專注于打造高精度、低延遲、高易用性的遙操作機器人，「靈御智能」取得新進展。

文｜邱曉芬

編輯｜蘇建勛

一句話介紹

「靈御智能」由具備清華和卡內(nèi)基梅隆背景的團隊打造，以優(yōu)質(zhì)的遙操作技術(shù)為核心，推出了萬元級、低延遲、高精度且高易用性的遙操作機器人系統(tǒng)。通過“賣本體 - 賣數(shù)據(jù) - 賣能力”這三步策略，試圖解決具身智能的數(shù)據(jù)難題，助力機器人在服務(wù)業(yè)與工商業(yè)快速落地。

團隊介紹

創(chuàng)始人兼首席科學(xué)家莫一林，現(xiàn)任清華大學(xué)自動化系長聘副教授，曾在新加坡南洋理工大學(xué)EEE系擔(dān)任助理教授。他畢業(yè)于清華自動化系，獲得卡內(nèi)基梅隆大學(xué)計算機工程系博士學(xué)位，還在加州理工學(xué)院做過博士后，其導(dǎo)師是美國工程院院士、機器人操作領(lǐng)域先驅(qū)R. M. Murray教授。

CEO金戈同樣畢業(yè)于清華大學(xué)自動化系，擁有高科技領(lǐng)域創(chuàng)業(yè)投資和企業(yè)管理的雙重經(jīng)驗。他曾擔(dān)任遠鏡創(chuàng)投管理合伙人、奧量光子副總裁，擅長推動技術(shù)從實驗室走向商業(yè)化應(yīng)用。

融資進展

「靈御智能」近期成功完成千萬元級種子 + 輪融資，本輪融資由華映資本領(lǐng)投，老股東英諾天使基金、清華水木投資、遠鏡創(chuàng)投跟投。

產(chǎn)品及業(yè)務(wù)

為解決“機器人難操作、數(shù)據(jù)難采集”的行業(yè)痛點，「靈御智能」構(gòu)建了一套完整的遙操作具身智能系統(tǒng)，涵蓋“機側(cè) - 人側(cè) - 控制平臺”三大核心模塊：

機側(cè)硬件：遙操作機器人TeleAvatar，具有輕量化和實用性的特點，能適應(yīng)多種場景的作業(yè)需求。

人側(cè)硬件：CyberBraceletVR設(shè)備，降低了操作員的使用門檻。該公司未來還計劃推出性價比更高的手環(huán)產(chǎn)品，替代傳統(tǒng)VR手柄。據(jù)悉，新設(shè)備價格可能僅為外骨骼、動作捕捉設(shè)備的1/10甚至更低，能進一步降低行業(yè)操作成本。

控制平臺：TeleDroid具身智能控制平臺，作為系統(tǒng)的核心，支持低延遲數(shù)據(jù)傳輸和高精度動作控制。

在產(chǎn)品定價方面，「靈御智能」針對不同需求進行了精準(zhǔn)定位：輪式雙臂遙操作機器人本體售價約7萬元，既考慮了工商業(yè)場景的實用性，又控制了成本，可快速應(yīng)用于中小場景或試點項目，實現(xiàn)即拿即用。經(jīng)測試，操作員只需20分鐘就能熟練操作，大大降低了行業(yè)應(yīng)用門檻。

《智能涌現(xiàn)》制圖

商業(yè)模式

「靈御智能」規(guī)劃了清晰的商業(yè)化路徑，通過“硬件鋪量 - 數(shù)據(jù)積累 - 能力輸出”的三步走策略，逐步建立長期競爭優(yōu)勢。

1.第一步：賣本體，快速占領(lǐng)市場

以“高易用性、高性價比”的機器人硬件為切入點，迅速覆蓋服務(wù)業(yè)（如遠程巡檢、無人零售）、工商業(yè)（如車間裝配、物流分揀）等場景，通過大規(guī)模落地積累初始用戶和場景基礎(chǔ)。

2.第二步：賣數(shù)據(jù)，形成數(shù)據(jù)壁壘

當(dāng)機器人市場占有率達到一定規(guī)模后，各場景產(chǎn)生的“差異化真機數(shù)據(jù)”將成為核心資產(chǎn)。這些數(shù)據(jù)不僅能促進智能模型的迭代，還能形成行業(yè)稀缺的數(shù)據(jù)壁壘，避免同質(zhì)化競爭。

