頂級(jí)的賣(mài)鏟人不僅售賣(mài)產(chǎn)品，還會(huì)制定行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、構(gòu)建生態(tài)系統(tǒng)。他們吸引第三方開(kāi)發(fā)者、服務(wù)商圍繞其“鏟子”進(jìn)行開(kāi)發(fā)，形成強(qiáng)大的協(xié)同效應(yīng)。像微軟的Windows操作系統(tǒng)、蘋(píng)果的App Store，都是生態(tài)建設(shè)的典范。

裝上英偉達(dá)全新機(jī)器人計(jì)算平臺(tái)Jetson Thor后，人形機(jī)器人或許會(huì)感慨“我悟了”。

經(jīng)過(guò)大張旗鼓的預(yù)告，英偉達(dá)終于帶著人形機(jī)器人的新大腦登場(chǎng)了。其AI性能暴漲7.5倍，算力達(dá)到2070 TFLOPS，如此炸裂的數(shù)據(jù)，讓不少人驚嘆這是人形機(jī)器人的“iPhone時(shí)刻”。

先不細(xì)究具體數(shù)據(jù)，從結(jié)果來(lái)看，英偉達(dá)的新大腦Jetson Thor突破了物理智能。人形機(jī)器人能通過(guò)生成式推理預(yù)判行動(dòng)后果，并執(zhí)行復(fù)雜工作。通俗來(lái)講，人形機(jī)器人理解了物理世界和工作流程，給它工具和材料，它就知道下一步該做什么。

在該大腦的加持下，人形機(jī)器人不僅能理解、推理和自主工作，整體工作速度也更加順暢。銀河通用CTO王鶴曾透露，其G1 Premium機(jī)器人采用Thor后，運(yùn)動(dòng)速度和動(dòng)作流暢性顯著提升。

具身研習(xí)社曾近距離體驗(yàn)搭載Thor的機(jī)器人，它掌握了“漂移”技能，運(yùn)動(dòng)速度大幅提升。在搬運(yùn)箱子時(shí)，即便面對(duì)具身研習(xí)社的干擾，也能精準(zhǔn)識(shí)別移動(dòng)后箱子的位置。

這就是人形機(jī)器人的“開(kāi)悟”拐點(diǎn)。

英偉達(dá)積極布局具身智能，既契合黃仁勛對(duì)未來(lái)物理AI的看好，也符合其“賣(mài)鏟人”的角色，同時(shí)還精準(zhǔn)抓住了另一條主線：大廠紛紛爭(zhēng)搶給機(jī)器人做大腦。

無(wú)論是騰訊在“不碰硬件”口號(hào)下推出的通用外接大腦，還是京東賦能機(jī)器人“對(duì)話”能力，大廠們都不約而同地盯上了大腦。這背后既有借助自身優(yōu)勢(shì)補(bǔ)齊產(chǎn)業(yè)短板的戰(zhàn)略布局，也有規(guī)避大規(guī)模投入風(fēng)險(xiǎn)的防守策略。

這場(chǎng)人形機(jī)器人的“腦力競(jìng)賽”冠軍之位，或許已為大廠預(yù)留。

英偉達(dá)的雙重追求

先來(lái)看看一組稍顯專業(yè)的數(shù)據(jù)，了解英偉達(dá)如何兼顧硬件性能優(yōu)勢(shì)和軟件系統(tǒng)性升級(jí)。

Jetson Thor專為生成式推理模型打造，基于最新的Blackwell GPU架構(gòu)，計(jì)算性能高達(dá)2070 FP4 TFLOPS，比上一代Jetson Orin提高7.5倍，CPU性能提升3.1倍、能效提高3.5倍、內(nèi)存容量提升2倍。和10年前相比，AI性能提高了多達(dá)7000倍。

