電子發(fā)燒友網(wǎng)綜合報(bào)道，近日，智元機(jī)器人宣布，其旗下的人形機(jī)器人“遠(yuǎn)征A2”完成了一場(chǎng)全球首次的24小時(shí)高溫環(huán)境下全自主行走挑戰(zhàn)。

此次挑戰(zhàn)于8月17日8:20開啟，直至8月18日8:20結(jié)束，地點(diǎn)位于上海浦東新區(qū)。挑戰(zhàn)期間，日間最高氣溫超過35℃，地面溫度高達(dá)61℃，夜間還面臨弱光環(huán)境。而且，行走路線包含柏油、磚石等多種材質(zhì)路面，還設(shè)置了錐桶、減速帶等障礙。在整個(gè)過程中，遠(yuǎn)征A2展現(xiàn)出強(qiáng)大的自主導(dǎo)航和環(huán)境感知能力，能準(zhǔn)確判斷自身位置并迅速識(shí)別障礙。其步態(tài)算法和環(huán)境建模技術(shù)的突破，讓它在復(fù)雜環(huán)境中表現(xiàn)出色。

在這24小時(shí)內(nèi)，遠(yuǎn)征A2全程無需遙控干預(yù)，自主完成了避障、路徑規(guī)劃、步態(tài)調(diào)整等動(dòng)作。比如，它能輕松邁過路面小坑洼，靈活越過減速帶，遇到行人時(shí)還能迅速反應(yīng)并禮貌避讓。智元機(jī)器人通用業(yè)務(wù)部總裁王闖表示，這次挑戰(zhàn)旨在依托“熱插拔換電”實(shí)現(xiàn)不停機(jī)快速補(bǔ)能，目標(biāo)是讓人形機(jī)器人逐步替代室外高強(qiáng)度、易中暑等對(duì)人體有害的崗位。

硬件可靠性是此次挑戰(zhàn)成功的關(guān)鍵因素之一。經(jīng)過3000小時(shí)的累計(jì)行走和數(shù)百小時(shí)的連續(xù)運(yùn)行測(cè)試，遠(yuǎn)征A2的硬件可靠性得到了充分驗(yàn)證。目前，智元機(jī)器人正在推進(jìn)720小時(shí)極限測(cè)試，以進(jìn)一步驗(yàn)證其穩(wěn)定性。

人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間自主行走意義重大。一方面，長(zhǎng)時(shí)間自主行走要求機(jī)器人具備精準(zhǔn)的定位、路徑規(guī)劃和避障能力。這意味著機(jī)器人能在動(dòng)態(tài)環(huán)境中實(shí)時(shí)感知周圍環(huán)境并做出合理決策，為未來在更多復(fù)雜場(chǎng)景的應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。

另一方面，推動(dòng)了多模態(tài)感知技術(shù)發(fā)展。在長(zhǎng)時(shí)間行走過程中，機(jī)器人需通過多種傳感器獲取環(huán)境信息并進(jìn)行融合處理，這促進(jìn)了多模態(tài)感知技術(shù)的進(jìn)步，使機(jī)器人能更全面、準(zhǔn)確地理解周圍世界。

此外，人形機(jī)器人長(zhǎng)時(shí)間自主行走的實(shí)現(xiàn)，涉及機(jī)械結(jié)構(gòu)、硬件、傳感器、算法等多個(gè)領(lǐng)域的協(xié)同進(jìn)步。這將推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的進(jìn)一步完善，促進(jìn)核心零部件的研發(fā)和生產(chǎn)，降低生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)業(yè)的整體競(jìng)爭(zhēng)力。

長(zhǎng)時(shí)間行走在應(yīng)用拓展方面也具有重要意義。在工業(yè)巡檢領(lǐng)域，人形機(jī)器人可在高溫、高壓等惡劣環(huán)境下長(zhǎng)時(shí)間自主行走，代替人工進(jìn)行工業(yè)巡檢。它們能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常情況，提高工業(yè)生產(chǎn)的效率和安全性。

在商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域，人形機(jī)器人可承擔(dān)導(dǎo)覽、遞送物品等任務(wù)。長(zhǎng)時(shí)間自主行走的能力使其能更好地適應(yīng)商業(yè)環(huán)境中的各種需求，為顧客提供持續(xù)的服務(wù)，提升商業(yè)場(chǎng)所的運(yùn)營(yíng)效率和顧客體驗(yàn)。

在家庭服務(wù)領(lǐng)域，未來人形機(jī)器人有望進(jìn)入家庭，承擔(dān)家務(wù)勞動(dòng)、陪伴老人和兒童等任務(wù)。長(zhǎng)時(shí)間自主行走是實(shí)現(xiàn)這些功能的基礎(chǔ)，能使機(jī)器人在家庭環(huán)境中自由活動(dòng)，滿足家庭成員的多樣化需求。

因此，長(zhǎng)時(shí)間自主行走的挑戰(zhàn)為機(jī)器人企業(yè)提供了測(cè)試和驗(yàn)證技術(shù)的平臺(tái)。通過這種挑戰(zhàn)，企業(yè)能發(fā)現(xiàn)并解決行業(yè)共性技術(shù)難題，如長(zhǎng)時(shí)間續(xù)航能力、關(guān)節(jié)發(fā)熱問題等，從而推動(dòng)整個(gè)行業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新和進(jìn)步。同時(shí)，也促進(jìn)了企業(yè)之間的合作與交流，共同推動(dòng)人形機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展。

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