一場(chǎng)上市競(jìng)賽，終于來了。

投資界了解到，7月18日證監(jiān)會(huì)網(wǎng)站公布了《關(guān)于杭州宇樹科技股份有限公司首次公開發(fā)行股票并上市輔導(dǎo)備案報(bào)告》，由中信證券擔(dān)任輔導(dǎo)機(jī)構(gòu)。

至此，這家在2025年備受矚目的公司正式開啟了IPO之旅。

宇樹科技背后的創(chuàng)始人是來自寧波的90后王興興。他創(chuàng)立的宇樹科技是國內(nèi)當(dāng)下熱門的人形機(jī)器人公司，身后集結(jié)了眾多投資人，他們即將分享中國第一波具身智能上市紅利。

無獨(dú)有偶，最近智元機(jī)器人收購一家科創(chuàng)板公司，被外界看作是“借殼上市”。不知不覺間，具身智能正迎來上市潮。

年?duì)I收超10億，王興興邁向IPO

如今，王興興廣為人知。

王興興出生于浙江寧波，從小動(dòng)手能力強(qiáng)，常收集廢物、邊角料搞發(fā)明。中學(xué)時(shí)，他因偏科嚴(yán)重，是老師眼中的“差生”。

2009年，王興興考入浙江理工大學(xué)，此后迷上機(jī)器人制造，19歲的他在大一獨(dú)自做出一個(gè)雙足人形機(jī)器人。

命運(yùn)從此改變。

因考研英語成績不理想，王興興與浙江大學(xué)失之交臂，進(jìn)入上海大學(xué)。在2013 - 2015年研究生階段，他獨(dú)自從底層電機(jī)驅(qū)動(dòng)板、整機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)到整機(jī)運(yùn)動(dòng)控制算法，開發(fā)出一款低成本高性能純電驅(qū)動(dòng)的四足機(jī)器人XDog。

XDog表現(xiàn)出色，達(dá)到當(dāng)時(shí)全球機(jī)器人學(xué)術(shù)圈的水平。王興興憑借XDog在創(chuàng)業(yè)大賽中獲得第一筆獎(jiǎng)金，開始嶄露頭角。

2016年，26歲的王興興畢業(yè)。當(dāng)時(shí)有投資人通過社交媒體賬號(hào)找到他，希望他創(chuàng)業(yè)，而他剛?cè)肼毚蠼?。?jīng)過思考，王興興選擇辭職創(chuàng)業(yè)，宇樹科技誕生。

多年來，宇樹科技從最初的1人、3人小團(tuán)隊(duì)發(fā)展成如今數(shù)百人的公司。期間，重構(gòu)的四足機(jī)器人Laikago、行業(yè)功能性四足機(jī)器人Aliengo、教育酷玩四足機(jī)器人A1、AI大模型賦能的Unitree Go2、國內(nèi)第一臺(tái)能跑的全尺寸通用人形機(jī)器人H1等產(chǎn)品相繼問世。

這些產(chǎn)品逐漸走到臺(tái)前。2025年春晚，16臺(tái)來自宇樹的人形機(jī)器人H1“福兮”上臺(tái)表演秧歌舞，將人形機(jī)器人推向高潮。此后，王興興多次出現(xiàn)在重要場(chǎng)合，成為備受關(guān)注的科技新貴。

現(xiàn)在，王興興要帶領(lǐng)宇樹科技沖刺IPO了。

最新輔導(dǎo)備案報(bào)告顯示，宇樹科技控股股東、實(shí)際控制人為王興興，他直接持有公司23.8216%股權(quán)，并通過上海宇翼企業(yè)管理咨詢合伙企業(yè)（有限合伙）控制公司10.9414%股權(quán)，合計(jì)控制公司34.7630%股權(quán)。

此前王興興曾透露，2016年公司成立時(shí)只有他一人，如今公司約有1000人，宇樹科技年度營收已超10億元人民幣。

宇樹官網(wǎng)上，王興興的第一句寄語耐人尋味——人類也許是宇宙的過客，但科技定是永恒的。

誰投了宇樹？共享上市紅利

宇樹科技早期的融資并不順利。

一份流傳的聊天截圖顯示，早年VC拒絕宇樹的BP，理由是項(xiàng)目太過早期。

王興興拿到的第一筆錢是在2006年，來自一位北京的投資人，今年投資界核實(shí)該筆投資來自尹方鳴。

2017年，王興興參加烏鎮(zhèn)座談會(huì)的飯前閑談，與會(huì)成員有雷軍、王興、周源等業(yè)界大佬。當(dāng)時(shí)他名不見經(jīng)傳，不善言辭，展示宇樹機(jī)器狗時(shí)，機(jī)器狗在門檻邊絆倒死機(jī)，展示尷尬收?qǐng)觥?/p>

據(jù)悉，王興興當(dāng)時(shí)帶著機(jī)器狗就是為了融資，但現(xiàn)場(chǎng)大佬們興趣缺缺。那段時(shí)間，宇樹科技也曾資金不足。直到2018年，安創(chuàng)加速器聯(lián)合變量資本給了王興興第一筆來自投資機(jī)構(gòu)的錢。

轉(zhuǎn)機(jī)出現(xiàn)在2020年1月，宇樹科技宣布完成數(shù)千萬元Pre - A輪融資，投資方是紅杉中國種子基金和德迅投資，這讓王興興受到更多投資機(jī)構(gòu)關(guān)注。

