智駕路線競爭激烈，呈現(xiàn)出一片混戰(zhàn)的局面。

假期結(jié)束后，小鵬汽車在內(nèi)部信中宣布，原智駕一號位的李力耘不再擔(dān)任自動駕駛中心負責(zé)人，由世界基座模型負責(zé)人劉先明接任。

此后，劉先明將作為小鵬汽車自動駕駛中心組織負責(zé)人，全面負責(zé)中心業(yè)務(wù)和組織管理工作，并向何小鵬匯報。

對于李力耘退出智駕一號位，小鵬汽車稱其因身體原因會暫時休息一段時間。

幾乎同一時間，蔚來的智駕團隊也傳出人事變動消息，多名智駕核心高管相繼離職，包括蔚來世界模型負責(zé)人馬寧寧、蔚來智駕產(chǎn)品負責(zé)人黃鑫、蔚來智駕項目管理部負責(zé)人鄭可、蔚來智駕端側(cè)部署AI引擎部負責(zé)人吳釗等。

蔚來回應(yīng)表示，這是主動調(diào)整的組織架構(gòu)，有利于全力沖刺世界模型2.0版本的開發(fā)與交付。

新勢力車企這些舉動的背后，是技術(shù)路線的不斷演變，大家都想在最終的智駕版圖中占據(jù)一席之地，這場競爭愈發(fā)激烈。

“新人”接任

根據(jù)小鵬內(nèi)部通告，接任李力耘擔(dān)任自動駕駛業(yè)務(wù)一號位的是劉先明博士。

此前，關(guān)于劉先明的信息較少，他最近一次公開露面是在今年6月。

在在美國納什維爾舉行的全球計算機視覺頂會CVPR上，小鵬作為唯一受邀的大規(guī)模量產(chǎn)車企，分享了其自動駕駛基座模型的研發(fā)進展，劉先明是技術(shù)主講人。

此時，距離劉先明加入小鵬汽車僅1年多，他算是個“新人”，更像是請來的“外援”。公開資料顯示，劉先明2016年博士畢業(yè)于伊利諾伊大學(xué)厄巴納 - 香檳分校電氣和計算機工程專業(yè)，曾在Facebook和Cruise任職，專注于機器學(xué)習(xí)與計算機視覺領(lǐng)域。

2024年3月，劉先明加入小鵬汽車，擔(dān)任小鵬AI團隊負責(zé)人。今年6月在CVPR上，他以小鵬世界基座模型負責(zé)人的身份，發(fā)表了題為《Scaling up Autonomous Driving via Large Foundation Models》的主題演講。

據(jù)晚點Auto報道，何小鵬近期常與劉先明就自動駕駛大模型深入交流，在本次人事變動前，劉先明就已直接向何小鵬匯報。

知情人士透露，劉先明在小鵬從事的AI研究已能為芯片、具身團隊提供必要軟件支持。

入職小鵬一年多就能為芯片、具身團隊“輸血”，足以證明他的業(yè)務(wù)能力。

晉升后，劉先明將全面負責(zé)自動駕駛中心業(yè)務(wù)和組織管理工作，直接向小鵬汽車董事長兼CEO何小鵬匯報。

至此，小鵬汽車的自動駕駛業(yè)務(wù)5年內(nèi)已出現(xiàn)3次掌權(quán)人更迭。

2020年谷俊麗從小鵬汽車離職后，吳新宙接任小鵬自動駕駛負責(zé)人。他2019年加入并擔(dān)任自動駕駛副總裁，全面主導(dǎo)了小鵬自動駕駛的技術(shù)路徑與落地，搭建了核心團隊與架構(gòu)，是小鵬汽車自動駕駛業(yè)務(wù)的靈魂人物。

2023年8月，吳新宙離職，“師出同門”的自動駕駛高級總監(jiān)李力耘接任。

李力耘1985年3月19日出生，本科畢業(yè)于清華大學(xué)電子工程系，博士畢業(yè)于紐約大學(xué)計算機系。

他曾先后在美國通信運營商AT&T、職場社交平臺LinkedIn工作。2014年10月加入百度硅谷研發(fā)中心，成為百度美國無人車團隊創(chuàng)始成員，2018年2月轉(zhuǎn)任京東硅谷研發(fā)中心X實驗室架構(gòu)師，專注于無人物流領(lǐng)域。

2019年6月，李力耘加入小鵬汽車智能駕駛研發(fā)團隊，主導(dǎo)高速和城市自主導(dǎo)航輔助駕駛系統(tǒng)（NGP）的研發(fā)，先后擔(dān)任多個職位。2023年8月接任自動駕駛團隊負責(zé)人，2024年10月晉升為公司副總裁。

從工作成果看，他接任小鵬智駕一號位后，帶隊完成了城市NGP在國內(nèi)數(shù)百座城市落地，推動小鵬實現(xiàn) “端到端” 智駕方案在行車全功能量產(chǎn)上線。

