金色外觀的擎天柱首次曝光！它那與人類無(wú)異的雙手瞬間震驚全網(wǎng)，且其設(shè)計(jì)與現(xiàn)有的第二代有所不同，網(wǎng)友們紛紛猜測(cè)，Optimus第三代要來(lái)了。

就在剛才，參觀完特斯拉辦公室的Salesforce創(chuàng)始人Marc Benioff，放出了全新Optimus的視頻。

在50秒的視頻中，Benioff讓擎天柱帶路去找可樂，接收指令后，它并沒有立刻行動(dòng)。

馬斯克表示：“我們得后退一些給它留點(diǎn)空間?！?/p>

果然，過(guò)于謹(jǐn)慎的擎天柱，在有了充足的空間后，開始向前行進(jìn)了。

對(duì)此，Benioff驚嘆道：“物理智能革命開始了！可替代20萬(wàn) - 50萬(wàn)美元人類工作的機(jī)器人出世，簡(jiǎn)直就是生產(chǎn)力核暴級(jí)突破?！?/p>

可以看到，這款擎天柱采用了全新金色的外觀，設(shè)計(jì)更為精簡(jiǎn)。

對(duì)此，網(wǎng)友紛紛猜測(cè)，Optimus 3要來(lái)了！

最引人注目的是，它的手部幾乎和“人類”一模一樣，瞬間成為了全網(wǎng)焦點(diǎn)。

但也有網(wǎng)友分析認(rèn)為，這次裝上去的只是沒有功能的假手，畢竟看上去和商場(chǎng)里擺的假人模特實(shí)在太像了。

接下來(lái)，我們看看細(xì)節(jié)。和7月份擎天柱賣爆米花的視頻對(duì)比可以發(fā)現(xiàn)，金色版的腰部關(guān)節(jié)在構(gòu)造和外形上，和之前的略有不同。

與此同時(shí)，膝蓋處也不太一樣。

雖目前還未確認(rèn)是否是V3，但兩個(gè)月前馬斯克曾預(yù)告擎天柱V3即將上線，并表示，其靈活性與人類無(wú)異。

特斯拉80%價(jià)值，來(lái)自擎天柱

幾天前，特斯拉發(fā)布了《秘密宏圖 IV》，馬斯克堅(jiān)定地表示：“特斯拉80%的價(jià)值將來(lái)自O(shè)ptimus。”

他對(duì)人形機(jī)器人的愿景，并非簡(jiǎn)單地“取代”人類讓其上崗，而是讓擎天柱去承擔(dān)那些重復(fù)、枯燥、危險(xiǎn)的工作，最終將人類從這些勞動(dòng)中解放出來(lái)，去從事更有創(chuàng)造性的活動(dòng)。

年初，特斯拉前副總Milan Kovac曾分享的視頻中，擎天柱的行走方式更像人類，包括手臂的擺動(dòng)、向前邁步膝蓋的伸直、腳跟到腳趾的步態(tài)，更加流暢。

馬斯克稱，今年的目標(biāo)是生產(chǎn)大約5000臺(tái)擎天柱機(jī)器人，相當(dāng)于一個(gè)羅馬軍團(tuán)的規(guī)模。到了2026年，目標(biāo)達(dá)到5萬(wàn)臺(tái)。

雖然他曾提及目標(biāo)價(jià)格約2萬(wàn)美金，但要達(dá)到如此規(guī)模量產(chǎn)并控制成本，尤其是在初期，是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)。

不過(guò)，老黃對(duì)Optimus未來(lái)極其看好，并稱其將是首個(gè)有望實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)和技術(shù)成熟的機(jī)器人產(chǎn)品，這也將成為下一個(gè)萬(wàn)億美元級(jí)別的產(chǎn)業(yè)。

洗碗家務(wù)，F(xiàn)igure全承包了

同一天，人形機(jī)器人明星公司Figure也放出了最新視頻，02已經(jīng)可以自主把碗放入洗碗機(jī)了。

還是同一款VLA模型——Helix，沒有任何新算法，只用了一些新數(shù)據(jù)，就做到了。

此前，Helix已被證明，可以通過(guò)Scaling數(shù)據(jù)便可適應(yīng)千差萬(wàn)別的世界挑戰(zhàn)，比如疊衣服、整理包裹。

乍一看，裝載洗碗機(jī)似乎是一項(xiàng)簡(jiǎn)單的任務(wù)——只需拿起每樣?xùn)|西放入洗碗機(jī)即可。

但實(shí)際上，它涉及了機(jī)器人學(xué)領(lǐng)域的諸多技術(shù)難點(diǎn)：餐具往往需要從雜亂堆疊中，被逐一取出、調(diào)整方向，或在協(xié)同操作的雙臂之間傳遞。而且，濕滑或易碎的物品，要求的是“指尖級(jí)”的高精度操作，而洗碗機(jī)碗碟架所允許的容錯(cuò)空間僅有“厘米級(jí)”。

此外，每次裝載任務(wù)都面臨著全新的挑戰(zhàn)——不同的物體、無(wú)序的初始狀態(tài)，以及難以預(yù)料的碰撞，都要求系統(tǒng)在保持高魯棒性同時(shí)，持續(xù)實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)與快速恢復(fù)。

基于全新數(shù)據(jù)訓(xùn)練，Helix學(xué)會(huì)了：從一疊盤子中逐個(gè)分離，并按順序裝入；用一只手拿起杯子，調(diào)整其方向，再用另一只手小心地放置好；調(diào)整策略，以應(yīng)對(duì)混亂的初始擺放狀態(tài)；在發(fā)生抓取失誤或碰撞等錯(cuò)誤后，能夠從容地恢復(fù)。

裝洗碗機(jī)、處理快遞、疊毛巾...這些任務(wù)看似風(fēng)馬牛不相及，但Helix僅憑一套系統(tǒng)就能搞定。

Figure認(rèn)為，這意味著在通用人形機(jī)器人上又跨前一步。不需要專門為每個(gè)任務(wù)重新設(shè)計(jì)，只需要不斷給系統(tǒng)喂數(shù)據(jù)，就能自己學(xué)會(huì)新技能，越用越全能。

創(chuàng)始人Brett Adcock激動(dòng)地稱，團(tuán)隊(duì)在一臺(tái)高維度人形機(jī)器人上運(yùn)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，完成了這項(xiàng)極其復(fù)雜的任務(wù)！這才是通向真正“通用型機(jī)器人”的發(fā)展路徑。

參考資料：

https://x.com/Benioff/status/1963103138485084465

https://x.com/Figure_robot/status/1963266237426979300

本文來(lái)自微信公眾號(hào)“新智元”，作者：新智元，編輯：桃子 好困，36氪經(jīng)授權(quán)發(fā)布。

本文僅代表作者觀點(diǎn)，版權(quán)歸原創(chuàng)者所有，如需轉(zhuǎn)載請(qǐng)?jiān)谖闹凶⒚鱽?lái)源及作者名字。

免責(zé)聲明：本文系轉(zhuǎn)載編輯文章，僅作分享之用。如分享內(nèi)容、圖片侵犯到您的版權(quán)或非授權(quán)發(fā)布，請(qǐng)及時(shí)與我們聯(lián)系進(jìn)行審核處理或刪除，您可以發(fā)送材料至郵箱：service@tojoy.com