紅杉中國對(duì)王興興的評(píng)價(jià)是：“非名校背景，畢業(yè)即創(chuàng)業(yè)；年輕有闖勁，沒有顯赫的學(xué)校或職場(chǎng)成績作背書，更缺少資金和資源，但在九死一生的創(chuàng)業(yè)里，卻成為笑到最后的人”，紅杉內(nèi)部稱這類創(chuàng)業(yè)者為“outlier”。

很快，紅杉中國再次投資，祥峰投資與初心資本跟進(jìn)。祥峰投資曾表示，被宇樹團(tuán)隊(duì)的年輕化和使命感所震撼。一年后，順為資本領(lǐng)投宇樹科技A輪融資，金額達(dá)千萬美金。

2022年開始的B輪系列融資真正拉開了宇樹科技融資的大幕——

B輪：由經(jīng)緯創(chuàng)投和敦鴻資產(chǎn)分別領(lǐng)投，世界500強(qiáng)戰(zhàn)略方?？怂箍导瘓F(tuán)（HexagonAB）、順為資本、容億投資、深創(chuàng)投跟投，金額合計(jì)數(shù)億元。

B + 輪：投資方包括美團(tuán)、金石投資、源碼資本，老股東深創(chuàng)投、中網(wǎng)投、容億、敦鴻和米達(dá)鈞石跟投，融資近10億元人民幣。

B ++ 輪：由北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投資基金等機(jī)構(gòu)領(lǐng)投，美團(tuán)龍珠、中關(guān)村科學(xué)城、琥珀資本、上?？苿?chuàng)基金、紅杉中國、中信證券、祥峰投資中國基金等參與投資。

2024年9月B ++ 輪融資結(jié)束時(shí)，宇樹科技估值高達(dá)80億，投資圈熟知了這位90后創(chuàng)業(yè)者。

2025年春晚后，宇樹科技老股在一級(jí)市場(chǎng)遭到瘋搶。

隨后，宇樹科技C輪融資曝光，由中國移動(dòng)旗下基金、騰訊投資、錦秋基金、阿里巴巴、螞蟻集團(tuán)以及吉利資本共同領(lǐng)投，深創(chuàng)投等絕大部分老股東積極跟投。這輪融資始于2024年底，投前估值已超100億元人民幣。

至此，宇樹科技在一級(jí)市場(chǎng)的融資告一段落。一旦完成IPO，眾多投資人將率先享受中國具身智能IPO紅利。

具身智能上市潮來臨

不知不覺中，機(jī)器人企業(yè)紛紛排隊(duì)IPO。

提到具身智能，就不得不說智元機(jī)器人。7月8日晚，智元要約收購科創(chuàng)板公司上緯新材，一夜之間進(jìn)入科創(chuàng)板。

投資界從投資機(jī)構(gòu)了解到，并購?fù)瓿珊螅窃獧C(jī)器人將繼續(xù)沖擊港股IPO。今年5月，智元正式招聘證券事務(wù)主管，職責(zé)包括協(xié)助推進(jìn)IPO時(shí)間表及執(zhí)行方案等，當(dāng)時(shí)智元回應(yīng)稱是“儲(chǔ)備崗位”。

王興興和稚暉君這兩位具身領(lǐng)域的標(biāo)志性創(chuàng)始人，不約而同地開啟了IPO征程。

更有企業(yè)先行一步。7月9日，倉儲(chǔ)物流機(jī)器人公司極智嘉在港交所敲鑼上市。此外，樂動(dòng)機(jī)器人、仙工智能、臥安機(jī)器人、云跡科技等都在今年提交了赴港上市招股書；優(yōu)地機(jī)器人、節(jié)卡機(jī)器人、遨博機(jī)器人等相繼傳出或正在等待IPO，漢陽科技、云鯨智能等宣布已啟動(dòng)Pre - IPO融資輪。

“當(dāng)AI擁有身體，世界將被重塑”，具身智能的火爆有目共睹。

一邊是上市潮，一邊是融資競(jìng)賽。近期，星動(dòng)紀(jì)元和云深處科技同時(shí)官宣完成近5億元新一輪融資；它石智航官宣完成1.22億美元的天使 + 輪融資；星海圖接連完成A4和A5輪融資，合計(jì)金額超1億美元。

更為轟動(dòng)的是，銀河通用完成了一輪超11億元的新融資，創(chuàng)下具身大模型機(jī)器人領(lǐng)域單筆最大融資和累計(jì)融資額最高紀(jì)錄。

雖然大家都在加速發(fā)展，但挑戰(zhàn)也不容忽視。大多數(shù)機(jī)器人初創(chuàng)公司仍處于燒錢研發(fā)階段，盡管發(fā)展迅速，不少公司在探索商業(yè)化，但距離真正落地還需時(shí)間。

因此，IPO成了一場(chǎng)關(guān)乎生死的競(jìng)賽，決定著公司能否繼續(xù)發(fā)展。

此時(shí)，上市就意味著成功上岸，沒有人愿意落后。

本文來自微信公眾號(hào)“投資界”（ID：pedaily2012），作者：楊文靜 楊繼云，36氪經(jīng)授權(quán)發(fā)布。

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