有投資人直言，機(jī)器人足球已是一條完整的商業(yè)賽道，“不再需要尋找場(chǎng)景，因?yàn)樗旧砭褪菆?chǎng)景?！?/p>

在剛結(jié)束的世界首個(gè)人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)上，來(lái)自五大洲16個(gè)國(guó)家的280支隊(duì)伍，在競(jìng)技賽、表演賽、場(chǎng)景賽、外圍賽等共26個(gè)賽項(xiàng)中進(jìn)行了487場(chǎng)比拼，產(chǎn)生了26枚金牌。

從田徑賽場(chǎng)的激烈角逐，到足球、格斗等項(xiàng)目的趣味對(duì)抗，再到貼近真實(shí)應(yīng)用的場(chǎng)景賽，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心、銀河通用、宇樹(shù)科技等頭部人形機(jī)器人企業(yè)，展現(xiàn)了人形機(jī)器人在全自主導(dǎo)航、運(yùn)動(dòng)控制、場(chǎng)景適應(yīng)等方面的技術(shù)突破與發(fā)展?jié)摿Α?/p>

然而，這場(chǎng)運(yùn)動(dòng)會(huì)的意義不止于賽場(chǎng)上的精彩瞬間。為復(fù)盤(pán)賽事，創(chuàng)投日?qǐng)?bào)記者采訪了眾多機(jī)器人企業(yè)、高校和科研團(tuán)隊(duì)、投資人等，呈現(xiàn)來(lái)自最前沿的產(chǎn)業(yè)觀察。

賽后復(fù)盤(pán)能看到幾個(gè)明顯趨勢(shì)：技術(shù)層面，人形機(jī)器人在動(dòng)態(tài)平衡、環(huán)境感知和多機(jī)協(xié)同等方面存在不足，比賽中常出現(xiàn)摔倒、動(dòng)作失誤、反應(yīng)遲緩等情況，但也明確了后續(xù)研發(fā)方向。

眾多參賽團(tuán)隊(duì)表示，未來(lái)將加大在傳感器、算法和硬件設(shè)計(jì)上的投入，全自主導(dǎo)航和運(yùn)動(dòng)控制被視為研發(fā)重點(diǎn)。具身天工Ultra在田徑項(xiàng)目中全程自主奔跑的表現(xiàn)，讓更多團(tuán)隊(duì)看到了這一方向的可行性與潛力。

從商業(yè)角度看，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)已顯現(xiàn)價(jià)值：賽事吸引流量與贊助，教育市場(chǎng)聯(lián)動(dòng)增強(qiáng)，“賽場(chǎng)經(jīng)濟(jì)學(xué)”逐漸成型。賽事還直觀展現(xiàn)了人形機(jī)器人在工業(yè)、醫(yī)藥、酒店、倉(cāng)儲(chǔ)等領(lǐng)域的潛力，推動(dòng)更多企業(yè)投入，加速其走向市場(chǎng)。

全自主能力：從“遙控”到“扔掉遙控器”

跑步競(jìng)技賽是本次運(yùn)動(dòng)會(huì)的熱門(mén)看點(diǎn)，宇樹(shù)和具身天工Ultra賽隊(duì)幾乎包攬了該類(lèi)賽項(xiàng)的前三。

其中，“具身天工Ultra”是1500米賽跑中唯一全程自主無(wú)人工遙控奔跑的選手。

北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心相關(guān)負(fù)責(zé)人魏嘉星介紹，這是具身天工Ultra繼機(jī)器人馬拉松大賽采用UWB半自主導(dǎo)航后的又一升級(jí)，實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境下實(shí)時(shí)環(huán)境理解與自主運(yùn)動(dòng)規(guī)劃。

