今天的明星“端到端”，能否肩負(fù)起智能駕駛的未來(lái)？｜OpenTalk 回顧
FSD來(lái)了，真正的智能駕駛還有多遠(yuǎn)？
2024年6月5日，36氪與未來(lái)汽車日?qǐng)?bào)、圓周智行聯(lián)合舉辦"FSD來(lái)了，真正的智能駕駛還有多遠(yuǎn)？"現(xiàn)場(chǎng)分享活動(dòng)OpenTalk，特別邀請(qǐng)陳韜資本合伙人蕭伊婷、元戎副總裁、技術(shù)合伙人劉念邱、升啟科技創(chuàng)始人、首席執(zhí)行官劉敏俊共有三位嘉賓，他們圍繞端到端，特斯拉FSD、AGI、討論了AI汽車、具身智能、高保真仿真、智能交通流量等諸多因素，并與觀眾進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)Q&A互動(dòng)。
三位嘉賓對(duì)目前風(fēng)頭正勁的“端到端”技術(shù)有什么看法？特斯拉FSD進(jìn)入中國(guó)將如何攪拌汽車工業(yè)生態(tài)？在智能駕駛領(lǐng)域，他們將分享哪些行業(yè)洞察力、技術(shù)和產(chǎn)品實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)？以下是本次直播的干貨總結(jié)。歡迎閱讀、分享和收藏:
辰韜資本合伙人 蕭伊婷：端到端開啟新一輪自動(dòng)駕駛科技革命
蕭伊婷：辰韜資本合伙人的主要投資階段是種子輪、天使輪、孵化和技術(shù)成果轉(zhuǎn)化。有完整的CEO經(jīng)驗(yàn)，從初期開始到公司IPO。管理的智能駕駛基金和元?dú)浠鸲啻潍@得全國(guó)自動(dòng)駕駛和氫能賽道前10名，因?yàn)樗鼈兺度肓硕鄠€(gè)細(xì)分賽道的頭部。
共享關(guān)鍵字：#端到端 #特斯拉FSD #AGI
蕭伊婷是辰韜資本合伙人 首先，我們分享了對(duì)端到端技術(shù)科技革命價(jià)值的理解。蕭伊婷提出，端到端技術(shù)在某種意義上會(huì)顛覆自動(dòng)駕駛行業(yè)，就像智能手機(jī)對(duì)傳統(tǒng)手機(jī)的影響一樣。她認(rèn)為，端到端技術(shù)減少了信息損失，提高了系統(tǒng)的感知和管理能力，將使汽車更全面地了解交通環(huán)境，實(shí)現(xiàn)更自然的駕駛行為。
從投資者的角度來(lái)看，前幾年自動(dòng)駕駛相關(guān)投融資的情況并不樂(lè)觀。端到端自動(dòng)駕駛架構(gòu)UniAD直到2023年在上海人工智能實(shí)驗(yàn)室發(fā)布，才獲得CVPRR 2023年，Wayve是一家專注于R&D端到端自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的最佳論文，馬斯克直播FSD的創(chuàng)業(yè)公司，在2024年獲得了10億美元的融資，各行各業(yè)真正開始形成一個(gè)共識(shí):端到端已經(jīng)是一個(gè)全新的范式。
通過(guò)對(duì)35組行業(yè)專家的采訪，蕭伊婷發(fā)現(xiàn)87%的公司已經(jīng)投資或準(zhǔn)備投資端到端的技術(shù)轉(zhuǎn)型，這表明端到端技術(shù)已經(jīng)成為行業(yè)的廣泛共識(shí)，這顯然意味著大多數(shù)公司可以提前2到5年預(yù)測(cè)自動(dòng)駕駛的落地時(shí)間，加快自動(dòng)駕駛商業(yè)化的意義。但是，端到端是否有自動(dòng)駕駛技術(shù)的終點(diǎn)？圍繞這個(gè)問(wèn)題的分歧仍然很明顯。采訪結(jié)果還顯示，端到端的發(fā)展難免會(huì)帶來(lái)行業(yè)排名的大洗牌，其中隱藏著未來(lái)高質(zhì)量的投資機(jī)會(huì)。
蕭伊婷解釋了四種類型的端到端技術(shù)狹義和廣義，包括One模型的單一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型 Model端到端，模塊化端到端，兩級(jí)端到端和感知端到端。她強(qiáng)調(diào)，廣義端到端至少應(yīng)該包括無(wú)損信息傳遞和模塊間反饋，這是實(shí)現(xiàn)快速自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵。
