特斯拉又進(jìn)行了技術(shù)分享，在計(jì)算機(jī)視覺頂會(huì)ICCV（International Conference on Computer Vision）上曝光了FSD的核心架構(gòu)，其中一個(gè)細(xì)節(jié)，引發(fā)行業(yè)猜想特斯拉也在用VLA。VLA和世界模型，2025年最具話題度的技術(shù)路線之爭，難道終于有來自馬斯克認(rèn)可的答案了？

特斯拉也在用VLA？

特斯拉自動(dòng)駕駛副總裁阿肖克·埃魯斯瓦米（Ashok Elluswamy）近期在ICCV期間發(fā)表了題為《在特斯拉構(gòu)建機(jī)器人基礎(chǔ)模型》（Building Foundational Models for Robotics at Tesla）的主題演講。

這是時(shí)隔3年后，特斯拉首次對(duì)外公開分享技術(shù)。上一次是2022年的特斯拉AI Day，當(dāng)時(shí)埃魯斯瓦米也參與了分享，提出占用網(wǎng)絡(luò)新范式，引領(lǐng)了行業(yè)變革。

不過這一次分享的內(nèi)容暫時(shí)還未公開，只流出了一張PPT，但信息量很大，引發(fā)了廣泛討論。

從模糊的圖像中可以看到，這頁P(yáng)PT的標(biāo)題是《可解釋性和安全性保證》，都是目前自動(dòng)駕駛的重要議題。

圖像下方展示了FSD的核心架構(gòu)，目前FSD已經(jīng)被整合為了一張大型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，可以輸入多模態(tài)信息，圖中涉及到的有攝像頭視頻、導(dǎo)航信息、自車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和聲音。

輸出端則包括了全景分割信息、3D占用網(wǎng)絡(luò)、3D高斯渲染、語言以及特斯拉以省略號(hào)代替不想透露的輸出信息，最終匯總經(jīng)過推理后輸出動(dòng)作。

這張圖顯示和隱含的信息，與中國玩家當(dāng)前的一些認(rèn)知不謀而合，主要有兩點(diǎn)。

VLA與世界模型之爭，邁向大模型階段

首先，特斯拉當(dāng)前的架構(gòu)最終輸出了語言信息，引發(fā)很多人猜想。今年行業(yè)除了在傳感器選型上有分歧之外，在軟件算法路線上也出現(xiàn)了新的爭論，即VLA和世界模型之爭。

前者以元戎啟行和理想為代表，后者以華為和蔚來為代表，也有一些玩家認(rèn)為應(yīng)該將兩者結(jié)合。

VLA玩家認(rèn)為，該范式一方面可以應(yīng)用互聯(lián)網(wǎng)已有的海量數(shù)據(jù)，積累豐富常識(shí)，進(jìn)而理解世界。另一方面模型通過語言能力實(shí)際上是具備了思維鏈能力，能夠理解長時(shí)序數(shù)據(jù)并進(jìn)行推理。

甚至有從業(yè)者表示個(gè)別不走VLA路線的玩家，是因?yàn)樽陨砣狈Υ笏懔π酒?yīng)，進(jìn)而無法搭載大模型。

世界模型玩家們則堅(jiān)持世界模型更接近問題本質(zhì)，華為車BU CEO靳玉志認(rèn)為“VLA這樣的路徑看似取巧，并不能真正走向自動(dòng)駕駛”。

知名AI科學(xué)家、蔚來智能駕駛副總裁任少卿近期在采訪中也表示，世界模型在時(shí)空認(rèn)知能力上比VLA具有“更高的帶寬”，也就是能識(shí)別和利用更多的信息。