李力耘像是“功成身退”，從他接替吳新宙，到劉先明加入小鵬的時間節(jié)點看，他的使命更像是完成階段性的過渡。

小鵬汽車官方稱，李力耘只是卸任自動駕駛負責(zé)人一職，仍在職，離任一號位是“因身體原因會暫時休息一段時間”。

技術(shù)開始出現(xiàn)分岔路

在智能駕駛領(lǐng)域，一號位的更迭往往意味著戰(zhàn)略路線的改變。

核心信號藏在小鵬汽車的官方回應(yīng)里——自動駕駛VLA大模型只是世界基座模型的應(yīng)用，更難的是讓模型具備推演世界的能力。

劉先明此前以世界基座模型負責(zé)人的身份出現(xiàn)在公眾視野，他具備機器學(xué)習(xí)與計算機視覺領(lǐng)域前沿研究的工作背景，是人工智能和自動駕駛領(lǐng)域的杰出技術(shù)專家。

小鵬汽車表示，今后劉先明將帶領(lǐng)團隊加速小鵬物理世界基座大模型在AI汽車領(lǐng)域全面應(yīng)用，擴大智能輔助駕駛代際領(lǐng)先優(yōu)勢。

自今年4月小鵬汽車提出 “世界基座模型” 的智能輔助駕駛路線后，這個詞匯在小鵬汽車的表述中被提及得越來越頻繁。

6月的CVPR上，小鵬汽車作為唯一受邀的中國車企，首次對外展示其世界基座模型的技術(shù)細節(jié)，還展示了基座模型在真實城市環(huán)境復(fù)雜路面的控車能力。

彼時G7剛剛發(fā)布，何小鵬曾表示，“大算力 + 物理世界大模型 + 大數(shù)據(jù)”將共同定義未來AI汽車的能力上限，其中的物理世界大模型正是劉先明團隊研發(fā)的自動駕駛基座模型。

這個世界模型，參數(shù)規(guī)模高達720億(72B)，是現(xiàn)在行業(yè)主流VLA模型的35倍以上，訓(xùn)練數(shù)據(jù)已超過2000萬條視頻片段（每條時長30秒）。它具備視覺理解、鏈?zhǔn)酵评恚–oT）和動作生成能力，通過強化學(xué)習(xí)（RL）后訓(xùn)練，能不斷自我進化，發(fā)展出更全面、更擬人的自動駕駛技術(shù)。

李力耘之前接受采訪時，也支持世界基座模型技術(shù)路線，稱“想做好智駕，必須要做基座大模型”。

“小鵬世界基座模型是小鵬自動駕駛真正走向L3、L4的基礎(chǔ)，也會是未來小鵬所有物理AI終端的通用模型。”后續(xù)，小鵬世界基座模型將全面賦能小鵬AI體系全圖譜，應(yīng)用到小鵬汽車的AI汽車、AI機器人、飛行汽車上。

但此前，小鵬汽車是少數(shù)在公開場合為VLA技術(shù)路線站臺的車企之一。如今在自動駕駛普及前夕，技術(shù)本該收斂時卻出現(xiàn)分野。

如今業(yè)界主流的自動駕駛技術(shù)路線主要分為兩派，即VLA（Vision - Language - Action）與世界模型（World Model + Action）架構(gòu)。此前VLA技術(shù)路線的代表企業(yè)是理想和小鵬，世界模型路線的代表企業(yè)是華為和蔚來。

兩派各有優(yōu)勢，VLA擁護者認(rèn)為它是走向自動駕駛的最優(yōu)解；世界模型路線支持者則認(rèn)為VLA是“投機取巧”的方案。

技術(shù)方向的分歧，似乎引發(fā)了新一輪智能駕駛的“軍備競賽”。

不僅小鵬汽車智駕團隊變更，僅相隔不到一天，蔚來汽車也傳出智駕團隊調(diào)整消息，多名技術(shù)核心人員相繼離職。

蔚來回應(yīng)稱，這是主動調(diào)整智能駕駛部門組織架構(gòu)，通過構(gòu)建“4×100接力棒”模式，將智能駕駛組織與通用人工智能組織并軌，以強化對通用人工智能技術(shù)的吸收及智能駕駛體驗的交付效率。

更早前，理想的自動駕駛團隊也有人事調(diào)整，理想汽車自動駕駛研發(fā)負責(zé)人郎咸朋宣布將理想智駕團隊拆分為11個二級部門，以更扁平的組織推進AI大模型研發(fā)。

一系列的人事更迭、技術(shù)遷移，是各企業(yè)轉(zhuǎn)戰(zhàn)自動駕駛深水區(qū)的關(guān)鍵信號，哪條路線能走得更遠，就看后續(xù)的落地表現(xiàn)了。

本文來自微信公眾號“超電實驗室”（ID：SuperEV - Lab），作者：王磊，編輯：秦章勇，36氪經(jīng)授權(quán)發(fā)布。

本文僅代表作者觀點，版權(quán)歸原創(chuàng)者所有，如需轉(zhuǎn)載請在文中注明來源及作者名字。

免責(zé)聲明：本文系轉(zhuǎn)載編輯文章，僅作分享之用。如分享內(nèi)容、圖片侵犯到您的版權(quán)或非授權(quán)發(fā)布，請及時與我們聯(lián)系進行審核處理或刪除，您可以發(fā)送材料至郵箱：service@tojoy.com