“這可能是我見過最爛的人形機(jī)器人演示?！?/p>

一大清早，特斯拉的人形機(jī)器人Optimus有了新動(dòng)態(tài)。Salesforce CEO Marc Benioff發(fā)布了一個(gè)短視頻，視頻里他和一個(gè)周身被涂成金色的Optimus進(jìn)行了一番對(duì)話，他盛贊該機(jī)器人開啟了物理智能體革命，還會(huì)成為生產(chǎn)力變革者，并且透露其價(jià)格異常高昂，達(dá)到了20萬到50萬美元，同時(shí)他還@了馬斯克。

馬斯克現(xiàn)身評(píng)論區(qū)留言互動(dòng)。有眼尖的網(wǎng)友發(fā)現(xiàn)，馬斯克本人就潛伏在視頻背景里。

其實(shí)，這不是“金色擎天柱”首次現(xiàn)身，去年就有博主爆料特斯拉打造了一個(gè)金色Optimus，還公布了手部細(xì)節(jié)。

視頻中人與機(jī)器人的對(duì)話內(nèi)容如下：

Commander：嘿，Optimus，你在那兒做什么呢？

Optimus：沒什么，正待命呢，隨時(shí)可以幫忙。

Commander：嘿，Optimus，你知道我在哪里能買到可樂嗎？

Optimus：抱歉，我沒有實(shí)時(shí)信息，但如果你想去廚房看看有沒有可樂，我可以帶你過去。

Commander： 哦，好啊，那太棒了。是的，就這么辦吧。我們走。

Optimus：好的，我們?nèi)N房吧。

Commander：好的，好的，走吧。我覺得我們需要給它多一點(diǎn)空間，它現(xiàn)在對(duì)空間有點(diǎn)過于敏感了，這樣我也能走得快很多。

不得不說，Optimus走起路來雖然略顯遲鈍，但還算穩(wěn)當(dāng)。

評(píng)論區(qū)很多人被Optimus高昂的價(jià)格震驚了。此前預(yù)測(cè)以及馬斯克曾表示，大規(guī)模量產(chǎn)之后，Optimus的售價(jià)大概為2萬到3萬美元。

還有人驚嘆Optimus的手看起來非常像真人，但這個(gè)手看起來像金屬一體的，似乎只是個(gè)擺設(shè)。有人開玩笑說這是為了防止手部設(shè)計(jì)被抄襲。

有人大膽猜測(cè)，“這很可能是Optimus 2.5或V3，它比Optimus 2更輕盈，看起來去掉了一些多余的部件，在設(shè)計(jì)上也做了簡(jiǎn)化，顯然手部的設(shè)計(jì)目前還處于保密狀態(tài)?！?/p>

特斯拉二代Optimus在2023年12月首次亮相，它擁有靈活得像真人的雙手以及可在一定幅度內(nèi)轉(zhuǎn)向的高自由度脖子。此后在靈活性、智能化、人機(jī)交互方面不斷進(jìn)步，展示過跳舞、唱歌、倒飲料、猜拳、比心、聊天等多樣動(dòng)作，還能識(shí)別障礙物、幫人拿物品，自主導(dǎo)航和物體識(shí)別能力也越來越強(qiáng)。

也有人吐槽Optimus看起來又吵又笨重還延遲。在視頻中還有呼叫g(shù)rok環(huán)節(jié)，但grok否認(rèn)了。不過有人認(rèn)為這就是Grok語音集成，“使用的Grok聲音過于做作，拖沓且延遲嚴(yán)重，走路聲音很大，聽起來就像一桶螺栓在晃動(dòng)?！?/p>

另一邊，F(xiàn)igure也放出了機(jī)器人把碗整齊地裝進(jìn)洗碗機(jī)的視頻。視頻里，機(jī)器人在廚房精準(zhǔn)地把碗、盤子、杯子一件件放進(jìn)洗碗機(jī)，動(dòng)作流暢精準(zhǔn)。Figure表示，他們致力于“把機(jī)器人帶進(jìn)千家萬戶”，并且強(qiáng)調(diào)，無論是之前的疊衣服、整理包裹，還是現(xiàn)在將碗碟裝入洗碗機(jī)，背后都是同一個(gè)Helix模型（Figure的VLA模型），其強(qiáng)大的泛化能力并非源于新算法或特殊改造，而僅僅是新數(shù)據(jù)訓(xùn)練的結(jié)果。

有人吐槽稱，“杯子和碗放的有些隨意，尤其是碗沒有疊放起來?！?/p>

兩家明星機(jī)器人同時(shí)放出視頻，相比之下，F(xiàn)igure展示了一個(gè)此前從未有機(jī)器人完成的動(dòng)作，但沒有演示遵循人類指令或溝通互動(dòng)的能力；而特斯拉Optimus更像是走廊中一次偶遇拍攝，表現(xiàn)不盡如人意。不過也有人表示，F(xiàn)igure展示的是Optimus早就做過的類似動(dòng)作。

“一邊是精心準(zhǔn)備的demo，一邊是臨時(shí)遇到的場(chǎng)景。”兩段演示顯然無法說明一切，那么這是否意味著特斯拉Optimus遇到了一些麻煩呢？

本文來自微信公眾號(hào)“機(jī)器之心”（ID：almosthuman2014），作者：關(guān)注具身智能的，36氪經(jīng)授權(quán)發(fā)布。

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