電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文 / 章鷹）2025 年，機器人市場十分火爆，人形機器人企業(yè)不斷推出新品。智元機器人在官方微信展示，其機器人家族如遠征 A2、靈犀 X2、精靈 G1、遠征 A2 - W（柔性制造機器人）等集體亮相 2025 年世界人工智能大會，展現(xiàn)出在運動、作業(yè)和交互方面的出色性能。

7 月 21 日，深圳眾擎機器人在官微宣布，年初順利完成中東和韓國知名資本融資后，近期又連續(xù)完成 Pre - A++ 輪以及 A 輪融資。Pre - A++ 輪由小鵬汽車作為基石出資人發(fā)起設立的星航資本投資，A 輪融資由京東領投，寧德時代旗下溥泉資本、銀泰集團等產(chǎn)投，以及達晨財智旗下的國晨基金、黃浦江資本等財投參投。

一邊是 13 家機器人扎堆上港股 IPO，另一邊首家機器人概念股退市，機器人行業(yè)為何呈現(xiàn)冰火兩重天的局面？人形機器人市場規(guī)模如何預測？哪些廠商的新品受到關注？本文將進行梳理。

人形機器人市場大熱，2030 年市場規(guī)模將突破千億美元

近日，英偉達 CEO 黃仁勛在接受媒體專訪時表示，中國發(fā)展人形機器人具有顯著優(yōu)勢。一是擁有優(yōu)秀的 AI 技術；二是在機電一體機方面表現(xiàn)卓越；三是具備龐大的制造業(yè)基礎來部署這些機器人。因此，他對機器人技術在中國的發(fā)展非常樂觀。

國際調(diào)研公司 IDC 發(fā)布的最新報告顯示，在國家政策引導下，中國人形機器人行業(yè)通過“應用驗證—技術突破”的雙向循環(huán)模式加速發(fā)展，吸引了多元化廠商積極入局，共同構建產(chǎn)業(yè)生態(tài)。2024 年中國人形機器人商用銷售出貨量約為 2000 臺，預計到 2030 年接近 6 萬臺，年復合增長率達 95.3%。

據(jù)首屆中國人形機器人產(chǎn)業(yè)大會發(fā)布的報告預測，2024 年中國人形機器人市場規(guī)模將達到 27.6 億元，2030 年有望成長為千億元市場。

2025 年成為先進人形機器人的元年，全球制造商將陸續(xù)推出最先進的人形機器人。從特斯拉多功能的 Optimus Gen 2 到 Engineered Arts 栩栩如生的 Ameca，這些創(chuàng)新涵蓋了從工業(yè)自動化到社交互動等多個應用領域。人形機器人市場的參與者包括智元、優(yōu)必選、宇樹、樂聚機器人、傅利葉等專注于機器人本體研發(fā)與量產(chǎn)的企業(yè)，部分企業(yè)已實現(xiàn)規(guī)?；桓?。例如優(yōu)必選 Walker S1 已在東風柳汽工廠部署，樂聚機器人 2025 年一季度訂單量同比增長 200%。

7 月 24 日，眾擎機器人聯(lián)合創(chuàng)始人兼市場總經(jīng)理姚淇元在深圳對媒體表示，現(xiàn)階段公眾可將眾擎的機器人產(chǎn)品視為通用硬件，它具備跑步、活動等基本性能，更多落地應用場景將由二次開發(fā)者探索。據(jù)悉，需求十分迫切，眾擎機器人今年將按 1000 臺左右的規(guī)模小批量落地，預計明年需求會更大。

重大招投標項目公示，多家人形機器人公司參與

近日，中國招標投標公共服務平臺發(fā)布的《機器人設備采購項目中標公示》顯示，優(yōu)必選中標覓億（上海）汽車科技有限公司 9051.15 萬元機器人設備采購項目，這是目前公開信息中業(yè)內(nèi)單筆中標金額最大的人形機器人采購訂單。

6 月 25 日，中國移動采購與招標網(wǎng)公布中標消息，上海智元新創(chuàng)技術有限公司（下稱“智元”）、杭州宇樹科技股份有限公司（下稱“宇樹”）成功拿下中移（杭州）信息技術有限公司（下稱“杭州中移”）2025 年至 2027 年人形雙足機器人代工服務采購項目，標的項目總預算約為 1.2 億元。

據(jù)悉，采購項目分為 2 個小采購包，其中采購包 1 采購全尺寸人形機器人雙足機器人，預算 0.78 億元，由智元中標；采購包 2 采購包含小尺寸雙足機器人、算力背包、五指靈巧手，預算約為 0.46 億元，由宇樹中標。

