2022年，理想智能駕駛直接將小鵬作為PRD(產(chǎn)品需求文檔)的標桿對象，2023年下半年，這個目標被華為取代。上半年，在許嘉清看來，“已經(jīng)在追特斯拉了”。

七月五日，在2024年智能駕駛夏季發(fā)布會上，理想汽車宣布將于七月內(nèi)向全理想AD發(fā)布會 Max客戶推送無圖NOA，并將在7月內(nèi)推送全自動AES(自動緊急轉(zhuǎn)換)和全方位低速AEB (自動緊急制動)。

理想情況下，無圖NOA在覆蓋范圍上真正實現(xiàn)了“全國都可以開車”，道路障礙物的避讓和繞道更加順暢，復(fù)雜的城市路口通行更加持久。通過激光雷達與視覺前融合的占用網(wǎng)絡(luò)，車輛可以識別更大范圍內(nèi)的不規(guī)則障礙物，感知精度更高，可以有效提高客戶開車時的安全感。

更值得關(guān)注的是，理想汽車還發(fā)布了基于端到端模型、VLM視覺語言模型和世界模型的全新自動駕駛技術(shù)架構(gòu)。一個月前，理想汽車CEO李想公開制定了一份時間表，稱他將在今年第三季度推送無圖NOA和一套新的自動駕駛系統(tǒng)?，F(xiàn)在這么快就給用戶上菜了，也從側(cè)面反映了行業(yè)卷。

▲通過端到端模型、VLM視覺語言模型，可以實現(xiàn)新的系統(tǒng)。圖片 / 理想汽車官方

在深度學習中，“端到端”是一個概念，英語是“End-to-End（E2E）“，是指AI模型，只需輸入原始數(shù)據(jù)即可導出最終結(jié)果。應(yīng)用于自動駕駛領(lǐng)域，意味著攝像頭等傳感器收集的感知信息可以轉(zhuǎn)換成車輛方向盤如何轉(zhuǎn)動、油門踩多少等操作指令。，這樣汽車就可以自動駕駛。

特斯拉一直是高級智能駕駛領(lǐng)域的行業(yè)風向標，去年年底FSD V12的出現(xiàn)再次卷起了國內(nèi)朋友和商人的熱情，“端到端”成為汽車公司談?wù)摰臒衢T話題。Auto了解到，理想內(nèi)部今年4月成立了端到端小組。在上半年的調(diào)整動蕩中，這個小組也成為為數(shù)不多的沒有受到影響的團隊之一。

轉(zhuǎn)向激進沖刺

一直被稱為“挖工廠”的理想，為了籠絡(luò)智能駕駛?cè)瞬?，在去年的智能駕駛搶人大戰(zhàn)中，不惜瘋狂燒錢。有一段時間，應(yīng)屆畢業(yè)生很難拒絕，因為他們“給了太多”。

“我認識的中產(chǎn)階級985碩士都打包給39K(月薪)。”已經(jīng)拿到理想智能駕駛offer的林一透露，他自己的總承包商(一般指年薪55萬元，包括基本工資、獎金、補貼和年終獎)。在社交平臺上，甚至有應(yīng)屆畢業(yè)生提供月薪46K的offer，很多人被豐厚的工資徹底打昏了頭腦?！安怀鲆馔猓銘?yīng)該考慮一下(理想)”。

如果你能給出這樣的工資水平，你就能得到足夠的理想誠意。你要知道，這個工資是三年前放到“差不多是經(jīng)理級別”的。應(yīng)屆畢業(yè)生的入職理想一般在三個崗位左右。一個曾經(jīng)為理想服務(wù)的獵頭告訴每個人。："2021年理想的一般工程師5崗大概是年薪30-40萬，高級工程師6崗大概是40-50萬，主管7崗大概是年薪30-40萬。"

▲理想汽車智能駕駛示意圖。 / 理想汽車官方

即使放在行業(yè)內(nèi)，理想的條件依然有吸引力。專門從事汽車行業(yè)的獵頭何嘉嘉表示，智能駕駛崗位的應(yīng)屆碩士一般包括30萬左右，蔚來、小鵬等頭部車企會更高，35-40萬左右。理想的工資幾乎是行業(yè)水平的兩倍。

在智能駕駛領(lǐng)域，理想一直被視為“學習困難的學生”。2020年底，蔚來實現(xiàn)了領(lǐng)航輔助駕駛功能在中國首次落地。小鵬隨后在次年1月推出了這個功能。與此同時，理想開始開發(fā)智能駕駛，直到2021年底才落地高速NOA功能，比其他兩個落后近一年。