3.第三步：賣能力，輸出智能解決方案

隨著數(shù)據(jù)的積累和模型的優(yōu)化，「靈御智能」將從“硬件廠商”轉(zhuǎn)變?yōu)椤爸悄苣芰μ峁┥獭保蛐袠I(yè)輸出標(biāo)準(zhǔn)化的遙操作控制能力和場景化的自主作業(yè)算法，最終實現(xiàn)“數(shù)據(jù) - 能力 - 商業(yè)”的良性循環(huán)。

核心壁壘

在具身智能領(lǐng)域，“延遲”和“成本”是阻礙遙操作應(yīng)用的關(guān)鍵因素，「靈御智能」通過技術(shù)創(chuàng)新實現(xiàn)了雙重突破：

低延遲：接近“無感知”的操作體驗

實測顯示，其遙操作系統(tǒng)的圖像延遲低至100毫秒，操作延遲僅50毫秒，達到了“人類操作無明顯延遲感”的水平，可滿足精密裝配、遠程操控等對實時性要求高的場景。

高性價比：從硬件到采集的全鏈路降本

硬件方面，TA Lite機型價格控制在10萬元以內(nèi)，遠低于行業(yè)同類遙操作設(shè)備。數(shù)據(jù)采集方面，采用VR設(shè)備方案，成本低至千元級，既避免了動作捕捉設(shè)備“百萬級成本 + 空間限制”的問題，又解決了純視覺方案“遮擋多、范圍小”的不足，實現(xiàn)了低成本和高精度采集的平衡。

《智能涌現(xiàn)》制圖

Founder思考

1、遙操作是全自主機器人的“必經(jīng)之路”

莫一林認(rèn)為，如同自動駕駛從輔助駕駛發(fā)展到全自主駕駛，具身智能機器人也應(yīng)以遙操作為起點。一臺“好操控、易使用”的機器人，是獲取高質(zhì)量數(shù)據(jù)的前提。

他表示，只有降低遙操作的門檻，才能快速積累規(guī)?；?、一致性的真機數(shù)據(jù)，這是機器人自主能力迭代的核心壁壘。

2、數(shù)據(jù)是具身智能的卡點，真機數(shù)據(jù)不可替代

莫一林指出，目前全球機器人領(lǐng)域的數(shù)據(jù)量比自動駕駛、大語言模型低3 - 5個數(shù)量級，且存在質(zhì)量差、效率低、成本高的問題。具身智能的突破離不開數(shù)據(jù)，而數(shù)據(jù)采集需滿足兩個核心條件：一是場景要接近真實，二是遙操作動作要符合人類習(xí)慣。

在“真機數(shù)據(jù)與仿真數(shù)據(jù)”的爭論中，他認(rèn)為仿真數(shù)據(jù)是真機數(shù)據(jù)的放大器，沒有真機數(shù)據(jù)這個“1”，再多仿真數(shù)據(jù)的“0”也無意義。真機數(shù)據(jù)的核心優(yōu)勢在于“準(zhǔn)確性”，而仿真數(shù)據(jù)可幫助真機數(shù)據(jù)實現(xiàn)低成本泛化（如通過光學(xué)、物理模擬生成多場景數(shù)據(jù)）。

3、VR設(shè)備將成數(shù)據(jù)采集的“主流方向”

目前行業(yè)主流的真機數(shù)據(jù)采集方式各有優(yōu)缺點，莫一林通過對比分析，指出了未來趨勢：

主從臂/外骨骼：雖容易上手，但操作復(fù)雜，易產(chǎn)生延遲數(shù)據(jù)，影響模型訓(xùn)練；

動作捕捉：數(shù)據(jù)維度高，但成本昂貴，對空間要求高（需搭建專用攝像頭房間）；

純視覺方案（如Apple Vision Pro）：設(shè)備門檻低，但拍攝范圍小，易遮擋，運動受限；

VR設(shè)備：人側(cè)設(shè)備僅千元級，易用性高，采集精度高，唯一的難點在于算法突破。

莫一林認(rèn)為，行業(yè)正朝著VR采集方向發(fā)展，特斯拉、英偉達等頭部企業(yè)都在布局這一路線。VR方案既能平衡成本與精度，又符合人類操作習(xí)慣，將成為未來機器人數(shù)據(jù)采集的核心方式。

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