有意思的事兒，常常會在同一時間發(fā)生。

2025年世界機(jī)器人大會（WRC）上，宇樹科技創(chuàng)始人王興興，這位把四足機(jī)器狗賣到全球第一、被外界視作硬件天才的90后，毫不掩飾地對臺下說，機(jī)器人領(lǐng)域硬件發(fā)展已較為成熟，真正的難題是“AI模型完全不夠用”。

他還直言行業(yè)追捧的VLA模型是“傻瓜式架構(gòu)”，給行業(yè)的狂熱潑了冷水，就像造好了軀體，靈魂卻還未有著落。

幾乎與此同時，大洋彼岸英偉達(dá)的黃仁勛在SIGGRAPH 2025大會上給出了答案。

英偉達(dá)的物理AI大模型Cosmos是個大膽的計(jì)劃，要在虛擬世界用海量合成數(shù)據(jù)“催熟”機(jī)器人的“大腦”。

這邊喊缺AI模型，那邊就送上解決方案，兩家公司的配合堪稱精準(zhǔn)對接產(chǎn)業(yè)鏈上下游的痛點(diǎn)。

不過，要完全理解這場“戲”，不能只關(guān)注王興興，還得看看黃仁勛在中國的另一個關(guān)鍵人物——梁文鋒。

這三個人的故事交織，構(gòu)成了關(guān)于機(jī)器人、AI以及這個時代核心矛盾的完整篇章。

被“特殊關(guān)照”的王興興

王興興的舉動有些反常。

一般來說，即將IPO的公司創(chuàng)始人會報(bào)喜、畫藍(lán)圖、傳遞信心。

但王興興卻在資本市場期待“宏大敘事”時，主動揭示了行業(yè)的深層焦慮。

7月18日，證監(jiān)會官網(wǎng)披露宇樹科技IPO輔導(dǎo)備案，輔導(dǎo)機(jī)構(gòu)是中信證券，這一消息在資本市場引起了很大反響。要知道，三個月前宇樹科技剛完成C輪融資，騰訊、阿里系、吉利、中國移動等巨頭聯(lián)合投資，將其估值從70億推高到120億。

在這個微妙時刻，王興興無視短期“上市規(guī)則”，只能說明他背后有強(qiáng)大的支撐——黃仁勛和他的英偉達(dá)。

26歲的王興興離開大疆創(chuàng)辦宇樹科技，他說取名“宇樹”是想幫人類點(diǎn)亮科技樹。

他點(diǎn)亮科技樹的方式獨(dú)特而直接。當(dāng)時機(jī)器人領(lǐng)域標(biāo)桿是美國波士頓動力，其產(chǎn)品技術(shù)先進(jìn)但價(jià)格高昂。王興興采用成本更低、更靈活的電驅(qū)技術(shù)，避開了波士頓動力深耕的液壓系統(tǒng)。

當(dāng)然，這并非偶然。他攻克運(yùn)動控制算法時，英偉達(dá)就已關(guān)注。2020年英偉達(dá)向宇樹下了訂單，那些被國內(nèi)投資人看不上的“鐵皮玩具”，被硅谷巨頭買走用于研究。

2024年英偉達(dá)GTC大會“壓軸”環(huán)節(jié)，黃仁勛與九個人形機(jī)器人一同亮相，其中左起第二個就是宇樹科技的Unitree H1。

后來，宇樹科技推出售價(jià)9.9萬元的人形機(jī)器人G1，震動了行業(yè)。王興興的想法很簡單，就是讓更多人用上機(jī)器人。

截圖來源于宇樹科技官網(wǎng)

市場反饋驚人。宇樹的機(jī)器狗占據(jù)全球近70%的份額，谷歌、亞馬遜、英偉達(dá)都是其客戶，機(jī)器人還登上了央視春晚舞臺與演員共舞。

王興興迎來高光時刻，成了科技新星，還參加了民營企業(yè)家座談會。

但成功背后也有煩惱，不少購買宇樹機(jī)器人的用戶在社交平臺測評，認(rèn)為機(jī)器人功能與宣傳差距大，“花十幾萬買了個玩具”。2月靠出租機(jī)器人日入萬元的人，4月卻租不出去了。

不過，英偉達(dá)始終力挺王興興。

2月，卡耐基梅隆大學(xué)與英偉達(dá)研究團(tuán)隊(duì)聯(lián)合發(fā)布ASAP框架并應(yīng)用于宇樹科技G1人形機(jī)器人。視頻顯示，G1能完成投籃、胯下運(yùn)球等復(fù)雜動作。

頂尖學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)和科技巨頭為創(chuàng)業(yè)公司產(chǎn)品“炫技”，黃仁勛不會輕易給普通客戶這樣的待遇。

所以，王興興說“AI模型不夠用”，其實(shí)是在“凡爾賽”，潛臺詞是英偉達(dá)給他的頂級工具快不夠用了，他們已探索到當(dāng)前技術(shù)的邊界。

黃仁勛的“虛擬宇宙”布局

黃仁勛聽到了王興興的呼聲，或者說他一直在等這樣的聲音。

Cosmos平臺的推出時機(jī)恰到好處。王興興抱怨數(shù)據(jù)不足，黃仁勛就提供能生成海量合成數(shù)據(jù)的“虛擬世界”；王興興覺得模型太笨，黃仁勛就拿出70億參數(shù)的推理模型Cosmos Reason。

他不是在賣產(chǎn)品，而是在描繪一個“仿真優(yōu)先”的未來。

他認(rèn)為現(xiàn)實(shí)世界訓(xùn)練機(jī)器人又慢、又貴、又危險(xiǎn)，唯一辦法是在他構(gòu)建的“虛擬平行宇宙”里讓AI安全高效地進(jìn)化。他以自動駕駛為例，稱不能用孩子做訓(xùn)練樣本，只能通過仿真實(shí)現(xiàn)。

