當(dāng)下，由特斯拉等企業(yè)炒作以及數(shù)十億美元投資推動的人形機(jī)器人熱潮，被著名機(jī)器人專家羅德尼·布魯克斯視為一個注定破裂的泡沫。

9月29日消息，在風(fēng)險資本大量涌入、科技巨頭紛紛入局的人形機(jī)器人領(lǐng)域，著名機(jī)器人專家、iRobot聯(lián)合創(chuàng)始人、麻省理工學(xué)院教授羅德尼·布魯克斯發(fā)出警示，指出當(dāng)前的人形機(jī)器人熱潮是注定要破裂的泡沫。

01 核心技術(shù)瓶頸難破：幻想與現(xiàn)實的鴻溝

目前，以特斯拉和機(jī)器人公司Figure為代表的企業(yè)，試圖通過讓機(jī)器人觀看人類執(zhí)行任務(wù)的視頻來訓(xùn)練其精細(xì)操作能力。布魯克斯在最新文章中指出這種方法是“純粹的空想”，并從三個方面剖析了其存在的根本性技術(shù)障礙。

圖：著名機(jī)器人專家羅德尼·布魯克斯

首先，觸覺感知差距巨大。布魯克斯指出，人手構(gòu)造極其復(fù)雜，內(nèi)部約有1.7萬個專用觸覺感受器，這是現(xiàn)有機(jī)器人難以達(dá)到的。他解釋說，機(jī)器學(xué)習(xí)能在語音識別和圖像處理領(lǐng)域取得突破，是基于數(shù)十年的技術(shù)積累，能夠有效捕捉和處理相應(yīng)數(shù)據(jù)。但在觸覺數(shù)據(jù)領(lǐng)域，缺乏這樣的技術(shù)積累，這意味著機(jī)器人無法通過觀察視頻真正理解人類與物體互動時的微妙物理反饋。

其次，安全問題無法回避。全尺寸雙足人形機(jī)器人維持平衡需消耗大量能量，一旦失穩(wěn)會造成嚴(yán)重安全隱患。布魯克斯用物理學(xué)定律說明，尺寸是現(xiàn)有模型兩倍的機(jī)器人，跌倒時釋放的破壞性能量將增至八倍，這讓人形機(jī)器人在現(xiàn)實場景大規(guī)模應(yīng)用面臨嚴(yán)峻考驗。

最后，電池續(xù)航和現(xiàn)實環(huán)境適應(yīng)性等基礎(chǔ)難題未解決。布魯克斯認(rèn)為，盡管演示中機(jī)器人能完成疊衣、倉儲導(dǎo)航等任務(wù)，但要實現(xiàn)可靠且成本可控的規(guī)模化應(yīng)用，還有很長的路要走。

布魯克斯的觀點在行業(yè)內(nèi)引起共鳴。有機(jī)器人愛好者在社交平臺表示，該技術(shù)“距離真正實用可能還需二三十年”，這與2010年左右的3D打印泡沫情況類似。

02 投資狂熱下的冷思考：預(yù)期與現(xiàn)實的差距

盡管核心技術(shù)瓶頸未突破，但資本市場對人形機(jī)器人的熱情持續(xù)高漲。Figure在最新融資中獲得超100億美元的資本承諾，估值飆升至390億美元。

MarketsandMarkets的市場分析報告預(yù)測，得益于人工智能進(jìn)步和制造業(yè)勞動力短缺，全球人形機(jī)器人市場規(guī)模將從2024年的20.3億美元激增至2029年的132.5億美元。投資銀行也給出樂觀預(yù)測，摩根士丹利預(yù)計到2050年市場規(guī)模將達(dá)5萬億美元，美國銀行認(rèn)為到2030年每臺機(jī)器人成本將降至17000美元。

然而，這種樂觀預(yù)期與布魯克斯的冷靜觀察形成鮮明對比。他指出，如今數(shù)十億美元的投資是在資助昂貴的訓(xùn)練實驗，這些實驗無法實現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)。他比喻說：“這就像一場終點線不斷后移的賽跑，與當(dāng)年自動駕駛的過度承諾如出一轍?！?/p>

