文｜劉俊宏

經(jīng)過2023年的整改，小鵬汽車觸底反彈。

根據(jù)2024年第一季度最新發(fā)布的財務(wù)報告(未經(jīng)審計)，小鵬汽車在第一季度總收入達到65.5億元，同比增長62%，環(huán)比下降50%左右。其收入環(huán)比下降的主要原因是2024年第一季度汽車銷量約為2023年第四季度的三分之一。

然而，在光錐智能進一步計算了小鵬汽車的盈利能力和業(yè)績后，我們發(fā)現(xiàn)小鵬在公司改革和業(yè)務(wù)管理方面取得了實質(zhì)性的進展。

第一，汽車銷售毛利率和自行車平均價格都在快速上漲。財務(wù)報告顯示，第一季度小鵬汽車銷售毛利率為5.5%，僅環(huán)比修復(fù)1％。但是考慮到本季度小鵬P5計提的合同損失，小鵬汽車實際銷售毛利率已經(jīng)修復(fù)到近9%的水平。與此同時，小鵬車輛的平均單車價格也從2023年第四季度的20.3萬元上漲到今年第一季度的25.4萬元。隨著汽車銷售收入質(zhì)量的提高，大眾汽車在本季度支付了10億元的技術(shù)研發(fā)服務(wù)費，小鵬汽車的技術(shù)輸出取得了初步的商業(yè)化成果。

與此同時，“直營”在2023年繼續(xù)推進。 在“雙渠道營銷模式”的改革下，小鵬銷售和行政費用的下降幅度較上季度下降了5.5億元，降至13.9億元。

一方面，小鵬汽車營收和內(nèi)部控制的全面提升與小鵬汽車董事長兼首席執(zhí)行官何小鵬本人對組織、產(chǎn)品和技術(shù)路線的持續(xù)改革有關(guān)(詳細說明小鵬汽車穿越“生死線”)。在財務(wù)報告電話會議上，何小鵬表示:“我們的戰(zhàn)略變革不僅側(cè)重于銷售增長，而且追求高質(zhì)量、高效率，全面提升公司的競爭力。長板更長，沒有短板，導(dǎo)致小鵬汽車成為“多邊形戰(zhàn)士”，進而在長跑中獲得更大的規(guī)模和利潤?！?/p>

但是，另一方面，通過5月20日小鵬舉辦的AI 在DAY上發(fā)現(xiàn)，通過這次發(fā)布的AI天璣系統(tǒng)，小鵬建立了一條與之前明顯不同的智能汽車設(shè)計路線。小鵬對智能汽車的理解，從更注重技術(shù)本身的參數(shù)值，走向了構(gòu)建閉環(huán)技術(shù)架構(gòu)和更注重智能系統(tǒng)感受的方向。

在智能駕駛的提升上，小鵬在將端到端的大模型引入智能駕駛系統(tǒng)之外，還增加了AI大語言模型。在端到端大模型進一步加速智能駕駛迭代的同時，小鵬也借助大語言模型的泛化能力，閉環(huán)了之前強調(diào)物體精細識別的技術(shù)結(jié)構(gòu)。

在智能新功能設(shè)計中，小鵬不僅在新推送的AI駕駛功能中為用戶提供了“定制”的智能駕駛體驗。還將智能駕駛能力與真人駕駛場景相結(jié)合，制定了起步提示、堵塞預(yù)警、轉(zhuǎn)向輔助等小功能，提高駕駛安全性。此外，小鵬還深入細致地改善了汽車的操作體驗，并以手機制造商的標(biāo)準要求汽車的操作流暢性。

正如小鵬在本次發(fā)布會上所說，未來十年，將是智能改變汽車的十年。小鵬已經(jīng)重新設(shè)定了智能汽車市場下一步的競爭方向。

端到端大模型升級，小鵬自動駕駛加速。

馬斯克在2023年8月率先現(xiàn)場演示特斯拉FSD 在V12端到端智駕方案之后，中國智駕廠商也在2024年集體喊出了端到端智駕架構(gòu)的升級。

根據(jù)光錐智能對2024年北京車展的觀察，目前，雖然中國的智能駕駛供應(yīng)商在智能駕駛端到端架構(gòu)上達成了一致。然而，在實際實現(xiàn)方式上，也存在“漸進”和“跳躍”的差異。