“在具身智能進(jìn)化的道路上，扔掉遙控器絕非簡(jiǎn)單的功能取舍，而是機(jī)器人能否真正擁有自主‘大腦’的跨越。遙控操作是讓機(jī)器人臨時(shí)借用人類(lèi)大腦，由操作員代替完成環(huán)境感知、路徑規(guī)劃，并輔助動(dòng)態(tài)平衡控制。全自主模式則需機(jī)器人靠自身完成感知 - 決策 - 執(zhí)行閉環(huán)，自主應(yīng)對(duì)突發(fā)狀況。”魏嘉星分析。

北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心運(yùn)動(dòng)控制負(fù)責(zé)人郭宜劼表示，本次具身天工Ultra的成績(jī)達(dá)到了預(yù)期。此前針對(duì)不同場(chǎng)景準(zhǔn)備了不同方案，跑道場(chǎng)景采用自主移動(dòng)方案跟蹤跑道線。

針對(duì)人形機(jī)器人全自主導(dǎo)航這一行業(yè)研發(fā)重點(diǎn)與難點(diǎn)，郭宜劼談及了團(tuán)隊(duì)在技術(shù)攻堅(jiān)中的突破方向與關(guān)鍵進(jìn)展。

他指出，團(tuán)隊(duì)首要攻克兩大核心技術(shù)問(wèn)題：一是實(shí)現(xiàn)高速移動(dòng)狀態(tài)下對(duì)跑道線的穩(wěn)定識(shí)別，解決動(dòng)態(tài)場(chǎng)景中視覺(jué)感知的準(zhǔn)確性問(wèn)題；二是在完成識(shí)別的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定跟蹤，這需要機(jī)器人具備高速移動(dòng)與方向穩(wěn)定控制的協(xié)同能力，確保運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的姿態(tài)與軌跡精度。

除核心問(wèn)題外，團(tuán)隊(duì)還通過(guò)感知與移動(dòng)算法的融合，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人在復(fù)雜地形下的自主移動(dòng)；借助實(shí)時(shí)物理感知與語(yǔ)義感知技術(shù)的結(jié)合，達(dá)成了無(wú)圖語(yǔ)義導(dǎo)航，擺脫了對(duì)預(yù)設(shè)地圖的依賴，提升了導(dǎo)航場(chǎng)景的適應(yīng)性。

郭宜劼提到，算法層面的積累是團(tuán)隊(duì)的重要優(yōu)勢(shì)。依托較早開(kāi)展人形機(jī)器人自主導(dǎo)航算法研究的基礎(chǔ)，團(tuán)隊(duì)結(jié)合人形機(jī)器人獨(dú)特的運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)與步態(tài)特點(diǎn)，針對(duì)性開(kāi)發(fā)了適配性更強(qiáng)的算法體系，為技術(shù)突破提供了關(guān)鍵支撐。

談及未來(lái)發(fā)展，他表示團(tuán)隊(duì)將持續(xù)推進(jìn)算法迭代，強(qiáng)化機(jī)器人在復(fù)雜地形移動(dòng)與無(wú)圖導(dǎo)航場(chǎng)景中的穩(wěn)定性與可靠性，推動(dòng)人形機(jī)器人全自主導(dǎo)航技術(shù)的實(shí)用化進(jìn)程。

本次參加運(yùn)動(dòng)會(huì)田徑比賽的朗毅機(jī)器人也使用全自主方式參賽。其依靠自主研發(fā)的具身小腦模組實(shí)現(xiàn)全自主無(wú)遙控，該系統(tǒng)可將機(jī)器人全身每個(gè)關(guān)節(jié)納入避障控制范疇，無(wú)需人為遙控，就能達(dá)成自主行走以及穩(wěn)定躲避障礙物的效果。

業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，全自主無(wú)遙控是人形機(jī)器人領(lǐng)域的重要發(fā)展趨勢(shì)。因?yàn)槿诵螜C(jī)器人的終極目標(biāo)是成為 “通用勞動(dòng)力”，只有實(shí)現(xiàn)全自主無(wú)遙控，才能使其在各種復(fù)雜真實(shí)場(chǎng)景下靈活執(zhí)行多樣化任務(wù)，發(fā)揮通用勞動(dòng)力的價(jià)值。