從VC的角度來(lái)看，除了長(zhǎng)期備受關(guān)注的明星玩家之外，國(guó)內(nèi)還有一些端到端公司的進(jìn)展值得關(guān)注。蕭伊婷介紹了主機(jī)廠零一汽車、光輪智能、優(yōu)秀技術(shù)等自動(dòng)駕駛算法/系統(tǒng)R&D方面的進(jìn)步，以及端到端相關(guān)技術(shù)和解決方案的進(jìn)化速度，充分展示了國(guó)內(nèi)公司在這一領(lǐng)域的強(qiáng)大競(jìng)爭(zhēng)力。
最后，蕭伊婷總結(jié)了端到端技術(shù)落地面臨的問(wèn)題，包括專業(yè)人才、驗(yàn)證和測(cè)試步驟的變化。她強(qiáng)調(diào)，擁有頂尖AI人才的端到端算法公司和掌握數(shù)據(jù)的原始設(shè)備制造商有更多的發(fā)展機(jī)會(huì)。閉環(huán)模擬工具鏈對(duì)端到端技術(shù)的測(cè)試尤為重要，是實(shí)現(xiàn)技術(shù)快速迭代和優(yōu)化的重要因素。
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升啟科技創(chuàng)始人，CTO 劉敏?。阂徽臼阶詣?dòng)駕駛研發(fā)測(cè)試平臺(tái)
劉敏?。?/strong>盛啟科技聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官，畢業(yè)于浙江大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院，前滴滴智能交通數(shù)據(jù)算法團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人，交通大數(shù)據(jù)資深算法專家，主要研究方向?yàn)榻煌髁拷?、運(yùn)營(yíng)優(yōu)化算法、自動(dòng)駕駛決定控制算法和交通大數(shù)據(jù)并行計(jì)算。
共享關(guān)鍵字：#端到端 #數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng) #高保真仿真 #智能交通流
升啟科技創(chuàng)始人，CTO 劉敏俊 從特斯拉FSD開始，它的推出意味著端到端模型開始大規(guī)模推送著陸，這給自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展帶來(lái)了新的機(jī)遇。
劉敏俊說(shuō)，自動(dòng)駕駛模型正在從人工設(shè)計(jì)的模塊化系統(tǒng)向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型系統(tǒng)發(fā)展。未來(lái)，自動(dòng)駕駛模型可能會(huì)統(tǒng)一到大型端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。這種統(tǒng)一趨勢(shì)將大大提高系統(tǒng)的迭代速度和性能上限，降低R&D和運(yùn)行成本。他認(rèn)為，自動(dòng)駕駛的R&D模式也將從依靠專家規(guī)則的模塊化開發(fā)轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的端到端開發(fā)。這種轉(zhuǎn)變將簡(jiǎn)化R&D過(guò)程，加快模型迭代。
模擬工具在自動(dòng)駕駛的演變中起著至關(guān)重要的作用。劉敏俊指出，在L1階段，控制的準(zhǔn)確性是關(guān)鍵，而在L2階段，感知性能成為瓶頸。隨著智能化的提高，決策策劃已經(jīng)成為智能化的核心。多智能、強(qiáng)互動(dòng)的模擬環(huán)境是決策系統(tǒng)升級(jí)迭代的關(guān)鍵媒介，需要新一代模擬工具來(lái)支撐復(fù)雜的互動(dòng)和決策過(guò)程。