03 從“生成式AI”到具身智能，AI能力再受審視

布魯克斯的懷疑不僅針對機(jī)器人硬件，也涉及當(dāng)前火熱的人工智能領(lǐng)域。他早前指出，生成式AI的實際能力被高估，某些場景下會增加人類工作量。

這一觀點得到實證研究支持。非營利AI研究機(jī)構(gòu)METR的實驗發(fā)現(xiàn)，使用AI工具的軟件開發(fā)人員任務(wù)完成時間延長了19%，但主觀效率感知卻提升20%，揭示了人工智能工具在實際應(yīng)用中效率與用戶感知的偏差。

布魯克斯強(qiáng)調(diào)，將不成熟的AI技術(shù)應(yīng)用于需精確物理交互的機(jī)器人領(lǐng)域，問題會進(jìn)一步放大。他在近期具身AI討論中發(fā)現(xiàn)，“接觸操控”難題持續(xù)浮現(xiàn)，如何讓機(jī)器人在動態(tài)環(huán)境中實現(xiàn)可靠的力量控制與物理交互，仍是未解課題。

04 生態(tài)困局與務(wù)實破局：巨頭陰影下的生存智慧

盡管布魯克斯曾質(zhì)疑科技巨頭在機(jī)器人領(lǐng)域的統(tǒng)治力，但現(xiàn)實是領(lǐng)先企業(yè)難以擺脫它們的影響。人形機(jī)器人制造商Apptronik接受了谷歌投資，并與DeepMind合作；Figure獲得微軟與OpenAI創(chuàng)業(yè)基金支持，曾攜手研發(fā)端到端AI系統(tǒng)。

面對巨頭環(huán)伺的生態(tài)，布魯克斯的審慎源于其產(chǎn)品落地經(jīng)驗。作為Roomba的締造者，他見證了史上最成功家用機(jī)器人的誕生，也銘記了路上的失敗，超過99%的機(jī)器人項目最終夭折。

布魯克斯直言：“開發(fā)硬件真的很難。人形機(jī)器人公司中擁有實際產(chǎn)品部署經(jīng)驗的高管很少。我知道部署機(jī)器人和制造客戶愿意購買的產(chǎn)品有多難，產(chǎn)品必須達(dá)到99.999%的極致可靠性，任何高于此的故障率都將帶來使用挫敗甚至安全隱患?！?/p>

因此，布魯克斯的新公司Robust.AI選擇了務(wù)實路線。該公司的Carter機(jī)器人摒棄人形執(zhí)念，回歸智能搬運車本質(zhì)，既支持自主導(dǎo)航，也允許人工介入操控，將人類置于決策閉環(huán)核心。

05 前路抉擇：回歸商業(yè)本質(zhì)或直面泡沫破裂

布魯克斯預(yù)言，15年后，成功的“人形”機(jī)器人將配備輪組、多條手臂與專用傳感器，告別人類形態(tài)。他認(rèn)為，追逐技術(shù)熱點能短暫提振股價，但最終投資回報率才是衡量價值的唯一標(biāo)準(zhǔn)。

“客戶從不關(guān)心技術(shù)本身，”布魯克斯強(qiáng)調(diào)，“他們要的是降本增效的實際成果。能否通過技術(shù)實現(xiàn)比傳統(tǒng)方式更高的運營效率，這才是決策關(guān)鍵?！?/p>

對于人形機(jī)器人是否會迎來“ChatGPT時刻”的熱議，布魯克斯的警告為行業(yè)敲響警鐘：如果人工智能學(xué)習(xí)和硬件方面沒有根本性突破，該行業(yè)將面臨痛苦調(diào)整。炒作終將讓位于實質(zhì)進(jìn)步，否則人形機(jī)器人夢想將重蹈過往科技幻影覆轍。

布魯克斯的警示并非否定機(jī)器人技術(shù)前景，而是引導(dǎo)行業(yè)回歸商業(yè)本質(zhì)。正如他所說“人形機(jī)器人幾十年內(nèi)難以取代人類崗位”，未來勝出的或許不是擬人度最高的產(chǎn)品，而是像Roomba一樣能精準(zhǔn)解決特定問題的實用工具。

本文來自“騰訊科技”，編譯：金鹿，編輯：燕妮，36氪經(jīng)授權(quán)發(fā)布。

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