高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所數(shù)據(jù)表明，2024 年宇樹機器狗銷量高達 2.37 萬臺，約占全球市場 69.75% 的份額；在人形機器人領域，宇樹實現(xiàn)交付量突破 1500 臺，是同期優(yōu)必選交付量的 150 倍之多。今年年初，宇樹在京東上線的 H1 和 G1 人形機器人，定價分別為 65 萬元、9.9 萬元，與同行動輒幾十萬到上百萬的人形機器人產(chǎn)品相比，價格較為親民。

眾擎、星動紀元、智元新品人形機器人亮相

眾擎機器人聯(lián)合創(chuàng)始人兼市場總經(jīng)理姚淇元指出，公司 2023 年成立之初就堅持全棧自研，擁有諧波減速器 + 力矩傳感器方案的整機方案，還有上層的運動控制算法和機器人操作系統(tǒng)，支持高端產(chǎn)品線。

2024 年上半年，眾擎機器人團隊僅用 6 個月就推出了雙足機器人產(chǎn)品 SA01，售價僅 3.85 萬元，主要面向科研高校的開源機器人平臺，高?？捎迷撈脚_測試和驗證算法。

圖：眾擎機器人產(chǎn)品矩陣，電子發(fā)燒友拍攝

2024 年 10 月，眾擎機器人團隊發(fā)布了一款全尺寸通用人形機器人 SE01，實現(xiàn)高負載，造型纖細，能實現(xiàn)仿人的步態(tài)，可在復雜、危險、勞動力繁重的場景中解放勞動力。

2024 年 12 月，眾擎科技發(fā)布新一代全開放通用機器人 PM01，不開源的版本 8.8 萬元，開源的版本是 18.8 萬元。眾擎 PM01 身高 1.38m，體重約 40kg，全身 24 個自由度，移動速度 2m/s，具有機械步態(tài)和擬人自然步態(tài)兩種行走模式，擬人程度與運動表現(xiàn)媲美旗艦機型 SE01。這款機器人面向家庭場景，能靈活做出各種動作。

圖片：眾擎機器人 PM01，來自眾擎科技視頻截圖

在開放程度上，PM01 具備強大的硬件和軟件支持。在 X86 和 NVIDIA Jetson Orin 加持下，PM01 能滿足更多開發(fā)者的科研需求，實現(xiàn)跨平臺算法的部署及驗證，使落地場景更加多元化。

姚淇元透露，2025 年眾擎機器人將發(fā)布 3 款人形機器人產(chǎn)品。5 月 22 日，眾擎機器人首款四足機器人 JS01 在 2025 人工智能終端展上亮相，現(xiàn)場工作人員稱這個四足機器人內(nèi)部代號叫四足豹，具備速度快、負載高的特點。

7 月初，智元機器人推出最新作品靈犀 X2 - N 輪足機器人。靈犀 X2 - N 的突破源于對場景需求的深入洞察。在辦公區(qū)、展廳等平地場景，輪式形態(tài)可提升移動效率；面對樓梯、溝壑等障礙，足式模式能保障通行順暢。

圖：星動紀元 L7 來自官方視頻截圖

7 月 22 日，星動紀元在官微宣稱，發(fā)布全尺寸雙足人形機器人星動 L7，這款身高 171 cm 的雙足機器人是國內(nèi)首個“既能整活、又能干活”的人形機器人。它既能完成 360 ° 旋轉(zhuǎn)爆發(fā)跳、街舞 Breaking 等高動態(tài)“整活”動作，又能在物流、工廠實現(xiàn)分揀、掃碼、打螺絲，還能完成撕紙巾、拉窗簾等柔性“干活”操作，實現(xiàn)“雙突破”。

它是國內(nèi)首個由 VLA 大模型驅(qū)動、具備全身 55 個自由度的雙足人形機器人。星動 L7 能勝任重復任務，快速學習新技能，適配多場景復雜需求，核心在于硬件革新與模型賦能，具體包括全域操作空間覆蓋、十軸手腕突破角度局限、全直驅(qū)五指靈巧手帶來的“力量與精度雙在線”以及端到端 VLA 大模型 ERA - 42 讓“干活”學得快、抗干擾。

星動紀元今年已交付人形機器人 200 臺，另有上百訂單在交付中；全球 TOP10 市值科技巨頭中 9 家為其客戶。該公司率先布局出海業(yè)務，年初以來海外市場收入占比已超 50%；且瞄準大產(chǎn)值行業(yè)與高價值場景，在物流與零售場景率先布局。

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