7月18日，證監(jiān)會官網(wǎng)輔導備案信息顯示，杭州宇樹科技股份有限公司正式啟動首次公開募股（IPO）輔導，由中信證券擔任輔導機構，計劃最快在今年10月完成上市條件評估并推進IPO籌備。

作為全球四足機器人市場的頭部企業(yè)，宇樹科技此前展現(xiàn)出強大的融資吸引力。C輪融資7億元后估值達120億元，投資方有中國移動旗下基金、騰訊、阿里、螞蟻、吉利資本等巨頭，且老股東全部跟投。這一系列動作被業(yè)內視為資本市場對人形機器人賽道長期價值的堅定認可。

然而，與資本的熱捧形成鮮明對比的是，產(chǎn)業(yè)鏈端還沒有出現(xiàn)明顯的量產(chǎn)信號。

多名宇樹供應商工作人員向《IT時報》記者透露：“目前和宇樹的合作一切正常，但未觀察到他們在采購力度上有顯著提升。”

“熱錢”正不斷涌入人形機器人賽道。數(shù)據(jù)顯示，2025年1月至7月10日，國內的具身智能與人形機器人領域共發(fā)生141起投融資事件，超過了2024年全年的總和。

站在技術與資本的交匯點，宇樹在給資本市場講好故事之前，必須先解決當前人形機器人賽道面臨的三個共性問題。只有這樣，這家中國人形機器人“網(wǎng)紅”公司才能真正從實驗室走向市場。

第一問

硬件成本居高不下

人形機器人保姆何時進家庭？

速騰聚創(chuàng)相關負責人向《IT時報》記者坦言：“單從人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈來看，目前還沒有出現(xiàn)爆發(fā)式增長的采購需求，供應商不能只把眼光局限在這一領域。”作為宇樹科技的供應商之一，速騰聚創(chuàng)的合作涵蓋激光雷達、傳感器及靈巧手等多品類，但人形機器人領域的采購量并未顯著增長，“核心原因還是當前市場以科研需求為主”。

這一現(xiàn)狀并非個例，而是行業(yè)的普遍問題。宇樹科技在四足機器人領域優(yōu)勢明顯，2024年全球銷量達2.37萬臺，占據(jù)近70%市場份額，人形機器人交付量超1500臺，核心客戶包括高校與科研機構，形成了技術研發(fā)與市場驗證的初步閉環(huán)。但其產(chǎn)品應用場景仍集中在實驗室與展會，人形機器人雖因春晚表演、北京馬拉松等場景受到關注，但消費者反饋顯示，現(xiàn)有產(chǎn)品在算法適配、功能拓展上高度依賴專業(yè)研發(fā)能力，普通用戶難以進行個性化場景開發(fā)，C端市場拓展存在明顯瓶頸。

從成本結構來看，量產(chǎn)瓶頸更為突出。一位具身智能行業(yè)觀察人士向《IT時報》記者透露：“一個六維力傳感器價格約1.5萬元，一臺人形機器人至少需要20個關節(jié)電機，單個關節(jié)電機在千元左右，再加上萬元級的靈巧手，硬件成本居高不下?！?/p>

特斯拉AI Day數(shù)據(jù)顯示，人形機器人核心硬件成本達10.10萬元，占總成本的69%，其中靈巧手、行星滾珠絲杠等部件降本空間雖大，但短期內難以實現(xiàn)突破。

記者查詢發(fā)現(xiàn)，目前宇樹G1官方售價仍維持在9.9萬元起，其官方出售的兩款關節(jié)電機價格在800 - 1500元區(qū)間，但客服表示G1所使用的關節(jié)電機并非這兩款在售產(chǎn)品。二手市場上，G1單天租賃價格為1000 - 3000元，較高的門檻進一步限制了產(chǎn)品向消費級市場的滲透。

面對人形機器人賽道的培育期特性，供應商已開始多元化布局，在無人配送、掃地機器人、割草機器人等場景實現(xiàn)了規(guī)?；瘧?。

速騰聚創(chuàng)相關負責人表示：“若未來家庭場景實現(xiàn)突破，需求爆發(fā)或將推動產(chǎn)業(yè)鏈采購量質的提升，但就目前而言，‘科研先行、商用試水’仍是主旋律。”

第二問

表演性大于實用性

產(chǎn)業(yè)路徑能復刻“自動駕駛”嗎？

宇樹科技沖刺IPO的時機，正值全球人形機器人產(chǎn)業(yè)加速發(fā)展的關鍵時期。

一方面，行業(yè)政策紅利不斷釋放，工信部將人形機器人定位為“顛覆性產(chǎn)品”，市場機構預測2030年中國市場規(guī)模將突破萬億元；另一方面，商業(yè)化落地案例不斷涌現(xiàn)，7月中國移動1.24億元人形機器人采購項目中，宇樹科技以4605萬元中標小尺寸機器人及靈巧手項目，同期優(yōu)必選以9051萬元拿下汽車制造場景訂單，這顯示出B端市場已出現(xiàn)破冰跡象。