朗毅機(jī)器人方面判斷，全自主無(wú)遙控是行業(yè)大趨勢(shì)，但人形機(jī)器人自主導(dǎo)航技術(shù)難度大、門(mén)檻高，對(duì)企業(yè)研發(fā)投入要求高。人形機(jī)器人要進(jìn)入千行百業(yè)落地應(yīng)用，真實(shí)場(chǎng)景豐富復(fù)雜，其導(dǎo)航遠(yuǎn)比自動(dòng)駕駛困難。

宇樹(shù)科技創(chuàng)始人王興興表示，宇樹(shù)的H1具備不用遙控器的能力，但為追求速度，賽場(chǎng)中采用了遙控策略，“下次比賽我們肯定是自主的。”

首程控股機(jī)器人領(lǐng)域投資人許彪稱，“全自主無(wú)遙控”是具身智能技術(shù)走向真正落地的關(guān)鍵分水嶺。雖然當(dāng)前賽事中，遙控機(jī)器人速度表現(xiàn)更優(yōu)，但全自主系統(tǒng)代表機(jī)器人感知 - 決策 - 執(zhí)行的完整閉環(huán)能力，是實(shí)現(xiàn)商業(yè)化、規(guī)模化應(yīng)用的必要前提。

比賽中設(shè)置0.8系數(shù)對(duì)自主系統(tǒng)“補(bǔ)償”成績(jī)，是對(duì)技術(shù)難度和產(chǎn)業(yè)價(jià)值的認(rèn)可。畢竟實(shí)際場(chǎng)景中，沒(méi)人能實(shí)時(shí)遙控機(jī)器人迎賓、送貨、作業(yè)?！爸挥凶灾魍瓿扇蝿?wù)的機(jī)器人，才能真正融入城市服務(wù)、制造工廠、家庭場(chǎng)景，成為新質(zhì)生產(chǎn)力的一部分。”許彪說(shuō)。

各領(lǐng)域機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制能力展示

創(chuàng)投日?qǐng)?bào)記者注意到，除田徑外，不同企業(yè)的機(jī)器人在多個(gè)項(xiàng)目中展現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)控制優(yōu)勢(shì)。

宇樹(shù)科技憑借高速穩(wěn)定的奔跑能力表現(xiàn)突出；加速進(jìn)化承擔(dān)全場(chǎng)足球項(xiàng)目，展現(xiàn)強(qiáng)大的對(duì)抗性與協(xié)同控制力；松延動(dòng)力在自由體操、跳遠(yuǎn)、舞蹈等項(xiàng)目中展示柔性控制與動(dòng)態(tài)模仿能力；星動(dòng)紀(jì)元的L7在跳高項(xiàng)目中打破紀(jì)錄，其強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)扭矩動(dòng)態(tài)調(diào)整，完成“零半徑轉(zhuǎn)彎”等高難度動(dòng)作。

許彪分析，整體來(lái)看，各家公司均有亮點(diǎn)、各擅勝場(chǎng)。這是一場(chǎng)成功的技術(shù)展示與產(chǎn)業(yè)聯(lián)動(dòng)，幾乎每個(gè)項(xiàng)目都能看到國(guó)產(chǎn)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)控制上的躍升與突破。

談及中國(guó)人形機(jī)器人當(dāng)前在運(yùn)動(dòng)控制方面的水平，他認(rèn)為，中國(guó)人形機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域已具備全球競(jìng)爭(zhēng)力，特別是在步態(tài)生成、平衡控制、動(dòng)作復(fù)現(xiàn)等方面進(jìn)步顯著。但在控制系統(tǒng)泛化能力不足、能耗控制效率偏低，以及在復(fù)雜異構(gòu)場(chǎng)景中的遷移穩(wěn)定性等方面，尚待提升。