在這些方面，商湯絕影所采用的端到端方案與特斯拉相似，都是感知直接導(dǎo)出操縱“一體”端到端方案。而且這次小鵬展示的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)XNet(感知) 大型XPlanner(規(guī)劃控制) 與華為GOD網(wǎng)絡(luò)(感知)相比，大語言模型XBrain智能駕駛架構(gòu)的端到端升級 PDP網(wǎng)絡(luò)(預(yù)決策規(guī)劃) 運動控制，ADS 3.0的設(shè)計比較相似，都采用了感知、規(guī)劃和控制環(huán)節(jié)進行“分段式”的端到端處理。

雖然“一體式”和“分段式”的端到端智能駕駛方案各有利弊。然而，通過使用端到端的智能駕駛技術(shù)，小鵬的智能駕駛能力得到了進一步的加速和升級。

智能駕駛技術(shù)選擇端到端大模型方案最大的優(yōu)勢，首先是降低了智能駕駛技術(shù)中的“內(nèi)耗”，提高了智能駕駛能力迭代的速度。

在過去的自動駕駛系統(tǒng)設(shè)計中，智能駕駛功能主要是通過人工定義的規(guī)則來實現(xiàn)的。然而，人工定義的規(guī)則很難完成智能駕駛的真實場景。完善規(guī)則不僅需要大量的人力和時間成本，還會因為規(guī)則的優(yōu)先級不同而“左右互動”。

何小鵬在新聞發(fā)布會上舉了一個例子，說：“你會發(fā)現(xiàn)街上有一輛車停在那里，因為汽車智駕在轉(zhuǎn)向、剎車和繞道之間猶豫不決。

“在大模型的幫助下，我們可以看到內(nèi)部“兩天一次OTA升級”的概率。這種更新的頻率在人力之前是不可能實現(xiàn)的。之前(人工制定)的規(guī)則大概有10萬個等級。有了大模型，這些規(guī)則可以(通過大模型)的推理輸出，可能是10億甚至更多的規(guī)則。”何小鵬在會后的采訪中進一步解釋了光錐智能。

另一方面，小鵬還通過引入AI語言模型XBrain，提高了自動駕駛系統(tǒng)對現(xiàn)實世界的理解能力，初步實現(xiàn)了小鵬智能駕駛在感知結(jié)構(gòu)上的設(shè)計理念。

長期以來，小鵬的智駕技術(shù)在感知方面的要求，與其它廠商略有不同。由于BEV是智駕感知的基本結(jié)構(gòu)。 占用網(wǎng)絡(luò)，其它智駕廠商在感知方面更注重汽車的可通過性。在這種思維下，大多數(shù)智能駕駛廠商采取“點到為止”的態(tài)度(識別異形障礙物、行人、錐形桶、路標(biāo)、道路信息等)。)來識別路面物體。而且小鵬一直在“加練”智駕感知可以識別的物體數(shù)量，試圖用更多的路面物體信息來輔助決策。

華為在ADS作為比較參考。 在3.0架構(gòu)升級中，華為智能汽車解決方案BU CEO靳玉志表示，“在白名單阻礙物、異形阻礙物、道路結(jié)構(gòu)感知的基礎(chǔ)上，我們增加了對場景的了解。現(xiàn)在智駕可以了解紅綠燈的狀況和交通流量的信息。另外，在小米汽車技術(shù)發(fā)布會上，更加注重提高占用網(wǎng)絡(luò)的粒度。對于這一點，小米創(chuàng)始人雷軍表示，“處理自動駕駛中看到不認識的異形障礙而出錯的問題”。

在小鵬這里，在引入AI大語言模型XBrain架構(gòu)后，小鵬的智能駕駛感知能力基于道路物體識別和大模型泛化能力進行了跳躍升級。目前不但可以了解待轉(zhuǎn)區(qū)、潮汐車道、特殊車道、路牌文字，還可以了解令行禁止、快速緩急的行為指令。此外，在語言模型對現(xiàn)實世界的解釋下，小鵬的深度視覺感知神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)XNet能力也得到了“反饋”的提升——感知范圍可以達到1.8個足球場的大小，同時可以識別50個足球場。 個目標(biāo)物。

