激光器到底裝不裝？隨著小鵬“拋棄激光雷達”，這一問題變得更加撲朔迷離。

事件源于博主爆料，小鵬汽車計劃在第四季度推出F57新車型(即P77) ）放棄激光雷達。它還表明，從P7等車型的雙激光雷達到放棄，小鵬汽車完全轉(zhuǎn)變?yōu)榧兇獾囊曈X路線。

小鵬甚至對馬斯克無言以對，“…”只回復(fù)了三點。然而，馬斯克一直批評激光雷達，認為它既昂貴又不必要，并堅持純視覺路線的第一原則。而且，不久前，何小鵬在訪美期間特意體驗了特斯拉FSD V12，并稱贊它的出色表現(xiàn)，表示將向FSD學(xué)習(xí)優(yōu)秀的功能點和客戶體驗部分。

所以小鵬放棄激光雷達是可以理解的，也有人說“估計很多原始設(shè)備制造商都會跟進這條路線?！比欢?，“作為智能駕駛的頭部玩家，小鵬的轉(zhuǎn)型無疑會對行業(yè)產(chǎn)生很大的影響?！边@恐怕有點過了名聲。

事實上，對于上半年只交付52028輛車的小鵬來說，能量和銷量早已經(jīng)經(jīng)歷了一個亮點，江湖地位堪憂。問題是，激光雷達未來真的會“半途而廢”嗎？

01 LIDAR“被低估”

首先，小鵬“拋棄”激光雷達轉(zhuǎn)化為視覺路線，并非平白無故。

從F57實車視頻的早期流出來看，仍然包含雙激光雷達，但小鵬更主張在這款車量產(chǎn)時去掉激光雷達。媒體HiEV曾爆料，“F57是吳新宙還在定義的一款車，吳新宙是純視覺派，這款車會去掉激光雷達?，F(xiàn)在測試車也有激光雷達，可能用于真值系統(tǒng)?！?/p>

但是F57和MONA按照公社小伙伴實車查看。 M03確實沒有激光雷達。然而，4月底，速騰聚創(chuàng)與小鵬汽車達成了新的量產(chǎn)定點合作，雙方將基于速騰聚創(chuàng)MX實現(xiàn)激光雷達的無縫升級。目前，速騰聚創(chuàng)已經(jīng)變得非常尷尬。業(yè)內(nèi)人士表示，“只有旗艦SUV才能安裝”。

在過去的幾年里，速騰聚創(chuàng)M平臺的激光雷達已經(jīng)在小鵬的P7i汽車上搭載。、G6、G9、X9和其他車型。這一次，去掉激光雷達后，據(jù)說F57將配備3D毫米波雷達。3D毫米波雷達的成本在200元左右，但與4D毫米波雷達相比，3D毫米波雷達價值不大。

草蛇灰線，伏脈千里。實際上，小鵬汽車董事長何小鵬也一直保持著激光雷達的態(tài)度，早在2021年小鵬P5上市時，何小鵬就說：“我不認為激光雷達是智能汽車殺手級硬件。

此外，在吳新宙主導(dǎo)的F57之后，小鵬智能駕駛也進入了何小鵬和李力勞主導(dǎo)的“何李時代”。小鵬在視覺算法方面的真實能力也需要“拉出來散步”。

歸根結(jié)底，放棄激光雷達是成本的考慮。何小鵬還在2024年Q1財務(wù)報告電話會議上表示，將在第四季度推出全新的B級純電動汽車，降低成本25%。

所以看起來純視覺的呼聲很高，但并不能阻止激光雷達非常強勁的增長率。如今，業(yè)界對激光雷達的“攻擊”論調(diào)大多是基于小鵬的轉(zhuǎn)變，盡管許多制造商準備跟進，但這有些偏頗。

正如雪球上的博主“@最幸運的稻夫”所說，“小鵬汽車可以在低端廉價車型上摘下激光雷達。畢竟降本會更明顯，客戶很容易認可，形成邏輯自洽。如果你在中高端車型上盲目摘下激光雷達，可以看看某越的銷量。整個公司每天都是‘世界上唯一的純視覺’廠商，一副技術(shù)占領(lǐng)高地，放棄我的樣子。結(jié)果是什么？答案是要破產(chǎn)了。”

