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人形機器人家庭場景拐點真的到了嗎?需警惕虛假繁榮

2分鐘前

當(dāng)“加速落地”成為行業(yè)高頻詞,更需警惕公關(guān)敘事的“口號式繁榮”遮蔽技術(shù)演進的真實 “信號”。家庭場景的真正拐點,從來不是廠商演示臺上的“一次性成功”,而是技術(shù)成熟度、成本可控性與場景適配性的系統(tǒng)性突破。

2025年,人形機器人賽道的預(yù)期有了巨大轉(zhuǎn)變。上半年,行業(yè)還把家庭場景視為“終局戰(zhàn)場”,認(rèn)為5至10年內(nèi)實現(xiàn)落地已是“技術(shù)大爆炸”級的突破,更有從業(yè)者覺得20年內(nèi)都難以實現(xiàn)。然而到了年末,頭部廠商紛紛有新動作,集中展示家務(wù)機器人的技術(shù)可行性,原本看似遙遠的家庭場景,似乎逐漸清晰起來。

家用機器人的落地進程,真的迎來了歷史性拐點嗎?

在剛結(jié)束的2025中國移動全球合作伙伴大會上,王興興表示“去年到今年,我們更多在運動層面下功夫,但核心目標(biāo)始終是推動機器人真正融入生活”。他所說的“生活場景”,涵蓋家庭、服務(wù)及工業(yè)等多個領(lǐng)域,這表明技術(shù)重心正朝著實用化方向轉(zhuǎn)移。

國外的技術(shù)推進速度更快:備受關(guān)注的Figure 03被定義為“專為家庭場景而生”,其功能針對家務(wù)剛需;AI領(lǐng)域權(quán)威李飛飛發(fā)起 “2025 BEHAVIOR Challenge”,以復(fù)雜家務(wù)任務(wù)為核心構(gòu)建技術(shù)競技場,直指家庭服務(wù)的核心能力瓶頸。

國內(nèi)賽道在技術(shù)驗證和場景布局上同步進行:千訣科技與加速進化完成深度聯(lián)合驗證,其機器人Booster T1能在家庭場景下進行長時程自主決策和執(zhí)行多復(fù)雜任務(wù);此前,傅利葉推出GR - 3陪伴機器人,優(yōu)必選與居然之家達成長期深度戰(zhàn)略合作,聚焦家居場景的智能化升級。這些動作表明,家庭服務(wù)機器人場景正從技術(shù)構(gòu)想加速邁向商業(yè)化。

從行業(yè)邏輯來看,家庭場景是機器人技術(shù)的“終極ToC試煉”,其需求個性化、場景非結(jié)構(gòu)化,反映了機器人向“通用智能”進化的核心能力。這也解釋了為什么2025年上半年多數(shù)企業(yè)對家庭場景落地時間諱莫如深。不過,家庭場景蘊含的萬億級市場空間,促使行業(yè)不斷投入。

在熱潮中,也有理性的聲音。家庭場景門檻高是行業(yè)共識,技術(shù)、成本與合規(guī)的三重考驗仍未解決:

樂聚指出“當(dāng)人形機器人達到博士級別的智能水平,且價格與家電相當(dāng)親民時”,點明了智能水平和成本控制的雙重瓶頸;

優(yōu)必選預(yù)計“至2028年,機器人有望獲得足夠的任務(wù)操作和場景泛化能力,逐步進入部分家庭場景,預(yù)計將從家庭陪伴等需求切入,最終拓展至全面的家庭服務(wù)”,揭示了場景滲透的漸進性;

宇樹強調(diào)“家庭場景對機器人綜合要求很高,無論是技術(shù)層面、倫理道德層面,還是安全層面,門檻都遠超想象”,凸顯了落地問題的復(fù)雜性。

當(dāng)“加速落地”成為行業(yè)高頻詞,我們要警惕公關(guān)敘事的“口號式繁榮”掩蓋技術(shù)演進的真實情況。家庭場景的真正拐點,是技術(shù)成熟度、成本可控性與場景適配性的系統(tǒng)性突破。只有深入剖析產(chǎn)業(yè)本質(zhì),才能避免誤判,看清人形機器人走進家庭的真實路徑。

成為機器人管家需要什么?

人形機器人的場景發(fā)展一般是從工廠到服務(wù)再到家庭,這是機器人交互對象從物到人、作業(yè)場景從結(jié)構(gòu)化到非結(jié)構(gòu)化的過程,對機器人的要求也從“工具”向“伙伴”轉(zhuǎn)變。這意味著機器人在與人接觸時要保證安全和可接近性,還要能自主完成開放場景中的復(fù)雜操作。

在這個過程中,機器人進入家庭場景首先要考慮“安全”。如果機器人用于陪伴兒童、照顧老人,其容錯率必須嚴(yán)格要求。我們看到不少“機器人跌倒”“機器人踩到小女孩”的視頻,一個金屬機器人哪怕只是擦到小朋友都可能造成嚴(yán)重后果。所以,針對家庭場景的機器人,大多采用織物或泡沫棉等柔軟材料進行設(shè)計,如挪威人形機器人公司1X的NEO、美國的Figure 03和國內(nèi)傅利葉推出的GR - 3。