在看到端到端大模型對智能駕駛的提升后，何小鵬興奮地說:“端到端的大模型意味著自動輔助駕駛將轉(zhuǎn)化為完全自動駕駛?！痹诤涡※i的規(guī)劃中，使用了端到端的智能駕駛模型，可以每兩天迭代一次，智能駕駛技能將在未來18個月內(nèi)提升30倍。

接著，何小鵬又計劃說，“2024年第三季度，小鵬車的智能駕駛可以實現(xiàn)‘全國各地都可以駕駛，每條路都可以駕駛’。2025年，城市智能駕駛可以與高速智能駕駛相媲美，在中國實現(xiàn)L4級智能駕駛體驗。”。

而且，隨著以端到端大模型為主的智能駕駛更新和技術(shù)邏輯閉環(huán)，小鵬車的智能駕駛技術(shù)很快就會呈現(xiàn)出更多的商業(yè)價值。除了大眾汽車，它給小鵬帶來了更多的技術(shù)服務(wù)收入。

圖片：2024年第一季度，小鵬收到了10億元的大眾汽車軟件服務(wù)費。 資料來源：公司財務(wù)報告

據(jù)《南華早報》報道，小鵬汽車副總裁顧宏地近日表示，小鵬汽車將為其他汽車制造商提供自動駕駛和電動汽車技術(shù)，使公司能夠創(chuàng)造新的收入來源。與此同時，顧宏地自信地說:“如果你有領(lǐng)先的技術(shù)，貨幣化的方法有很多?！?/p>

然而，智能駕駛的更新只是小鵬汽車面臨智能汽車高級智能駕駛競賽和未來商業(yè)化考慮的一部分。面對中國越來越多的汽車市場，小鵬在這次技術(shù)發(fā)布會上也想出了應(yīng)對的辦法。

感覺決定設(shè)計，智能方向轉(zhuǎn)向舵

在此之前，小鵬汽車給人的印象更像是“技術(shù)宅”。但是這次AI 在DAY上，小鵬改變了“1024” AI DAY”在北京車展上，更加注重技術(shù)和參數(shù)的姿態(tài)，展現(xiàn)了汽車智能化的完全不同。

與提供“標(biāo)準化”智能服務(wù)相比，小鵬率先卷起了“定向推廣”的智能體驗。

最為典型的，就是隨著AI天璣系統(tǒng)的OTA升級，小鵬開啟了AI代駕和AI停車功能。

性能方面，AI駕駛和AI停車并不新鮮。比如AI駕駛在業(yè)內(nèi)也被稱為“通勤NOA”，指的是固定點到點的記憶領(lǐng)航智能駕駛功能。2023年，這種不擅長智能駕駛的理想汽車已經(jīng)實現(xiàn)。

小鵬自動駕駛負責(zé)人李力努解釋說:“我們推出AI代駕和AI停車是為了在模型系統(tǒng)下創(chuàng)造適合成千上萬客戶的需求。

AI代駕的產(chǎn)品設(shè)計，在小鵬看來，是給用戶更多標(biāo)準智駕體驗的選擇。

小鵬汽車智能體驗負責(zé)人于桐舉了一個例子，說:“每個司機都有不同的駕駛習(xí)慣。有些人喜歡激烈駕駛，而不是跟隨汽車。有些人駕駛傳統(tǒng)，習(xí)慣于在轉(zhuǎn)彎時提前很長時間變道?！睒?biāo)準化的智能駕駛并不能滿足不同個性化消費者的駕駛習(xí)慣。

因此，在AI駕駛功能中，小鵬為車主提供了一條記憶路線，最多可以存儲10條，每條路線最長可達100公里。從絕大多數(shù)日常駕駛路線中，每個用戶都將標(biāo)準化的智能駕駛升級為“為你駕駛的司機”。

當(dāng)?shù)谌径瓤梢詫崿F(xiàn)全國范圍的開放時，為什么還要推出AI代駕這一相對定制的功能？

何小鵬對光錐智能表示，“未來AGI肯定會適應(yīng)每個用戶的不同需求。但是AGI的實現(xiàn)還為時過早，通過這種針對性的提升，目前的感覺可以馬上提高50分”。