所以，雖然小鵬放棄了，但是激光雷達制造商正全力以赴，并沒有放慢腳步。

根據(jù)蓋世汽車研究院的處理數(shù)據(jù)，今年5月，國內(nèi)標準激光雷達車型滲透率達到6.3%，新能源汽車銷量超過15萬元，新能源汽車銷量達到50.9萬輛左右，激光雷達滲透率達到20.5%，已提前完成“跨越鴻溝”。另外，銷量排名前10 在頭部新力量品牌車型中，激光雷達的平均搭載率已超過60%。

RoboSense速騰聚創(chuàng)在2024年1-5月激光雷達供應(yīng)商裝機量排名中排名第一，市場份額為43.0%。第二名和第三名是101,627臺的華為和83,098臺的和賽科技。

除了阿維塔11和阿維塔12，華為主要是支持M9。和賽科技主要是配套理想車。今年前五個月，僅L系列和MEGA五款車就標配了近66000輛和賽激光雷達。此外，上半年和賽用戶還增加了零跑C10、多種量產(chǎn)車型，如零跑C11和小米SU7。

根據(jù)速騰聚創(chuàng)最近發(fā)布的數(shù)據(jù)，2024年1-6月其激光雷達銷量約為243,400臺，其中車載激光雷達銷量約為234,500臺。對速騰聚創(chuàng)來說，歷史上總銷量達到58.35萬臺，未來的前景看上去還是相當廣闊的。

此外，針對20萬元以下的主流市場需求，今年4月，速騰聚創(chuàng)發(fā)布了新一代中長距離激光雷達MX，目標是標配20萬元的車型，選擇15萬元的車型。毫不奇怪，15萬元的市場也將進行一場新的競爭。

但是基于法國的YOLE 根據(jù)Group的數(shù)據(jù)，2023年激光雷達的市場規(guī)模為4.14億美元，預(yù)計到2029年將增長到29.93億美元，復(fù)合增長率將達到39%。

此外，激光雷達的市場份額由兩大國內(nèi)巨頭控制，和賽科技和速騰聚創(chuàng)。歸根結(jié)底，激光雷達的發(fā)展前景就像“小馬過河”，可以自由冷暖。對于BEV TRANSFORMER 純視覺路線與OCC多傳感器融合路線之爭，還會持續(xù)很長時間，我們應(yīng)該耐心等待。

02 那些被拋棄的人正在崛起。

實際上，目前各主機廠的車型都配備了激光雷達，主要是基于安全冗余。

特別是年初的AEB之爭，改變了激光雷達“功能部件”的特性，從“功能部件”變成了“安全部件”。如何強調(diào)安全冗余的作用并不過分。

而且，出于“安全冗余”的考慮，今年以來，L3/L4檢測應(yīng)用在政策層面不斷“開門”。奔馳、寶馬、廣汽埃安、智己、阿維塔、極狐等。作為中國第一家獲得檢測許可證的汽車公司，在其L3檢測車上配備了激光雷達。尤其是L4，比如最近武漢流行的百度蘿卜跑無人車，配備了速騰聚創(chuàng)的M平臺產(chǎn)品。

另外，在過去的幾年里，從高速NOA到城市NOA的應(yīng)用，主流車企也在NOA系統(tǒng)中配備了激光雷達，以更好地應(yīng)對人車混行、不規(guī)則駕駛、鬼探頭等復(fù)雜路況。

畢竟，激光雷達不僅檢測精度更高，而且與攝像頭、毫米波雷達等傳感器相比，具有更強的抗干擾能力。

更不用說對于L3和L4自動駕駛，特定條件下的“脫手”、“脫腳”甚至“脫眼”，進一步提高了智能駕駛系統(tǒng)的整體安全性和可靠性要求。不僅高性能激光雷達不可或缺，自行車攜帶的激光雷達數(shù)量也同步增加，催生了激光雷達的巨大增量空間。

并且，目前純視覺方案還不如帶激光雷達的方案。在最近的一次論壇上，億咖通自動駕駛算法工程師&算法工具鏈負責(zé)人湯易冰表示。

與純視覺相比，含有激光雷達的方案可以彌補很多感知上的不足，尤其是長距離目標的檢查。從大模型或算法發(fā)展的角度來看，不同傳感器之間的數(shù)據(jù)整合和多模態(tài)數(shù)據(jù)處理變得更加成熟，也有利于多傳感器(結(jié)合)方案成為更多企業(yè)的選擇。

