2023年上海市高新技術成果轉換項目

十大自主創(chuàng)新

項目編號：

202204411

項目名稱：

水下無人機(BW Space Pro)

項目單位：

約肯機器人(上海)有限公司

約肯機器人：

第一次超清變焦拍攝，“智造”水下電子眼

自古以來，人們就從未停止過對神秘太空和夢幻海底的探索。如今，以人工智能為核心的新一輪科技和工業(yè)革命正在蓬勃發(fā)展。借助人工智能等先進技術，人與自然之間隱隱約約的紗布逐漸變得透明。

其中，在海洋強國戰(zhàn)略的支持下，人們對水下世界的探索水平逐漸加深。水下設備的升級迭代是建立人與水下世界之間溝通的橋梁，用于海洋探索和裝備的先行。

水下攝影作為了解水下的重要依據(jù)，由于水質的多樣性，質量往往不盡如人意。2019年，約肯機器人(上海)有限公司(以下簡稱約肯機器人)打造了世界上唯一具有水下變焦拍攝功能的水下服務機器人——水下無人機(BW Space Pro)，把水下世界完美地搬到“水上”。

01

大浪淘沙，鉆研“水下”

水下機器人是什么？

據(jù)約肯機器人事業(yè)部營銷總監(jiān)林濤介紹，這是一個跨學科的研究領域，是一個多學科、高科技的系統(tǒng)集成，技術壁壘非常高，不是簡單的配件組裝。

由于技術門檻高，最初的水下機器人研究主要服務于軍事領域，用于海底資源調查和海洋科學調查。然而，近年來，隨著《中國制造2025》、《智能機器人重點專項》、《交通大國建設綱要》等政策對水下機器人領域的支持，以及水下攝影和拍攝的普及，水下機器人產(chǎn)品逐漸嶄露頭角。

與空中機器人領域的競爭不同，目前，消費級水下無人機市場仍處于起步階段。2016年，約肯機器人成立之初，一批具有“黑科技”屬性的水下機器人展品相繼亮相，吸引了大量社會關注。但是經(jīng)過7年的市場考驗，在大浪淘沙中生存下來的水下機器人公司和產(chǎn)品并不多。根據(jù)林濤的說法，目前國內(nèi)只有3家公司專注于水下無人機的研發(fā)，約肯機器人就是其中之一。

2017年，約肯機器人推出了第一款水下無人機，以滿足消費者對水下攝影的需求。(BW Space)。隨著消費者需求的升級，對圖片清晰度、拍攝穩(wěn)定性的要求日益提高，水下無人機(BW Space Pro)應時而生。

水下攝影的關鍵在于清晰度，但由于水質本身的濁度、光源等因素，往往很難與水上效果相匹配，因此“去濁”也成為水下攝影的關鍵。

從“圖像處理”開始的約肯機器人在這方面有著天然的優(yōu)勢。新一代水下無人機(BW Space Pro)基于原有的防抖和數(shù)字除霧功能，配備SONY。 4K高清攝像頭優(yōu)化圖像算法，使拍攝的圖像具有更好的色彩還原度。在水質好、光源充足的情況下，效果更清晰，質感更強。

極高、超穩(wěn)定的性能，促使水下無人機(BW Space Pro)在約肯機器人推出多種新產(chǎn)品后，仍然是消費者心中最好的產(chǎn)品。"無人機上市四年(BW Space Pro)有1000多個市場，禁止經(jīng)受水下各種考驗，到目前為止，它仍然是客戶最喜歡的(水下無人機產(chǎn)品)?！绷譂f。目前，無人駕駛飛機(BW Space Pro)超過40個海外國家，如美國、加拿大、澳大利亞等，在國內(nèi)市場占有率達到70%。

02

專注于細節(jié)，全新升級

在水下無人機中，令市場推崇、顧客滿意的產(chǎn)品并非一蹴而就。(BW Space Pro)在自主研發(fā)升級的過程中，由國內(nèi)芯片、視頻圖像處理、運動控制等機器人領域的大量中青年優(yōu)秀人才組成的約肯機器人研發(fā)團隊，從產(chǎn)品細節(jié)入手，全方位升級。

除了客戶最關心的清晰度問題外，在續(xù)航電池上，團隊將水下無人機(BW Space Pro)電池升級到兩塊，在處理每塊電池平衡性較弱的基礎上，大大提高了水下無人機的續(xù)航能力，續(xù)航時間長達5小時。

作為水下無人機的核心部件之一，約肯機器人R&D團隊經(jīng)過三年的不斷打磨和測試，水下無人機(BW Space Pro)日本進口軸承采用全密封防海水鹽晶體電機，使用壽命2000小時。據(jù)相關R&D人員介紹，這比之前200小時的使用壽命增加了近10倍。