該機(jī)器人計(jì)算平臺(tái)能在端側(cè)實(shí)時(shí)處理高速傳感器數(shù)據(jù)并執(zhí)行視覺(jué)推理，可在端側(cè)設(shè)備上同時(shí)運(yùn)行多個(gè)生成式AI模型，解決了機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的一大難題：運(yùn)行多AI工作流程，使機(jī)器人能與人類和物理世界進(jìn)行實(shí)時(shí)智能交互。

此外，Thor能在200毫秒內(nèi)給出第一個(gè)token響應(yīng)，每秒能生成超過(guò)25個(gè)token，幾乎能支持機(jī)器人與人類實(shí)時(shí)對(duì)話。

這意味著，人形機(jī)器人有望不再單純依賴云端，在端側(cè)就能適應(yīng)并完成復(fù)雜場(chǎng)景的工作。

Jetson Thor在軟件方面也下了功夫，滿足實(shí)時(shí)應(yīng)用對(duì)低延遲與高性能的需求，支持所有主流生成式AI框架與AI推理模型，如Cosmos Reason、DeepSeek、Llama、Gemini、Qwen等。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，在硬件和軟件同時(shí)升級(jí)后，英偉達(dá)不再只是給機(jī)器人裝芯片，而是賦予機(jī)器人一個(gè)能實(shí)時(shí)交互、實(shí)時(shí)推理的大腦，且又快又穩(wěn)。

這個(gè)出色的大腦美國(guó)起售價(jià)為3499美元，購(gòu)買(mǎi)1000片以上量產(chǎn)模組的單價(jià)為2999美元，即日起向包括中國(guó)在內(nèi)的全球客戶開(kāi)放銷售，中國(guó)售價(jià)尚未公布。

國(guó)內(nèi)的優(yōu)必選、銀河通用、宇樹(shù)科技、眾擎機(jī)器人和智元機(jī)器人等公司已率先使用Jetson Thor。除銀河通用外，優(yōu)必選表示其全新一代工業(yè)人形機(jī)器人Walker S2上已部署NVIDIA Isaac Sim及Jetson AGX Thor。

該大腦并非專為人形機(jī)器人設(shè)計(jì)，英偉達(dá)表示Jetson Thor有望為各類機(jī)器人應(yīng)用提速，包括手術(shù)輔助機(jī)器人、智能牽引車、配送機(jī)器人、工業(yè)機(jī)械臂及視覺(jué)AI智能體等。

這再次印證了黃仁勛的觀點(diǎn)：未來(lái)世界一切移動(dòng)的物體都將是機(jī)器人。

大廠才適合做大腦？

大腦一直是具身智能的核心競(jìng)爭(zhēng)領(lǐng)域。

沒(méi)有大腦能力的支持，即便本體結(jié)構(gòu)再優(yōu)秀，機(jī)器人也無(wú)法真正融入物理世界，與人類、生產(chǎn)和生活直接交互，只能算是一個(gè)“手辦”。而且，這一頂層競(jìng)爭(zhēng)不僅意味著高價(jià)值，也代表著高難度。

畢竟，機(jī)器人本體的零部件可以手工制作，但要打造一個(gè)大腦，難度則是呈量級(jí)躍升。

這為大腦競(jìng)賽設(shè)置了很高的門(mén)檻，參與者不僅要有技術(shù)，還要有資金支持，這也使得現(xiàn)階段大腦賽道成為“巨頭的游樂(lè)場(chǎng)”。此前，具身研習(xí)社與本體廠商創(chuàng)始人交流時(shí)，有創(chuàng)始人提到未來(lái)能存活的是獲得大量融資的大腦企業(yè)，另一位創(chuàng)始人也持相同觀點(diǎn)，認(rèn)為大腦最終將由大廠掌控話語(yǔ)權(quán)，因?yàn)槟壳氨倔w廠商的資金不足以支撐大腦研發(fā)投入。

一方面，高門(mén)檻使大腦領(lǐng)域成為藍(lán)海中的藍(lán)海；另一方面，做好大腦不僅能避開(kāi)本體層面的激烈競(jìng)爭(zhēng)，還能促進(jìn)產(chǎn)業(yè)共同繁榮，爭(zhēng)奪未來(lái)話語(yǔ)權(quán)。因此，本身具備技術(shù)基礎(chǔ)的大廠自然順勢(shì)成為大腦供應(yīng)商。