當然，正如小鵬所考慮的，使用激光雷達最大的問題是成本?！半m然激光雷達的價格已經(jīng)降到了可以接受的水平，但是價格戰(zhàn)讓OEM的利潤變得更少了。因此，我認為是否使用激光雷達真的不是一件技術(shù)上可以決定的事情?！?/p>

安霸半導(dǎo)體R&D副總裁孫魯毅也認為，從目前主流的智能駕駛芯片和領(lǐng)先汽車公司的算法能力來看，如果激光雷達被完全去除，在城市的一些場景中(城市NOA)確實會有問題。

“原因是目前我們數(shù)據(jù)培訓(xùn)集支持的泛化指標能力有限，不可能收集到這么多數(shù)據(jù)。雖然一些公司收集了大量的數(shù)據(jù)，但他們的算法精度和產(chǎn)品使用方法也有限?！币虼?，在使用激光雷達解決這些問題時，符合“最低成本選擇”的原則。

然而，孫魯毅對激光雷達的發(fā)展前景并不特別樂觀。原因是激光雷達是一個比較復(fù)雜的部件，屬于主動設(shè)備。相機和人眼都是被動設(shè)備。從長遠來看，他個人對被動傳感器更加樂觀。

畢竟主動裝置發(fā)射的光波會相互干擾。如果所有汽車或大多數(shù)汽車都安裝激光雷達，在這種情況下，車輛之間的多重反射必然會產(chǎn)生一定程度的影響，從而造成駕駛安全隱患。此外，主動發(fā)射裝置還存在功耗大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜等問題。一般來說，復(fù)雜系統(tǒng)的成本會更高，可擴展性更差，使用壽命更短。

公眾說公有理，婆婆說婆有理。而且激光雷達已經(jīng)“跨越鴻溝”，準備面對4D毫米波雷達的競爭。

當然，從終端市場來看，目前配備激光雷達的城市NOA主要配備在20萬元以上。成本方面，主流市場在20萬元以下，國內(nèi)乘用車市場8~20萬元占70萬元。％以上，這個巨大的市場需要更具成本效益的智能駕駛計劃。華為余承東曾經(jīng)覺得華為的激光雷達智能駕駛計劃很難用于30萬元以下的車型。

然而，一個巨大的變數(shù)是，華為本人已正式發(fā)布了HUAWEII，視覺智能駕駛計劃-3R10V12U。 目前，ADS基礎(chǔ)版可以實現(xiàn)全國高速城市快速路段的智能輔助駕駛和智能停車功能。GAR-CIA也出現(xiàn)在廣汽無圖純視覺智能駕駛方案之后。

另外，今年三月，大疆汽車負責(zé)人沈？發(fā)布了城市高級智能駕駛計劃“成行平臺升級版”、成行平臺高配版。在這些版本中，成行平臺7V升級版＋慣導(dǎo)雙眼純視覺智能駕駛方案100TOPS費用約7000元，其7V＋32TOPS方案硬件成本更高達5000元。對20萬元以下的車型來說，吸引力足夠大。

不管怎樣，這并不意味著純粹的視覺路線已經(jīng)獲勝，自動駕駛感知路線之爭就此結(jié)束。

畢竟，在L4甚至L5智能駕駛階段，僅僅依靠攝像頭或雷達肯定是不夠的，這是業(yè)界的共識。有人說:“對于高級自動駕駛來說，激光雷達雖然不是萬能的，但目前沒有激光雷達是絕對不可能的?！?/p>

正如“隨風(fēng)飄蕩的貓”所評論的那樣，“不是激光雷達不好，而是普通廠商無法將復(fù)雜的前端感知信息結(jié)合起來。一方面人才和技術(shù)有限，另一方面配套技術(shù)支持有限，這也是大多數(shù)激光雷達到最后都起不來的原因。在這方面，除了華為，誰有這個實力，做技術(shù)的人應(yīng)該深深地感受到那些難以跨越的鴻溝。感覺特斯拉很厲害，到時候開進來一起對比一下就明白了?！?/p>

本文來自微信公眾號“C次元”，作者：王小西，36氪經(jīng)授權(quán)發(fā)布。

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