“不是不想搞(智能駕駛)自主研發(fā)，而是融資勉強滿足了產(chǎn)品研發(fā)、自建工廠、供應(yīng)鏈、服務(wù)體系的建設(shè)，還要給團隊發(fā)工資?！碑敃r，李想曾在微博上解釋說，公司成立之初，由于融資能力有限，無法支持智能駕駛技術(shù)的自主研發(fā)。

單從銷售層面來說，理想的策略是正確的。將有限的資源傾向于更重要的業(yè)務(wù)，加上大單品策略和精準的產(chǎn)品定義，理想率先從蔚小理跑了出來，現(xiàn)在已經(jīng)躋身新能源賽道第二梯隊，銷量僅次于比亞迪和特斯拉。

規(guī)模效應(yīng)顯示，截至2023年9月，理想將持續(xù)四個季度實現(xiàn)盈利，持有885.2億現(xiàn)金，最終有足夠的資金開發(fā)智能駕駛。

首先要做的就是擴大團隊。2022年底，小鵬和蔚來的智能駕駛隊伍都超過800人，而理想的智能駕駛隊伍只有500人左右。為了彌補智能駕駛的不足，理想開始瘋狂挖人。這次擴張始于2023年初。當時，理想的大規(guī)模招聘人才，準備從團隊規(guī)模上擠進智能駕駛的第一梯隊。

一個理想的智駕單位的員工已經(jīng)向每個人Auto確定了這一點。2023年7月，理想智駕部門加入了一大批新員工。10月，理想的智能駕駛團隊開始了新一輪的大規(guī)模擴招，包括高級自動駕駛感知算法專家、云大模型算法專家、智能駕駛感知功能測試工程師、自動駕駛高級算法測試工程師、智能駕駛R&D管理工程師、數(shù)據(jù)平臺產(chǎn)品經(jīng)理等50多個智能駕駛崗位。一位新力量智駕員工劉子揚看到理想擴招的這些職位，評論說：“理想全跑道都在補習”。

▲北京理想汽車基地。圖 / 理想汽車官方

理想汽車總裁兼總工程師馬東輝在2023年第三季度財務(wù)報告電話會上表示，2024年智能駕駛團隊將超過2000人，2025年這一數(shù)字將擴大到2500人。但由于沖刺的方向發(fā)生了變化，理想地調(diào)整了自己的擴張計劃。

汽車公司瘋狂卷智駕，從激光雷達到高速公路智能駕駛，從智駕成本到城市智駕落地， 每個家庭都在拼命PK技術(shù)迭代速度，每個人都要卷起來，落后就意味著失去了份額。在這場比賽中，沒有一家汽車公司愿意落后。

“咬死，不能落下。”理想的智能駕駛R&D人員洪河對智能駕駛行業(yè)的卷軸深有感觸?！叭绻杏行碌墓δ埽I(lǐng)導可以馬上讓我們做，在下一次大更新中(落地)產(chǎn)品?！?/p>

2023年11月底，一段關(guān)于華為“無人停車”的視頻在全網(wǎng)爆炸。視頻中，華為智能汽車選擇業(yè)務(wù)旗下的智能S7可以在無人駕駛的前提下，順利完成禮貌行人、倒車避讓、極限會車、自動停車、自動駕駛等一系列操作。

隨后，理想立即發(fā)布了無人泊車視頻。理想除了可以自動進入地下室、過閘機等常規(guī)流程外，還展示了避讓行人、讓路、倒車讓路等操作。之后，小鵬和阿維塔也展示了相關(guān)技術(shù)。

▲理想的汽車無人代客泊車。圖 / 理想汽車官方

追求智駕的理想策略一直是對比。

2022年，理想智能駕駛在PRD(產(chǎn)品需求文檔)時將小鵬直接作為標桿對象，2023年下半年，這一目標被華為取代。上半年，在理想智能駕駛R&D人員許嘉清看來，“已經(jīng)在追特斯拉了”。

這個信號是在今年第二季度發(fā)布的。

今年四月，理想智駕隊員工收到一份問卷，選擇每個人都去“新項目組”。

這個“新項目組”就是端到端小組。當時沒人想到，一個月后，這份問卷就像一個生死令，幾乎決定員工留下來。

5月，理想開始整理組織結(jié)構(gòu)。去年堆錢的智能駕駛團隊也在調(diào)整中。理想智能駕駛R&D人員許嘉清告訴大家，“1000出頭的智能駕駛團隊改善了300人左右”，這次調(diào)整幾乎涵蓋了所有智能駕駛領(lǐng)域，包括感知、檢測、規(guī)劃和地圖，“除了一個月前剛剛成立的端到端團隊”。