作為投資人，如何看待在人形機(jī)器人估值模型中，運(yùn)動(dòng)控制能力大概占多少權(quán)重？

許彪認(rèn)為，這取決于企業(yè)的定位。對(duì)于做平臺(tái)型人形機(jī)器人企業(yè)，“我們會(huì)將運(yùn)動(dòng)控制能力的權(quán)重設(shè)置在30%–40%左右，因?yàn)樗苯記Q定了通用性和平臺(tái)能力的上限；而對(duì)于面向特定場(chǎng)景應(yīng)用的企業(yè)，權(quán)重則會(huì)在15%–20%之間，更看重其與任務(wù)綁定的‘操作 + 感知’能力?！?/p>

朗毅機(jī)器人方面分析，從運(yùn)動(dòng)會(huì)情況來(lái)看，部分企業(yè)為提升機(jī)器人參賽性能，對(duì)硬件和運(yùn)動(dòng)控制算法做了深度定制與仿真，讓機(jī)器人能很好地完成跑步、體操、跳遠(yuǎn)等運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目。

“這場(chǎng)賽事對(duì)運(yùn)動(dòng)控制意義深遠(yuǎn)，不僅集中展示和檢驗(yàn)了各家技術(shù)水平，也讓企業(yè)看清差距、便于改進(jìn)。多樣化項(xiàng)目推動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)、人工智能等多學(xué)科創(chuàng)新，帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制迭代升級(jí)。同時(shí)，賽事吸引更多企業(yè)和科研力量加入，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)整體加速落地?！?/p>

賽場(chǎng)經(jīng)濟(jì)學(xué)：從“表演”到“生意”

在表演環(huán)節(jié)，加速進(jìn)化和宇樹(shù)成為全場(chǎng)焦點(diǎn)。5V5足球賽中，AI球員傳球精準(zhǔn)；搏擊擂臺(tái)上，兩臺(tái)機(jī)器人拳腳對(duì)抗、動(dòng)作凌厲，甚至出現(xiàn)摔倒后的“挑釁”，現(xiàn)場(chǎng)氛圍熱烈。這些場(chǎng)面背后，折射出人形機(jī)器人巨大的市場(chǎng)空間。

機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)的娛樂(lè)外殼下，潛藏著可觀的商業(yè)價(jià)值。加速進(jìn)化創(chuàng)始人程昊透露，公司今年6月主辦的機(jī)器人足球聯(lián)賽座無(wú)虛席，全網(wǎng)流量近3億，并已吸引贊助商參與。

高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所預(yù)計(jì)，到2030年中國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)380億元，銷(xiāo)量從0.4萬(wàn)臺(tái)激增至27.12萬(wàn)臺(tái)，年復(fù)合增長(zhǎng)率超過(guò)60%，與賽事熱度形成共振。

在“尚無(wú)明確落地場(chǎng)景”的質(zhì)疑聲中，運(yùn)動(dòng)會(huì)正開(kāi)辟出一條獨(dú)特的“賽場(chǎng)賽道”。足球、舞蹈、格斗等項(xiàng)目不僅展示了技術(shù)突破，也讓“賽場(chǎng)”本身成為機(jī)器人可感知的落地場(chǎng)景。

加速進(jìn)化副總裁趙維晨表示，賽場(chǎng)既是技術(shù)的“試煉場(chǎng)”，也是商業(yè)價(jià)值的放大器，賽事要求倒逼核心技術(shù)迭代，同時(shí)降低大眾認(rèn)知門(mén)檻，吸引贊助商入局，并衍生出賽事IP、展演等新形態(tài)。

趙維晨還提到，本屆足球賽參賽隊(duì)伍多來(lái)自全球頂尖院校，基于加速進(jìn)化的硬件平臺(tái)開(kāi)發(fā)了算法與agent，并對(duì)系統(tǒng)開(kāi)放度提出了要求。這不僅推動(dòng)了軟件迭代，也讓足球場(chǎng)景中鍛煉出的運(yùn)動(dòng)、感知、導(dǎo)航和決策能力，具備遷移到家庭陪伴、工業(yè)操作等現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景的可能。