這種邏輯對急于讓機(jī)器人“開竅”的王興興們來說，很有吸引力。

黃仁勛是精明的商人，被員工稱為“金牌銷售員”，以工作狂著稱，每周工作7天，時刻思考公司未來。他深知中國市場的重要性，2024年中國大陸及香港市場為英偉達(dá)貢獻(xiàn)了171億美元收入。所以他多次來中國，7月的北京之行是他今年第三次來。

他站在小米汽車旁，穿著標(biāo)志性黑皮衣與雷軍合影，即便在北京盛夏烈日下。之后，他會換上唐裝，用不太流利的中文演講，稱贊“中國的開源AI是推動全球進(jìn)步的催化劑”。

2024年公司年會，黃仁勛穿東北大花襖扭秧歌。巧的是，一年后宇樹的機(jī)器人在春晚舞臺上表演了類似的“秧BOT”。

截圖來源于微博@央視頻

登上春晚前幾天，王興興還參加了英偉達(dá)晚宴，坐在黃仁勛旁邊，很難說這背后沒有默契。

當(dāng)時王興興在社交平臺曬與黃仁勛的合影，說“新的一年，全新開始，加油”；銀河通用創(chuàng)始人兼CTO王鶴也坐在黃仁勛身邊。

同樣是這個飯局上的組合，在2025年世界機(jī)器人大會（WRC）上壓軸登場，只是黃仁勛換成了英偉達(dá)Omniverse與仿真模擬技術(shù)副總裁Rev Lebaredian。

這種默契源于商業(yè)共生。黃仁勛需要王興興和宇樹的機(jī)器人在全球舞臺展示，每一次驚艷表現(xiàn)都是對他“物理AI”愿景的宣傳，能為英偉達(dá)的芯片和平臺創(chuàng)造需求。

但故事不止于此，要理解黃仁勛的意圖，還得提到他的另一位“合作伙伴”——DeepSeek創(chuàng)始人梁文鋒。

王興興與梁文鋒：不同角色的“雙子星”

如果說王興興是黃仁勛理想的“布道者”，那么梁文鋒就是他手中“亦敵亦友”的王牌。

王興興的宇樹科技與英偉達(dá)業(yè)務(wù)互補(bǔ)，宇樹越成功，越能證明英偉達(dá)平臺價(jià)值。即便英偉達(dá)未參與宇樹科技融資，王興興也是黃仁勛認(rèn)可的“自己人”。

而梁文鋒的DeepSeek則不同。

他與英偉達(dá)的頂級客戶OpenAI、谷歌等硅谷科技公司競爭。他的出現(xiàn)對黃仁勛的生意有潛在威脅，曾打亂英偉達(dá)算力敘事邏輯。

梁文鋒曾讓英偉達(dá)市值蒸發(fā)千億美元，實(shí)力不容小覷。

這也正是黃仁勛需要他的原因。黃仁勛今年第二次來中國時，傳出與梁文鋒秘密會談的消息。

黃仁勛的“陽謀”是，需要梁文鋒用極致性價(jià)比對OpenAI等硅谷巨頭施壓。他希望DeepSeek用“閹割版”的H20芯片，以行業(yè)平均1/20的訓(xùn)練成本訓(xùn)練大模型，讓OpenAI們焦慮，從而增加對英偉達(dá)昂貴芯片（如H100、B200）的訂單。

所以，當(dāng)H20芯片因禁令停售，梁文鋒的R2模型難產(chǎn)、官網(wǎng)流量暴跌70%時，黃仁勛不顧烈日飛到北京，宣布H20恢復(fù)對華銷售。

在OpenAI等巨頭升級模型的情況下，黃仁勛更需要梁文鋒繼續(xù)競爭，攪動全球算力競賽。

發(fā)稿前一天，市場確認(rèn)R2模型繼續(xù)跳票，8月登場的傳聞被辟謠，黃仁勛可能比梁文鋒更著急。

王興興和梁文鋒，一個是生態(tài)建設(shè)者，一個是競爭催化劑，從內(nèi)外推動英偉達(dá)增長，構(gòu)成黃仁勛在中國乃至全球市場的平衡術(shù)。

但他們都面臨地緣博弈的風(fēng)險(xiǎn)。

H20芯片禁售風(fēng)波，對梁文鋒打擊很大，對王興興也是警鐘。無論商業(yè)合作多緊密，都可能因華盛頓的禁令受損，H20禁售讓英偉達(dá)計(jì)提45億美元庫存減值，損失25億美元潛在銷售額。

當(dāng)合作深入到平臺和“世界模型”時，風(fēng)險(xiǎn)從“卡脖子”升級為“抽靈魂”。芯片斷供還能找替代方案，若研發(fā)依賴的仿真平臺和數(shù)據(jù)生成工具受限，對企業(yè)來說是致命打擊。

7月底，國家網(wǎng)信辦因H20算力芯片可能存在“追蹤定位”與“遠(yuǎn)程關(guān)閉”后門安全風(fēng)險(xiǎn)約談英偉達(dá)，此時距黃仁勛宣布H20解禁僅半個月。

可見風(fēng)險(xiǎn)在增加。

對于要深入工廠、家庭與物理世界交互的機(jī)器人，其核心AI平臺的安全性和數(shù)據(jù)主權(quán)至關(guān)重要。王興興與黃仁勛的合作更像一場冒險(xiǎn)。

就怕在關(guān)鍵時刻，傳出“英偉達(dá)開了后門”的消息。

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