與ADAS和高級(jí)自動(dòng)駕駛的模擬需求相比，劉敏俊。前一種情況與相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)化的情況和相對(duì)單一的需求相對(duì)應(yīng)，而高級(jí)自動(dòng)駕駛則被放置在極其復(fù)雜的道路環(huán)境和現(xiàn)實(shí)中。對(duì)此，盛啟科技開發(fā)了基于云原生結(jié)構(gòu)的千行平臺(tái)，構(gòu)建了數(shù)據(jù)與模型兩個(gè)中間平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了高保真場(chǎng)景數(shù)據(jù)與智能交通行為的有機(jī)結(jié)合。平臺(tái)可以通過(guò)AI算法引擎和對(duì)抗學(xué)習(xí)技術(shù)實(shí)現(xiàn)自主進(jìn)化和閉環(huán)迭代。此外，平臺(tái)支持地圖、實(shí)車日志、情景庫(kù)等第三方數(shù)據(jù)導(dǎo)入。，提供情景生成、模擬測(cè)試、模型訓(xùn)練、數(shù)據(jù)開放的能力，為自動(dòng)駕駛構(gòu)建完整的開發(fā)測(cè)試生態(tài)系統(tǒng)。
在千行平臺(tái)的基礎(chǔ)上，升啟科技推出了由地圖編輯、情景生成、模擬測(cè)試、模型訓(xùn)練組成的工具鏈。支持OpenDRIVE地圖編輯器、主流地圖格式，如OSM，配置豐富的部件，簡(jiǎn)化復(fù)雜的道路設(shè)計(jì)。場(chǎng)景生成器支持OpenSCENARIO劇本語(yǔ)義，用戶可定制屬性編輯，實(shí)現(xiàn)多智能體的隨意搭配，批量生成多樣化場(chǎng)景。通過(guò)自迭代任務(wù)管理，模擬引擎可以實(shí)現(xiàn)測(cè)試任務(wù)的批量生成和時(shí)間加速，也可以收集失敗情況，優(yōu)化場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)，協(xié)助工程師進(jìn)行回灌測(cè)試。模擬引擎可以生成高保真、強(qiáng)交互的交通場(chǎng)景，模擬現(xiàn)實(shí)世界中復(fù)雜的交通行為，提供多視角模擬案例。通過(guò)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，模型訓(xùn)練平臺(tái)可以結(jié)合實(shí)車數(shù)據(jù)和虛擬仿真數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)端到端模型的自主訓(xùn)練和進(jìn)化升級(jí)。
最后，劉敏俊強(qiáng)調(diào)，決策和規(guī)劃能力是高級(jí)自動(dòng)駕駛的核心瓶頸，R&D范式已經(jīng)從模塊化到終端方向進(jìn)行了創(chuàng)新。在數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)模式下，高保真模擬環(huán)境是AIGC的前提。同時(shí)，他認(rèn)為智能時(shí)代已經(jīng)到來(lái)，自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展只是服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的開始。
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元軍副總裁，技術(shù)合作伙伴 劉念邱：什么時(shí)候開AI車？
劉念邱：元軍啟動(dòng)了副總裁和技術(shù)合作伙伴。曾任英特爾高級(jí)工程師，主導(dǎo)多項(xiàng)技術(shù)項(xiàng)目的R&D和全球推廣。繼續(xù)在智能產(chǎn)品、物聯(lián)網(wǎng)、智能制造、汽車電子等領(lǐng)域成功創(chuàng)業(yè)。
共享關(guān)鍵字：#端到端模型 #AI 3.0時(shí)代 #AI汽車 #具身智能
劉念邱，元軍副總裁，技術(shù)合作伙伴。 首先解釋了端到端系統(tǒng)和傳統(tǒng)智能駕駛系統(tǒng)的區(qū)別，強(qiáng)調(diào)了端到端系統(tǒng)在信息保留和環(huán)境理解方面的優(yōu)勢(shì)。他指出，端到端系統(tǒng)可以更好地模擬人類駕駛員的決策過(guò)程，提供更自然、更人性化的駕駛體驗(yàn)。