不過他也認(rèn)可當(dāng)前語言很重要，在數(shù)據(jù)訓(xùn)練、邏輯推理和人機(jī)交互上有很大價(jià)值。

回到特斯拉的曝光信息來看也是如此，語言在自動(dòng)駕駛中有很重要的應(yīng)用。有人據(jù)此認(rèn)為，特斯拉也在使用VLA技術(shù)，但也有人表示這可能只是特斯拉識(shí)別到了道路上的標(biāo)識(shí)，然后將其轉(zhuǎn)化為了語言。你怎么看？歡迎在評(píng)論區(qū)討論。

其次，綜合當(dāng)前曝光信息來看，特斯拉FSD已步入大模型階段，而且參數(shù)規(guī)模仍在擴(kuò)大。此前元戎啟行在VLA發(fā)布會(huì)就認(rèn)為，行業(yè)當(dāng)前已進(jìn)入大模型時(shí)代。更大參數(shù)量的模型，需要更大算力芯片支撐，所以今年二十萬級(jí)以上涌現(xiàn)了很多1000TOPS甚至2000TOPS的新車。

特斯拉即將上車的新一代智能輔助駕駛芯片，據(jù)說算力也將直奔2000TOPS，模型參數(shù)也將提高十倍，算法能力值得期待。

或許是對(duì)未來能力足夠自信，近期FSD重啟了激進(jìn)模式。

FSD最新更新：有這些變化

FSD推送了V14.1.3版本，更新多達(dá)10項(xiàng)，更安全更有“人味兒”了。

安全性方面，優(yōu)化了遇到細(xì)小障礙物，比如樹枝、輪胎和箱子等的橫向避讓能力。面對(duì)無保護(hù)轉(zhuǎn)彎、變道和車輛加塞，處理得也更好。

前置攝像頭自清潔功能更加快速高效，如果前擋風(fēng)玻璃上有殘留物影響到了前置攝像頭可見度，現(xiàn)在會(huì)發(fā)出警報(bào)，你可以聯(lián)系服務(wù)部門。

個(gè)性化方面，開車前你可以通過速度配置文件，更細(xì)化定制你的駕駛偏好。FSD在路上遇到特種車輛，像警車、救護(hù)車和消防車增加了靠邊停車或讓行的動(dòng)作。

如果遇上了堵車，現(xiàn)在FSD的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中添加了導(dǎo)航和路線功能，能夠?qū)崟r(shí)處理并生成繞行路線。

到達(dá)終點(diǎn)后，你還可以選擇停車位置，比如停在路邊還是進(jìn)入停車場(chǎng)。

在這個(gè)小版本更新幾天前，F(xiàn)SD還重啟了瘋狂麥克斯模式（Mad Max Mode），整體駕駛風(fēng)格很激進(jìn)，有車主分享的視頻片段顯示，F(xiàn)SD在該模式下帶著他在晚上的洛杉磯車流中閃轉(zhuǎn)騰挪，瘋狂變道加塞，看上去比開直升機(jī)的通勤效率都高。

埃魯斯瓦米看到后也推薦了兩個(gè)該模式適用的場(chǎng)景，比如說你快趕不上飛機(jī)了，或者說著急接孩子放學(xué)。

埃魯斯瓦米本人的社交平臺(tái)更新，停留在ICCV演講的前一天，所以在占用網(wǎng)絡(luò)和端到端后特斯拉FSD V14如今用了什么魔法，還是未解之謎。

已知的是，特斯拉不再對(duì)外分享后，中國玩家仍然在持續(xù)突破，不管是VLA還是世界模型，都是在無人區(qū)探索。

即便特斯拉選擇了其中一個(gè)方向，也不代表這就是標(biāo)準(zhǔn)答案，正如何小鵬所說，“實(shí)際上，國內(nèi)任何一家有實(shí)力AI玩家，早就不care馬斯克在做什么了”。

車輛本體告別BBA崇拜后，中國自動(dòng)駕駛算法，也正在告別特斯拉崇拜。

本文來自微信公眾號(hào)“智能車參考”（ID：AI4Auto），作者：一凡 ，36氪經(jīng)授權(quán)發(fā)布。

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