收購、出走、再整合，小鵬機器人業(yè)務(wù)歷經(jīng)波折，如今成果尚可。

文｜邱曉芬

編輯｜蘇建勛

《智能涌現(xiàn)》近期與具身智能領(lǐng)域人士交流時，小鵬機器人被頻繁提及。

一位具身行業(yè)人士直言：“論國內(nèi)人形機器人的水平，小鵬能排前三?！?/p>

與熱鬧的中國具身創(chuàng)業(yè)相比，小鵬機器人較為低調(diào)。不過在8月19日的小鵬汽車財報電話會上，何小鵬透露：小鵬第五代的人形機器人將于2025年10月24日的“小鵬科技日”亮相，并于2026年下半年實現(xiàn)量產(chǎn)。

《智能涌現(xiàn)》獨家了解到，小鵬汽車人形機器人團隊從2020年前后開始籌備，目前負(fù)責(zé)人是米良川。米良川2005年加入英偉達團隊，曾任英偉達駐加州圣克拉拉的安卓軟件高級經(jīng)理，還負(fù)責(zé)中國的安卓平臺部門。

在英偉達期間，米良川曾向英偉達全球副總裁吳新宙匯報工作，有管理百人團隊的經(jīng)驗。加入英偉達之前，他是中科大9923班的校友，還曾在卡內(nèi)基梅隆大學(xué)擔(dān)任研究員。

小鵬在機器人賽道早已默默布局，甚至早于這波具身智能浪潮。

知情人士稱，何小鵬對機器人賽道的關(guān)注始于2016年，“幾乎每年都會認(rèn)真調(diào)研一次機器人方向”，還曾與宇樹創(chuàng)始人王興興長談。

2020年，何小鵬出手收購了趙同陽創(chuàng)辦的“多夠機器人（Dogotix）”，并成立「鵬行智能」負(fù)責(zé)小鵬機器人業(yè)務(wù)。據(jù)透露，何小鵬與該團隊的接觸最初是由小米創(chuàng)始人雷軍牽線搭橋。

為了這筆收購，小鵬斥資1億美金回購資方股份。2020年高峰期，「鵬行智能」團隊人數(shù)達300多人。

但因與何小鵬戰(zhàn)略方向不一致等原因，「鵬行智能」核心團隊出走，原團隊負(fù)責(zé)人趙同陽創(chuàng)辦了「眾擎機器人」。

2023年以后，何小鵬引進米良川負(fù)責(zé)機器人業(yè)務(wù)。近兩年，小鵬汽車的機器人團隊持續(xù)調(diào)整，“團隊人數(shù)一度縮減到70人，又重新擴充到如今200人左右的規(guī)?！?。在國內(nèi)具身智能領(lǐng)域，這樣的團隊規(guī)?？胺Q豪華。

知情人士表示，在機器人戰(zhàn)略上，何小鵬高度向馬斯克看齊。何小鵬曾表示，對于小鵬汽車來說，機器人是繼AI+智駕、全球化之后的“第三成長曲線”。

實際上，從汽車切入機器人是順理成章的選擇。

一方面，智駕是具身智能的最小實現(xiàn)單體，汽車領(lǐng)域的“感知 - 決策 - 執(zhí)行”技術(shù)鏈條與機器人高度同源。

以特斯拉Optimus為例，復(fù)用了特斯拉FSD系統(tǒng)約60%的算法。小鵬發(fā)布的機器人Iron，復(fù)用了小鵬汽車上的720°鷹眼系統(tǒng)。

何小鵬此前表示，人形機器人與汽車智駕能在同源架構(gòu)中相互促進進化。

另一方面，汽車和機器人在供應(yīng)鏈方面有協(xié)同空間。

汽車領(lǐng)域的大部分核心零部件，如動力電池、傳感器、芯片、激光雷達、散熱系統(tǒng)等，可應(yīng)用于機器人領(lǐng)域，降低成本。特斯拉的Optimus就直接采用了Model Y的同源電池組。

在產(chǎn)品方面，經(jīng)過多年耕耘，小鵬汽車已發(fā)布數(shù)款機器人產(chǎn)品，包括2023年10月的首款雙足人形機器人PX5，以及去年11月發(fā)布的第四代人形機器人Iron。

根據(jù)何小鵬在電話會上的介紹，小鵬的第五代人形機器人與小鵬汽車已有的技術(shù)棧高度重合。

例如，在核心處理器方面，第五代機器人將搭載小鵬自研的圖靈AI芯，提升端側(cè)算力，支持強化學(xué)習(xí)小模型和分段式端到端架構(gòu)。

在模型方面，其機器人會搭載小鵬的物理世界基座大模型VLA架構(gòu)，與汽車共享云端AI基礎(chǔ)設(shè)施。

此外，小鵬第五代的人形機器人復(fù)用了小鵬汽車的大量基礎(chǔ)技術(shù)。

具體來說，機器人的EEA架構(gòu)由小鵬汽車EEA架構(gòu)衍生而來；機器人的關(guān)節(jié)來自小鵬汽車的三電系統(tǒng)；機器人的大小腦來自小鵬汽車的智駕團隊?？傮w而言，機器人與汽車業(yè)務(wù)在技術(shù)方面有七成同源。

技術(shù)和產(chǎn)品就緒后，小鵬機器人也在探索落地應(yīng)用。

知情人士向《智能涌現(xiàn)》透露，目前小鵬汽車的產(chǎn)線上已部署幾百臺人形機器人。不過，這些機器人目前并非全部用于輔助汽車生產(chǎn)制造，大多用于算法調(diào)教、搖操作采集數(shù)據(jù)等。“幾百臺的落地，在車企里已經(jīng)算多的”，該人士表示。

end

end

本文僅代表作者觀點，版權(quán)歸原創(chuàng)者所有，如需轉(zhuǎn)載請在文中注明來源及作者名字。

免責(zé)聲明：本文系轉(zhuǎn)載編輯文章，僅作分享之用。如分享內(nèi)容、圖片侵犯到您的版權(quán)或非授權(quán)發(fā)布，請及時與我們聯(lián)系進行審核處理或刪除，您可以發(fā)送材料至郵箱：service@tojoy.com