2025世界人工智能大會(huì)期間，騰訊Robotics X實(shí)驗(yàn)室與福田實(shí)驗(yàn)室聯(lián)合發(fā)布具身智能平臺(tái)Tairos（鈦螺絲）。該平臺(tái)主打“即插即用”，降低使用門(mén)檻，由模型算法和云服務(wù)兩部分組成，模型層包含多模態(tài)感知模型、規(guī)劃大模型以及感知行動(dòng)聯(lián)合大模型，云服務(wù)平臺(tái)包含仿真平臺(tái)、數(shù)據(jù)平臺(tái)以及開(kāi)發(fā)工具等。

搭載Tairos的宇樹(shù)機(jī)器人能聽(tīng)懂并執(zhí)行“到我身邊來(lái)”的指令，能識(shí)別并描述桌面上的物體，甚至還具備時(shí)空記憶能力，能記得昨天做了什么。

京東主要提供大腦和IO輸入輸出交互能力，其IO能力包括在復(fù)雜噪音環(huán)境下理解語(yǔ)音、精準(zhǔn)理解兒童語(yǔ)言表達(dá)等。已接入JoyInside的機(jī)器人有商湯元蘿卜AI下棋機(jī)器人、靈童念NIA - F01人形機(jī)器人以及眾擎PM01等產(chǎn)品。在JoyInside的支持下，機(jī)器人能與人類自然地進(jìn)行多輪對(duì)話。

值得注意的是，入局大腦領(lǐng)域的騰訊和京東，并未展現(xiàn)出“商人”的逐利本性，一個(gè)不談商業(yè)化，一個(gè)不在乎營(yíng)收，這與英偉達(dá)有本質(zhì)區(qū)別。

無(wú)論是騰訊和京東的戰(zhàn)略布局，還是英偉達(dá)全力投入機(jī)器人領(lǐng)域的態(tài)度，現(xiàn)階段大廠做大腦，不僅是順應(yīng)時(shí)代潮流，也是搶占市場(chǎng)心智、鞏固“賣(mài)鏟人”角色的舉措。畢竟，這一領(lǐng)域的潛力比制造單個(gè)機(jī)器人要大得多。

頂級(jí)的賣(mài)鏟人不僅售賣(mài)產(chǎn)品，還會(huì)制定行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、構(gòu)建生態(tài)系統(tǒng)。他們吸引第三方開(kāi)發(fā)者、服務(wù)商圍繞其“鏟子”進(jìn)行開(kāi)發(fā)，形成強(qiáng)大的協(xié)同效應(yīng)。像微軟的Windows操作系統(tǒng)、蘋(píng)果的App Store，都是生態(tài)建設(shè)的典范。

但這也意味著更高的技術(shù)要求，合格的賣(mài)鏟人必須擁有競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手短期內(nèi)難以復(fù)制的核心技術(shù)，可能是專利、復(fù)雜算法或獨(dú)特制造工藝。并且要保持前瞻性的研發(fā)投入，比“淘金者”看得更遠(yuǎn)，提前布局下一代“鏟子”。當(dāng)淘金者還在用鐵鍬時(shí)，他們就要研發(fā)挖掘機(jī)。持續(xù)的研發(fā)投入是保持領(lǐng)先的關(guān)鍵。

從產(chǎn)業(yè)角度看，本體企業(yè)需要大廠賦能，通過(guò)更智能的大腦加速機(jī)器人成為生產(chǎn)力的進(jìn)程，這是一條相互成就的發(fā)展之路。在多方參與者的共同努力下，我們或許離通用機(jī)器人時(shí)代更近了一步。

本文來(lái)自微信公眾號(hào)“具身研習(xí)社”，作者：呂鑫燚，編輯：狄鑫彤，36氪經(jīng)授權(quán)發(fā)布。

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