有投資人直言，機(jī)器人足球已是一條完整的商業(yè)賽道：門(mén)票、版權(quán)、贊助、轉(zhuǎn)會(huì)、青訓(xùn)一應(yīng)俱全，“不再需要尋找場(chǎng)景，因?yàn)樗旧砭褪菆?chǎng)景?！?/p>

格斗項(xiàng)目同樣如此。當(dāng)兩臺(tái)45公斤級(jí)機(jī)器人在八角籠里以12 m/s速度互搏，觀眾消費(fèi)的不再是“機(jī)械表演”，而是與人類(lèi)搏擊同構(gòu)的競(jìng)技內(nèi)容——有量級(jí)、有排名、有解說(shuō)，門(mén)票和直播版權(quán)可直接變現(xiàn)。同時(shí)，格斗對(duì)瞬時(shí)扭矩、抗沖擊、故障自修復(fù)等提出極限要求，也將電機(jī)、伺服、材料、電池等前沿成果一次性推向量產(chǎn)臨界點(diǎn)，未來(lái)可像F1賽車(chē)技術(shù)一樣向工業(yè)臂、物流車(chē)甚至電動(dòng)車(chē)降維應(yīng)用。

場(chǎng)景落地：工廠、酒店、醫(yī)院“真刀真槍”

在本次機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)的場(chǎng)景賽中，設(shè)置了工廠、倉(cāng)儲(chǔ)中心、醫(yī)院、酒店四大場(chǎng)景。這些場(chǎng)景的選取并非偶然，它們正是當(dāng)前人形機(jī)器人應(yīng)用落地最為廣泛、且實(shí)際需求最為迫切的領(lǐng)域。在工廠中，機(jī)器人可協(xié)助完成精密裝配、物料搬運(yùn)等重復(fù)性勞作；在酒店，則能提供客房服務(wù)、賓客引導(dǎo)等個(gè)性化服務(wù)。

場(chǎng)景賽的設(shè)置，既為機(jī)器人提供了貼近真實(shí)應(yīng)用的競(jìng)技舞臺(tái)，也直觀展現(xiàn)了人形機(jī)器人在各領(lǐng)域的實(shí)用價(jià)值與發(fā)展?jié)摿?。拿到?jiǎng)牌的隊(duì)伍多為在真實(shí)場(chǎng)景中做到了商業(yè)化落地的機(jī)器人企業(yè)，其日常的技術(shù)積累為最終獲勝打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

在“場(chǎng)景賽—醫(yī)院藥品分揀技能競(jìng)技”決賽中，銀河通用Galbot隊(duì)以10分22秒奪冠。銀河通用方面表示，該賽項(xiàng)競(jìng)爭(zhēng)激烈，自主化操作難度極高，賽題聚焦人形機(jī)器人在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用，需要機(jī)器人自主識(shí)別處方并完成分揀。整個(gè)過(guò)程，Galbot隊(duì)實(shí)現(xiàn)了全程零遙控、完全自主運(yùn)行。銀河通用稱，分揀只是起點(diǎn)，未來(lái)將繼續(xù)推動(dòng)自主機(jī)器人在零售、工業(yè)、服務(wù)等場(chǎng)景的落地。

清華大學(xué)學(xué)生團(tuán)隊(duì)在酒店清潔技能賽中表現(xiàn)出色，其機(jī)器人搭載千訣類(lèi)腦大模型，全程以全自主模式運(yùn)行，無(wú)需遠(yuǎn)程操控，僅依靠環(huán)境感知與自主決策能力，最終以滿分成績(jī)完成任務(wù)。

參賽團(tuán)隊(duì)表示，酒店是商業(yè)服務(wù)中體量最大、需求最復(fù)雜的場(chǎng)景之一，高動(dòng)態(tài)、高復(fù)雜度的環(huán)境將成為未來(lái)機(jī)器人應(yīng)用的必爭(zhēng)之地。