另一位理想智能駕駛的R&D人員陳嶼認為，這與理想智能駕駛方向的變化有關(guān)?！坝脗鹘y(tǒng)的方式做智能駕駛，對每個工程師的計算率支持不多。如果選擇端到端方案，每個工程師的計算率支持會更多，需要的工程師數(shù)量也會更少”。

「端到端不是神丹妙藥」

三月三十一日，特斯拉向美國部分用戶推送FSD V12更新版本(V12.3.三是采用端到端技術(shù)，CEO馬斯克推測，“FSD超越人類駕駛的穩(wěn)定性只是時間問題，而且不會太長?！?/p>

在行業(yè)內(nèi)，特斯拉是一個方向標，“端到端”的風也吹向國內(nèi)汽車公司。

四月份，理想快速跟進建立端到端小組，當時端到端小組只有幾十人。六月份，理想的All 從in端到端，陳嶼和許嘉清向大家Auto透露，與端到端無關(guān)的項目基本停止。在過去的兩個月里，端到端小組的數(shù)量翻了一番。

▲理想汽車智能駕駛示意圖。 / 理想汽車官方

除理想外，小鵬、華為、蔚來、小米，也紛紛亮出自己端到端的牌。

五月二十日，小鵬在AI。 Day宣布將基于端到端大模型的智能駕駛和智能駕駛艙系統(tǒng)推送給用戶，成為中國第一家正式向客戶推送“端到端”大模型應(yīng)用的汽車公司。

六月份，華為推出端到端ADS。 3.0智能駕駛系統(tǒng)在享受S9上首發(fā)。小米汽車迭代了智能停車版，小米SU7 Pro和Max可以體驗到更高級的端到端停車功能。

六月中旬，蔚來智駕R&D部門也進行了一系列的結(jié)構(gòu)調(diào)整，使力端到端大模型。根據(jù)晚點Auto的報道，在此之前，蔚來智能駕駛的R&D部分是感知、規(guī)范和集成。經(jīng)過調(diào)整，感知和控制團隊合并為大型團隊，集成團隊重組為交付團隊。本次調(diào)整后，蔚來智能駕駛R&D副總裁任少卿向團隊傳達:要放棄行業(yè)多年的傳統(tǒng)“感知-決策-控制”模式，明確探索端到端的方向。

汽車公司一窩蜂地從過去的智駕方案轉(zhuǎn)向端到端，押上手中的籌碼，但是行業(yè)對端到端方案的爭議也很大。

蔚來人工智能平臺負責人白宇利在2024年智源會議上直言:“端到端不是神丹妙藥?！薄岸说蕉恕笔侵競鞲衅鳙@取數(shù)據(jù)，直接做出駕駛決策。換句話說，大模型直接模擬人類駕駛，遇到問題直接做出決定，而不是按照人們事先制定的規(guī)則駕駛。

在這種情況下，需要給大模型喂足夠的數(shù)據(jù)，讓AI不斷學習規(guī)則，認識世界。

最直觀的問題是如何獲取大量數(shù)據(jù)。特斯拉曾經(jīng)判斷，完成端到端自動駕駛訓練至少需要1000萬個視頻案例，才能取得良好的效果。

此外，當大量數(shù)據(jù)被收集回來時，還需要有強大的算率支持。馬斯克多次表示，“FSD V12端到端模型的迭代主要受云計算率資源的制約。特斯拉在第一季度財務(wù)報告中表示，英偉達GPU芯片H100將于今年年底增加到8.5萬多個。

6月初，馬斯克還在X平臺上發(fā)言，說他買了10萬個芯片，但是沒有地方放，所以他在德州工廠擴建了一個數(shù)據(jù)中心。與中國相比，10萬個芯片可以稱之為傲慢，但有必要使力端到端。白宇利最近在智源大會上的判斷是:“如果你想成為端到端的大模型，你總是需要一萬個H100?！?/p>

一張H100的價格大約在30,000美元左右，一萬張就是3億美元，這比一季度小鵬在研發(fā)上的全部投入還要多。

面臨高價投資，汽車企業(yè)又該如何迂回進場？

(根據(jù)受訪者的要求，本文所有受訪者均為化名)

本文來自微信公眾號“每人Auto”（ID:meirenauto），作家：魏冰，編輯：辛野 36氪被授權(quán)發(fā)布佳瑞。

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