同樣，在AI停車(迎賓停車)的性能上，小鵬再次改善了感受細節(jié)。在這次更新中，小鵬需要在車機和手機確定的重復(fù)操作之前取消離車停車。當(dāng)車主用自動泊車進入車位較窄時，小鵬會主動提醒用戶車位過窄，可能無法開門。

另外，對于不喜歡使用智能駕駛功能的用戶，小鵬還在手動駕駛場景中，增強了“人機共駕”的功能。

比如在等待紅綠燈的場景中，可以識別綠燈亮起，小鵬可以及時提醒分心的司機，防止被后面的車按喇叭。在擁堵復(fù)雜的道路上，智能駕駛系統(tǒng)可以主動判斷周圍車輛的駕駛意圖，提前警告車主注意其他車輛的堵塞。在轉(zhuǎn)換操作中，為了擴大后視鏡的視野，小鵬可以主動使用車載傳感器，在車載機上顯示可拖動的轉(zhuǎn)向輔助。

同樣的智能系統(tǒng)思路，也體現(xiàn)在小鵬的智能駕駛艙里。這次的具體升級主要表現(xiàn)在汽車流暢性優(yōu)化和AI大型助手上。

在光錐智能之前對小鵬汽車的體驗中，其實感覺就像十年前用的一部智能手機。在查看導(dǎo)航地圖時，“不和手”不斷滾動。當(dāng)應(yīng)用商城打開時，只有幾個應(yīng)用?！拔覀兊恼Z音助手也很好用。然而，小鵬智能化的重點實際上是智能駕駛?！碑?dāng)光錐智能問小鵬智能駕駛艙是否有更多感受時，銷售人員略顯尷尬地回答。

在這次更新中，小鵬開始用手機廠商的標(biāo)準來“要求自己”。與此同時，何小鵬也保證“從現(xiàn)在開始，OTA將以月份為單位，迭代速度比手機快”。

雖然高通8155座艙芯片廣泛應(yīng)用于智能汽車駕駛艙，但其性能與2019年旗艦手機芯片驍龍855相當(dāng)。但經(jīng)過這次更新，經(jīng)過光錐智能的感覺，雖然小鵬汽車(8155芯片型號)還是達不到鴻蒙系統(tǒng)汽車的光滑度，但顯示幀率、第一幀跟手性、觸摸響應(yīng)速度都有了明顯的提升。

也就是說，小鵬的汽車現(xiàn)在“流暢”了。小鵬汽車智能體驗負責(zé)人于桐承諾“系統(tǒng)保持流暢年限，必須超過五年”。為了快速解決App數(shù)量少的問題，小鵬支持Tiktok、騰訊視頻等App以瀏覽器網(wǎng)頁的形式上車。

圖片：小鵬以瀏覽器的形式支持部分應(yīng)用。 來源：網(wǎng)絡(luò)

另一方面，小鵬也效仿了目前手機行業(yè)落地的大模型助手的操作。在智譜AI和通義千問的幫助下，小鵬也落地了車內(nèi)的大模型助手——AI小助手。P。

具體來說，小P助手的感受類似于小米小愛和華為小藝的能力，可以在實現(xiàn)常規(guī)大模型助手提供的百科全書和創(chuàng)作功能的基礎(chǔ)上提供多模式的互動能力。

比如回答客戶前面看到的，提醒用戶記得在某個地方減速的問題。此外，小P助手的互動邏輯也進行了微調(diào)。用戶可以直接說“小P，我腰疼”喚醒助手，觸發(fā)座椅按摩。而不是“你好，小P，打開座椅按摩”的死板指令。

總的來說，小鵬汽車在汽車智能化方面的思維發(fā)生了重大變化?！?strong>比參數(shù)更實用。

或許，自2022年G9事件以來，小鵬的改革一直沒有結(jié)束。但是面對未來，堅定智能路線的何小鵬相當(dāng)自信，“汽車銷量的波動并不意味著汽車公司的營銷能力，也不意味著汽車公司的整體能力。明年或者后年，我會和大家分享我們是如何卷出來的?！?/strong>

本文來自微信微信官方賬號“光錐智能”（ID：guangzhui-tech），作者：關(guān)注前沿技術(shù)，36氪經(jīng)授權(quán)發(fā)布。

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