千訣科技CEO高海川表示，參賽是基于技術(shù)優(yōu)勢(shì)和落地場(chǎng)景的雙重考慮?！白灾鳑Q策讓我們的機(jī)器人具備更強(qiáng)泛化能力，不懼現(xiàn)場(chǎng)干擾。我們重點(diǎn)面向高動(dòng)態(tài)、高復(fù)雜度的商業(yè)場(chǎng)景，而酒店正是其中規(guī)模最大、需求最旺盛的領(lǐng)域。這次比賽也幫助我們驗(yàn)證了商業(yè)化的可行性?！?/p>

二次開(kāi)發(fā)讓賽道變實(shí)驗(yàn)場(chǎng)

在賽場(chǎng)上，來(lái)自高校和各前沿科研團(tuán)隊(duì)的參賽隊(duì)伍成為一大亮點(diǎn)。

“華電 - 鐵甲鋼拳隊(duì)”代表稱，其參加了機(jī)器人自由搏擊項(xiàng)目，并獲得亞軍，這是本次賽事最具觀賞性的項(xiàng)目之一。該項(xiàng)目強(qiáng)調(diào)人形機(jī)器人的綜合機(jī)動(dòng)性、平衡能力與實(shí)時(shí)決策水平，要求參賽機(jī)器人在限定場(chǎng)地內(nèi)完成攻防對(duì)抗。這不僅考驗(yàn)了參賽隊(duì)伍對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的技術(shù)實(shí)力，也展示了機(jī)器人在復(fù)雜對(duì)抗場(chǎng)景下的靈活性與智能水平。

北京精準(zhǔn)領(lǐng)航文化科技有限公司代表隊(duì)參加了田徑100米和400米的比賽。據(jù)該隊(duì)代表?xiàng)罘榻B，其選用了宇樹(shù)G1型機(jī)器人，并在此基礎(chǔ)上對(duì)整機(jī)進(jìn)行了輕量化改造。與全尺寸（身高1.8米）人形機(jī)器人同臺(tái)競(jìng)技，田徑400米取得了預(yù)賽小組第二，總成績(jī)第18名。

“關(guān)于二次開(kāi)發(fā)的意義，首先是可以提高比賽成績(jī)，第二是可以采集大量數(shù)據(jù)，為后期機(jī)器人的整機(jī)設(shè)計(jì)優(yōu)化與改裝提供實(shí)用方案，讓未來(lái)應(yīng)對(duì)不同場(chǎng)景應(yīng)用的機(jī)器人可以更好的服務(wù)人類(lèi)的生產(chǎn)生活。”楊帆說(shuō)。

在本次運(yùn)動(dòng)會(huì)單機(jī)舞蹈比賽中，北京通用人工智能研究院BIGAI - Unitree戰(zhàn)隊(duì)榮獲冠軍，戰(zhàn)隊(duì)“通小舞”機(jī)器人既展示了中式古風(fēng)、太極的部分動(dòng)作，也表演了西式的恰恰、交誼舞、搖擺舞動(dòng)作。其領(lǐng)隊(duì)表示，選擇舞蹈項(xiàng)目源于研究院在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、視覺(jué)交互和物理交互方面有很長(zhǎng)時(shí)間的積累。談及參加本次運(yùn)動(dòng)會(huì)的意義，他表示，比賽過(guò)程中實(shí)際會(huì)出現(xiàn)的問(wèn)題，對(duì)研究員走出實(shí)驗(yàn)室是一個(gè)很好的機(jī)會(huì)，會(huì)倒逼思考，否則這是要花很長(zhǎng)時(shí)間才能發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題。

本文來(lái)自微信公眾號(hào)“創(chuàng)投日?qǐng)?bào)”，作者：李明明，36氪經(jīng)授權(quán)發(fā)布。

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