然而,靜態(tài)的、被動接觸的保護只是第一步。在日常家務(wù)中,機器人操作的成功率還需要提高。如果機器人抓起碗碟滑落或不當(dāng)操作易損物品,會造成財產(chǎn)和人身傷害。但現(xiàn)實是,一方面要求機器人有高成功率,另一方面卻頻繁出現(xiàn)失誤。這些失誤本質(zhì)上是“技術(shù)不成熟”導(dǎo)致的,當(dāng)前技術(shù)瓶頸主要是數(shù)據(jù)獲用與模型架構(gòu)問題。

當(dāng)大家為人形機器人Figure 03的家用潛力驚嘆時,我們發(fā)現(xiàn)Figure不久前完成的C輪融資中與資方Brookfield深度綁定。Brookfield是一家擁有10萬套住宅的資產(chǎn)管理公司,后續(xù)雙方達成合作,Brookfield能為Figure提供大量家庭環(huán)境中的真實數(shù)據(jù),這些數(shù)據(jù)對機器人在家庭場景中的移動和操作至關(guān)重要。李飛飛的“家務(wù)挑戰(zhàn)賽”也類似,它被稱為具身智能領(lǐng)域的“ImageNet時刻”,目的是解決訓(xùn)練數(shù)據(jù)匱乏問題。

但除了數(shù)據(jù),還有模型如何發(fā)揮數(shù)據(jù)潛力的問題。Physical Intelligence聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO Karol Hausman表示“最大的瓶頸是模型成功率未達到要求,這不僅是收集數(shù)據(jù)的問題,還需要改進算法。即使有無限量的數(shù)據(jù),現(xiàn)有的算法也無法在復(fù)雜任務(wù)中實現(xiàn)100%的成功率”。

暫時拋開技術(shù)分歧,機器人進入家庭還需要改善產(chǎn)品細節(jié),這關(guān)系到產(chǎn)品的實際交付質(zhì)量。我們看到進入家庭的機器人體積普遍縮小,F(xiàn)igure 03重量減輕9%,體積顯著減小,方便在家庭空間移動,還配備無線充電確保續(xù)航。1X的NEO設(shè)計時就注重動作柔和安靜。此外,我們還可以設(shè)想機器人的熱管理技術(shù)與體表溫度結(jié)合,讓機器人更有“溫度”,或者讓機器人能記錄生活,深度參與生活。

進入家庭還在早早期

能夠進入家庭的機器人還在發(fā)展初期。目前機器人面臨的最大問題是用戶接受門檻高。從技術(shù)上看,機器人執(zhí)行任務(wù)的成功率要接近100%,但目前數(shù)據(jù)和模型架構(gòu)都存在不足。銀河通用創(chuàng)始人兼CTO王鶴表示,當(dāng)前VLA等多模態(tài)模型比語言模型稍弱,核心原因是文 - 圖數(shù)據(jù)和動作數(shù)據(jù)少,基于視覺的動作操作能力不足。

除了傳統(tǒng)數(shù)據(jù),穹徹智能聯(lián)創(chuàng)盧策吾認(rèn)為,VLA像清湯火鍋,只能服務(wù)部分人,要服務(wù)更多人需要增加額外信息,如力反饋數(shù)據(jù)或其他感知數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)成為機器人進入家庭的重要瓶頸。

也有人認(rèn)為,數(shù)據(jù)只是一方面,王興興說“模型本身架構(gòu)也不夠好”,“即便有好的數(shù)據(jù)訓(xùn)練,也無法有效使用”。

除了技術(shù)未達到家用標(biāo)準(zhǔn),安全問題也無法保證。這不僅是機器人不出差錯,還涉及出錯后用戶權(quán)益保障的社會問題,目前相關(guān)法律尚未出臺,可參考自動駕駛的分級標(biāo)準(zhǔn)和權(quán)責(zé)劃分。

此外,還有兩個影響用戶接受的因素。一是普通用戶的使用技能,二是恐怖谷效應(yīng)。

一方面,馬斯克認(rèn)為機器人比汽車更復(fù)雜,使用機器人需要培訓(xùn)。就像無人機,普通飛手和專業(yè)飛手技能差異大。目前,機器人在不同人群中已出現(xiàn)“使用溝”。如果將機器人推廣到家庭,需要彌合這一差距。企業(yè)能否研發(fā)更易上手的機器人,法規(guī)是否需要對機器人使用進行規(guī)范,這些都是需要解決的問題。另一方面,恐怖谷效應(yīng)難以避免,且難以把握合適的“度”。機器人進入家庭要更親近人類,但如果與人類區(qū)別過大,會有“區(qū)隔”;如果過于仿生,又會引發(fā)“過度類人”的恐慌。

總之,目前像Figure 03這類家庭場景中的機器人,還未達到用戶接受的標(biāo)準(zhǔn)。技術(shù)的發(fā)展讓我們看到了希望,但也掩蓋了現(xiàn)實問題。當(dāng)前的“拐點聲浪”更像是產(chǎn)業(yè)加速的信號,而非終點。家庭機器人要進入尋常百姓家,不僅要突破技術(shù)難關(guān),還要跨越“機器思維”到“人文思維”的鴻溝。

此刻的賽道,熱情高漲,但還需要沉淀。畢竟,人形機器人進入家庭場景是最終目標(biāo)。

本文來自微信公眾號“具身研習(xí)社”,作者:彭堃方,36氪經(jīng)授權(quán)發(fā)布。

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