此外，水下數(shù)據(jù)傳輸不同于地面，經(jīng)常受到水流等因素的影響，存在延遲、信號阻塞等問題，這也是業(yè)界普遍存在的問題。有鑒于此，團隊自主開發(fā)設備，從各個方面處理此類問題；一方面，團隊開發(fā)了自己的5G數(shù)據(jù)傳輸設備，選擇了MIMO多信道傳輸技術，實現(xiàn)了水下視頻信號的穩(wěn)定傳輸，保證了畫面的平穩(wěn)流暢。另外，利用WiFi頂部浮標通過智能手機建立的Wi-Fi熱點與iOS或Android系統(tǒng)設備連接，實現(xiàn)數(shù)據(jù)無線實時傳輸，最高傳輸速度可達433Mbps(5G)，可以瞬間將水下100米的場景傳回水面。

現(xiàn)在，水下無人機(BW Space Pro)中國自由潛水中國冠軍賽水下直播已成功完成，蘇州廣電太湖國家濕地公園水下直播已成功完成，央視“云農(nóng)場”海參春季打撈直播已成功完成...在解決傳統(tǒng)水下探索弊端的同時，可以提高潛水效率，降低水下探索的門檻。在一定程度上，約定機器人可以創(chuàng)造一個供大眾消費的水下航拍機器人。滿足水下愛好者探索的欲望。

03

智能化操作，情景擴展

水下無人機是一種消費級水下無人機，(BW Space Pro)然而，“娛樂”并不是唯一的使用場景。除了探索水下世界的秘密，它還可以在潛在檢測、水下搜索和檢查、水產(chǎn)養(yǎng)殖、海洋環(huán)境保護和科學研究、釣魚觀測等場景中發(fā)揮重要作用。

基于2 24驅動設計，水下無人機(BW Space Pro)可以進行水下垂直潛水，360°自由旋轉、±45°俯仰鎖定拍攝等運動，實現(xiàn)水中任何深層自動定深、精確懸停。對從事水產(chǎn)養(yǎng)殖、觀察動物飼養(yǎng)狀況的飼養(yǎng)者來說，這是一個釋放自我的機會。借助于水下無人機(BW Space Pro)，能在不進行多次打撈的情況下，實現(xiàn)水上直觀飼養(yǎng)，大大減少檢查時間，提高勞動效率。實際上，目前的水下無人機(BW Space Pro)已經(jīng)在上述多個場景中落地。

但是林濤也承認，在水下無人機快速迭代的背景下，水下無人機的主要目標是水下無人機。(BW Space Pro)經(jīng)過4年的上市，在一些消費模式之外的應用已經(jīng)顯得困難。在水下無人機中，為滿足各種水下需求，適應更多水下應用領域，(BW Space Pro)在此基礎上，約肯機器人還開發(fā)了“全球首款”3D全球水下無人機，可在水下勘察、水下救援和打撈、橋梁和管道檢測、水產(chǎn)養(yǎng)殖等應用場景中實現(xiàn)水下智能化。配備機械臂、取樣器、聲納、激光測距儀等多種工具。

與其他國家相比，毫無疑問，中國水下機器人產(chǎn)業(yè)起步較晚，產(chǎn)業(yè)集中度較低，集聚效應尚未形成，技術實力仍有提升空間。然而，在約肯機器人看來，暫時的落后并不意味著沒有趕超的機會。水下無人機(BW Space Pro)這是一個很好的證據(jù)。未來，約肯機器人將繼續(xù)超越自我，繼承“匠心”，致力于用智能技術為人們探索海洋提供全方位的解決方案。

科學技術是國家強大的基礎，創(chuàng)新是民族進步的靈魂。

促進科技成果轉化，強化企業(yè)科技創(chuàng)新主體地位，是上海高新技術成果轉化政策之一。政策實施25年來，不斷優(yōu)化健全，與時俱進，取得顯著成效。每年，上海市科技創(chuàng)業(yè)中心都會精心安排上海市高新技術成果轉化項目“百強”“十大自主創(chuàng)新”和成果轉化先鋒評選，以激勵和宣傳上海市高新技術成果轉化的優(yōu)秀代表，弘揚創(chuàng)新意識，發(fā)揮引領示范和輻射驅動作用。

本文分析了2023年上海高新技術成果轉化自主創(chuàng)新十大項目和先鋒的典型案例，期待更多科技企業(yè)加強技術創(chuàng)新能力，推動創(chuàng)新鏈產(chǎn)業(yè)鏈資金鏈人才鏈緊密結合，不斷提升科技創(chuàng)新轉型和產(chǎn)業(yè)化水平，為上海高質量經(jīng)濟發(fā)展注入新動能。

創(chuàng)新時代，創(chuàng)新奏強音。

原題：“高轉十強”約肯機器人：首創(chuàng)高清變焦攝像頭，“智造”水下電子眼

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