從技術(shù)的發(fā)展路徑來(lái)看，端到端可以處理更復(fù)雜的路況，從而提供更高的安全性，這是實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵。劉念邱提到，從過(guò)去智能駕駛系統(tǒng)的Rule-based到端系統(tǒng)的Learning-based，近幾年來(lái)，元戎開始了技術(shù)發(fā)展的道路。Rule-在進(jìn)入Learning-based的端到端模型開發(fā)之前，based需要大量的工程和適量的數(shù)據(jù)，整個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)由AI神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建，所需的工程較少，但是高質(zhì)量、大量的數(shù)據(jù)已經(jīng)成為關(guān)鍵。
建立端到端模型，駕駛“無(wú)圖”(無(wú)高精度地圖)成為關(guān)鍵。因?yàn)槎说蕉四Ｐ途拖袢四X的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，所以更擅長(zhǎng)觀看圖片和視頻等非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)。而且高精度地圖是一堆精確的三維表征，是結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)的積累。對(duì)于端到端模型來(lái)說(shuō)，高精度地圖是一堆深?yuàn)W的數(shù)字代碼，無(wú)法理解。相反，更直觀的圖片和視頻道路信息可以與其頻率相同，并且可以輕松獲取信息。
通過(guò)視頻，劉念邱展示了端到端模型在實(shí)際駕駛中的應(yīng)用，包括對(duì)周圍環(huán)境的準(zhǔn)確感知和與交通參與者的絲滑互動(dòng)，體現(xiàn)了端到端模型在提高駕駛效率和舒適度方面的潛力。他還指出，端到端模型可以帶來(lái)更自然、更符合人類駕駛習(xí)慣的駕駛體驗(yàn)，有助于建立消費(fèi)者對(duì)自動(dòng)駕駛的信任。
劉念邱認(rèn)為，“無(wú)圖”駕駛的端到端技術(shù)將使自動(dòng)駕駛技術(shù)更加智能和獨(dú)立，并可以在未來(lái)的每一臺(tái)機(jī)器和每一個(gè)機(jī)器人中重用，從而提升各行各業(yè)的生產(chǎn)力。
最后，劉念邱介紹了元戎在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的合作進(jìn)展和成就。他提到，元戎啟動(dòng)于2023年開始與多家原始設(shè)備制造商進(jìn)行量產(chǎn)合作，并發(fā)布了不依賴高清地圖的智能駕駛系統(tǒng)，開始了端到端模型的道路測(cè)試。2024年4月，公司正式推出基于端到端模型的IO平臺(tái)，逐步實(shí)現(xiàn)“無(wú)論走到哪里都可以打開，任何場(chǎng)景都很容易打開”，不斷推進(jìn)智能駕駛向AI推進(jìn)。 3.0時(shí)代的進(jìn)步。
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在直播中，三位嘉賓還對(duì)網(wǎng)上觀眾的問(wèn)題進(jìn)行了一對(duì)一的精彩回答，并在活動(dòng)社區(qū)與觀眾就相關(guān)話題進(jìn)行了持續(xù)的行業(yè)交流和業(yè)務(wù)討論。
上述就是本期OpenTalk的精髓總結(jié)。有關(guān)干貨的更多信息，可以掃描下面的二維碼觀看視頻回顧。
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“OpenTalk“這是36個(gè)氪星變革者俱樂(lè)部旗下的在線直播交流活動(dòng)。圍繞社區(qū)成員關(guān)注的技術(shù)和風(fēng)險(xiǎn)投資領(lǐng)域的前沿話題，定期開展社區(qū)分享交流，定期整理干貨內(nèi)容，分享投喂社區(qū)成員，最終回歸社區(qū)。在這里，不同的觀點(diǎn)會(huì)正面對(duì)抗，他們的探索會(huì)直接碰撞，他們的實(shí)踐會(huì)爆發(fā)更多的合作。
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