賽道熱度上升也意味著競爭加劇。

今年以來，智元機器人跨界收購上市公司上緯新材，樂動機器人、仙工智能等12家企業(yè)赴港遞表，優(yōu)地、節(jié)卡等品牌也傳出IPO計劃。在資本的競爭下，行業(yè)競爭已從技術比拼轉向“技術 + 商業(yè)化”的綜合較量。宇樹雖在四足機器人領域占據(jù)近70%市場份額，但在人形機器人賽道尚未形成絕對優(yōu)勢。波士頓動力全電動版Atlas已能實現(xiàn)高精度動作復刻，國內智元、云深處等企業(yè)在工業(yè)場景落地進度上也不相上下。

從產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀來看，技術突破到產(chǎn)業(yè)落地的差距依然很大。盡管中國在全球機器人供應鏈中占比達63%，但核心零部件依賴進口、場景需求挖掘仍是普遍難題。摩根士丹利曾預言“人形機器人將成未來十年最大科技主題”，但現(xiàn)實是，即便頭部企業(yè)也難以擺脫“表演性應用多于實用性落地”的困境，除高校實驗室外的規(guī)?；逃冒咐匀惠^少。

這種落差背后，是行業(yè)正處于“功能驗證向場景適配”轉型的艱難時期。

上述行業(yè)觀察人士指出：“當前機器人在復雜環(huán)境中自主決策能力不足?！贝送猓脩趔w驗短板也影響了復購率，部分客戶反饋電機故障維修周期長，軟件算法迭代滯后于硬件更新，這些問題都需要在上市后通過資本投入加速解決。

值得注意的是，工業(yè)場景正成為解決問題的關鍵。宇樹B2 - W在能源行業(yè)訂單增加，優(yōu)必選中標汽車制造項目，智元機器人進入電力巡檢領域。上述行業(yè)觀察人士表示：“人形機器人可能先在精密裝配等B端場景實現(xiàn)規(guī)?；瘧?，再逐步向C端滲透，這一路徑與自動駕駛發(fā)展規(guī)律高度相似?！?/p>

第三問

百億“熱錢”涌入

市場能容納幾多“宇樹”？

宇樹科技的資本路徑，反映出具身智能賽道的估值邏輯存在分歧。

宇樹的C輪融資有兩個顯著特點：一是7億元募資額，估值達120億元，較之前融資大幅提高；二是投資方包括中國移動、騰訊、吉利資本等產(chǎn)業(yè)資本，且老股東全部跟投，顯示出對其“硬件 + 算法”模式的認可。

創(chuàng)始人王興興通過直接持股與員工平臺合計掌控34.76%股權，按當前估值計算，對應身價超40億元，這成為市場討論估值合理性的焦點之一。

與此同時，估值爭議確實存在，分歧主要集中在三點：其一，當前10億元的年營收額能否持續(xù)增長，盈利狀態(tài)能否維持，人形機器人研發(fā)投入高，若上市后營收增速達不到預期，高估值將難以維持；其二，規(guī)?；涞氐臅r間很重要，如果3 - 5年內能實現(xiàn)王興興所說的“多場景應用爆發(fā)”，估值上限將提高；其三，二級市場情緒周期有多長，如果上市時恰逢硬科技投資熱潮，估值可能會超出預期。

目前，有投資人參照影石Insta360上市后近5倍的漲幅，認為宇樹市值可能達1000億元；也有觀點認為500億元更為合理。

從行業(yè)資本生態(tài)來看，宇樹IPO具有標桿意義。TrendForce集邦咨詢分析師喬安然向《IT時報》記者表示，資本市場的關注有助于企業(yè)在國際舞臺上建立品牌認知，吸引海外客戶與合作伙伴。同時上市有助于企業(yè)推動供應鏈整合，提升國內產(chǎn)業(yè)鏈的整體競爭力。

IT桔子數(shù)據(jù)顯示，各地政府設立的機器人產(chǎn)業(yè)基金已超百億元。產(chǎn)業(yè)資本深度參與，海爾領投星動紀元，美團投資它石智航，政府引導基金密集布局，形成了“產(chǎn)業(yè)資本 + 財政資金”協(xié)同的格局。

這種資本熱度已傳導至二級市場，上緯新材6天市值漲213%，港股12家遞表企業(yè)中，5家已通過聆訊。

上述行業(yè)觀察人士表示：“上市對宇樹而言是把雙刃劍。一方面，資本注入有助于加速技術迭代與產(chǎn)能提升；另一方面，公開市場對財務透明度、商業(yè)化進度要求更高，若無法實現(xiàn)增長預期，估值可能會下降。”從長遠來看，人形機器人賽道的價值最終要回歸產(chǎn)業(yè)本質，只有突破核心技術、降低制造成本、拓展應用場景，才能支撐起萬億市場規(guī)模的想象空間，這也是宇樹及同行們必須克服的最終挑戰(zhàn)。

本文來自微信公眾號“IT時報”（ID：vittimes），作者：毛宇，編輯：郝俊慧、孫妍，36氪經(jīng)授權發(fā)布。

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