的腿向后卷曲到身體上方，然后以一種奇怪的方式站起來。。而且在隨后的演示中，Atlas還將頭部旋轉(zhuǎn)180度，上半身也旋轉(zhuǎn)。

錄像上傳后，許多人評論說，這簡直就像《終結(jié)者》中的畫面，有點令人不寒而栗。

您是否感到“奇怪”？｜參考資料1

然而，人形機器人“可怕”的恐怖谷理論已經(jīng)提出很久了。1906年，德國精神科醫(yī)生恩斯特·延奇提出了“恐怖谷”。1970年，日本機器人研究者森政弘指出了機器人可怕的原因:因為機器人太像人了，我們會對它產(chǎn)生積極的感情。然而，當它達到一定的水平時，機器人做出的任何“奇怪”的動作都會變得非常耀眼，讓人感到非常可怕。。而且如果相似性繼續(xù)上升，就會變得不那么“可怕”。

可以看出，機器人移動(斜線)和靜態(tài)(實線)帶來的恐怖谷也有所不同｜Wiki

讓我們來看看Atlas奇怪的動作。｜參考資料1

2015年，一項研究讓參與者對80種機器人進行評分，看看會讓他們覺得可怕的機器人是什么樣子。有的特別像人，有的有點像(很可怕)，有的完全不一樣。他們發(fā)現(xiàn)，由于機器人的臉型越來越像人，他們對他們的好感首先是上升，然后急劇下降。。并且，與人類太相似的機器人不僅會使人感覺不好，而且被認為不值得信賴。

在這項研究中，有80個不同機器人的臉。｜參考資料7

事實上，波士頓動力已經(jīng)做了一些改進，以使Atlas不那么像人，IEEE 波士頓動力CEOSpectrum Robert Playter在接受Playter采訪時提到，把Atlas的電動版頭設(shè)計成現(xiàn)在這個奇怪的樣子，只是為了讓它看起來不那么像人類，傳達一種友好的氛圍。。由于它更像一個人，它會給人一種“威脅”的感覺。

然而，有些人仍然認為這次展覽有點嚇人。在一份報告中，印第安納大學(xué)的一位研究人員認為，人們認為Atlas令人恐懼的原因是符合恐怖谷理論，因為它的移動方式太奇怪了，違背了人類對它的期望。。

Hanson 據(jù)報道，Robotics開發(fā)社交人形機器人Sophia可以引起人類的“愛的感覺”？您的感覺如何？｜wiki

所以，怎樣才能使人形機器人看上去不那么可怕呢？有些人認為，人形機器人的材料應(yīng)該改變。，讓他們看起來不那么冷。在2019年的一項研究中，科學(xué)家讓參與者觀看機器人視頻，其中機器人由三種不同的材料組成:塑料，毛皮和木材的生成。因此，研究人員發(fā)現(xiàn)，與其他兩種機器人相比，塑料機器人不夠“溫暖”，但是，塑料機器人的能力并不差。

哪種材料帶來的感覺更好？｜參考資料3

但是到了2022年，一項研究表明，一個機器人是否有毛皮會影響每個人的體驗。由于他們發(fā)現(xiàn)，當時當人們在紐約街頭部署波士頓動力機器狗Digidog時，居民的反應(yīng)非常消極。，那時，紐約市長白思豪感到：“機器狗讓人感到不寒而栗，讓人感到疏遠，并向紐約人傳達了錯誤的信息。

所以，為了讓機器狗不那么可怕，研究人員把毛皮套裝放在索尼的Aibo機器狗上，讓它在觸摸的時候真的有一種摸狗的感覺。然而，參與者認為這似乎更奇怪？情況并不好。因為Aibo的上半身還是機器狗，下半身就像真狗...

覆蓋的皮膚太少了…｜參考資料2

據(jù)研究，如果機器人像機器。大家對它的期望并不高，但是越是像人，人們對它的期望就越高，這會讓大腦產(chǎn)生一些“預(yù)測”，而當人形機器人與你的預(yù)測有誤差時，就會產(chǎn)生“恐怖谷”。。而現(xiàn)在，怎樣讓一個機器人看起來像人，不像人，是很多人形機器人公司設(shè)計的內(nèi)容。。比如特斯拉的機器人被設(shè)計成沒有臉的機器人Pepper，軟銀的機器人被設(shè)計成卡通風格，而有些機器人故意展示人體的機械部分。

Optimus沒有臉 PepperGen2和“可愛風格”

畢竟，如果我們想讓類人機器人幫助我們完成生活中的一些工作，我們可能仍然需要有意識的設(shè)計來創(chuàng)造一種能夠更和諧地融入我們生活的技術(shù)。

然而，還有一個選擇，那就是讓機器人不再追求“像人”，就像Robert一樣。 在采訪中，Playter說，機器人可以更加強大和靈活，完成每個人都不愿意做的事情。所以，也許，沒有必要追求機器人簡單地模仿人類的動作？或者……機器人可以在許多方面直接超越人類？

Atlas的液壓版已經(jīng)顯示出很高的運動靈活性。在采訪中，Playter表示，Atlas的電動版更強，大多數(shù)關(guān)節(jié)癱瘓的精英玩家更強，運動范圍將超過人類所能達到的任何水平。

參考資料

[1]https://www.youtube.com/watch?v=29ECwExc-_M&t=12s

[2]https://www.mdpi.com/1424-8220/22/3/1287

[3]https://www.diva-portal.org/smash/get/diva2:1371178/FULLTEXT011.pdf

[4]https://www.ri.cmu.edu/publications/knock-on-wood-the-effects-of-material-choice-on-the-perception-of-social-robots/

[6]https://dl.acm.org/doi/abs/10.1007/978-3-030-35888-4_20

[7]https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0010027715300640

[8]https://core.ac.uk/download/pdf/42577465.pdf

[9]https://spectrum.ieee.org/atlas-humanoid-robot-ceo-interview

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