機器人“身份轉(zhuǎn)變”：從“演員”到“打工人”，人機共存?zhèn)惱泶?/h1> 08-16 07:24 
短短兩周內(nèi)，從上海的世界人工智能大會到北京的世界機器人大會，人形機器人熱潮席卷全國。
8月8日 - 12日，北人亦創(chuàng)國際會展中心熱鬧非凡，眾多觀眾趕來觀看人形機器人表演。200多家企業(yè)攜1500多件展品參展，其中50家整機人形機器人廠商同臺展示：有仿生蜜蜂靈活飛行，人形機器人熟練疊衣、分揀貨物，還有高精度關(guān)節(jié)模組等核心零部件亮相。
如今，人形機器人正逐漸擺脫“大號遙控玩具”的標(biāo)簽，開始比拼實際工作的落地能力，展臺也設(shè)置成養(yǎng)老院、商超、工廠流水線等不同場景?？梢哉f，展臺不再是T臺，機器人的身份開始從“演員”變成“打工人”。
這一變化背后，有幾個明顯信號。
首先，廠商開始給機器人“標(biāo)價”。像宇樹的R1人形機器人標(biāo)價3.99萬元，架子鼓機器人價格為25.9萬元，“美膳獅2K”機器人售價49.8萬元。盡管這些機器人能否真正進(jìn)入消費級市場還不確定，但這表明具身智能的關(guān)鍵零部件供應(yīng)、制造工藝和組裝效率都有突破，具備了規(guī)?；a(chǎn)的條件。
宇樹R1人形機器人
其次，訂單真的來了。以往展會上，機器人企業(yè)參展多是為了展示，而今年有買家?guī)е少弳吻皝怼９俜綌?shù)據(jù)顯示，大會期間共售出機器人及相關(guān)產(chǎn)品1.9萬臺，銷售額超2億元，這意味著B端市場開始認(rèn)真考慮讓機器人“上班”。
再者，場景不再是精心編排的表演，而是真實的工作。這些機器人現(xiàn)場疊衣服、點膠、搬貨、分揀，雖然時延、精準(zhǔn)度和自主操作仍有問題，但相比半年前已有大幅提升，具身智能“智能涌現(xiàn)”的拐點或許會加速到來。
此外，產(chǎn)業(yè)鏈正在圍繞具身智能重塑。中國信通院報告預(yù)計，2045年后，我國用人形機器人將超1億臺，整機市場規(guī)?？蛇_(dá)約10萬億元。宇樹科技創(chuàng)始人王興興表示，機器人產(chǎn)業(yè)上半年平均增速達(dá)50% - 100%，中國企業(yè)占全球出貨量的70%以上。高速發(fā)展的市場促使其他行業(yè)加速進(jìn)入具身智能領(lǐng)域，激光雷達(dá)廠商從汽車向機器人轉(zhuǎn)移，汽車集團(tuán)也紛紛入局，具身智能或許是企業(yè)的“第二增長曲線”。一旦跨界者入場，意味著這條賽道有了“大生意”的潛力。
然而，要實現(xiàn)王興興提出的“機器人GPT時刻”，即機器人能在陌生會場聽懂“把水帶給某位觀眾”的隨機指令并流暢完成任務(wù)，還有很長的路要走。這不僅要求AI具備更強的泛化能力，也對硬件的可靠性和成本提出了更高要求。目前宇樹實驗室測試數(shù)據(jù)顯示，現(xiàn)有模型在陌生環(huán)境執(zhí)行“遞水”任務(wù)的成功率不足30%。
核心問題在于人形機器人負(fù)責(zé)運動控制的“小腦”和負(fù)責(zé)感知決策的“大腦”能力不足，而且各家企業(yè)的發(fā)展路徑也不同。
王興興認(rèn)為，當(dāng)前具身智能大模型的發(fā)展階段類似“GPT智能涌現(xiàn)前的2 - 3年”，基礎(chǔ)模型泛化能力不足，采集數(shù)據(jù)并非最重要的事，應(yīng)采用“小樣本高泛化”范式，即少量數(shù)據(jù)訓(xùn)練高算法模型，而非純數(shù)據(jù)驅(qū)動。他所針對的是當(dāng)前主流的VLA（視覺——語言——動作）模型，該模型需大量預(yù)采集數(shù)據(jù)訓(xùn)練，讓機器人學(xué)習(xí)后形成決策閉環(huán)。但王興興覺得數(shù)據(jù)采集的質(zhì)量和數(shù)量都不夠，即便加入強化學(xué)習(xí)訓(xùn)練仍不足，模型本身還需升級優(yōu)化。
不過，并不是所有企業(yè)都認(rèn)同這一觀點。星海圖聯(lián)合創(chuàng)始人許華哲認(rèn)為，模型能力不足是因為數(shù)據(jù)不夠，沒有數(shù)據(jù)，模型能力難以提升，數(shù)據(jù)決定了模型能力的下限和基礎(chǔ)。
大會上，機器人鋪床卡殼、運動中斷，但能“意識到失敗”并嘗試新解法，這體現(xiàn)了數(shù)據(jù)驅(qū)動閉環(huán)的亮點，也暴露了模型智能泛化的不足。
因此，谷歌剛發(fā)布的世界模型Genie 3被不少人看好。它能先生成虛擬物理世界，再驅(qū)動機器人動作，且是第一個允許實時交互的世界模型。王興興認(rèn)為，谷歌這條視頻生成技術(shù)路線的收斂速度和成功概率可能比VLA模型更高。
如果Genie 3出現(xiàn)“GPT時刻”，或許意味著未來機器人可先在虛擬工廠學(xué)習(xí)，再到真實世界“直接上崗”。
無論如何，樂觀者和謹(jǐn)慎者都認(rèn)為人形機器人進(jìn)入家庭的時間最遠(yuǎn)不超過10年。雖然大模型、硬件迭代、產(chǎn)業(yè)鏈能力等制約因素還面臨諸多挑戰(zhàn)，但大家相信這些問題會很快解決。
然而，和自動駕駛一樣，技術(shù)先行者的樂觀往往會在倫理和政策面前碰壁。當(dāng)人形機器人從簡單工具進(jìn)化為具身智能體時，需要回答的問題不再是“會不會壞”，而是“會不會犯錯”。比如，如果它采集了家庭成員的面部、聲音、健康數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)的存儲和使用是否安全？它在家中行動時與主人發(fā)生碰撞或造成損傷，責(zé)任歸誰？它是否會被黑客入侵？在法律上，需重新定義“人形機器人造成的損害責(zé)任歸屬”；在政策上，要建立家庭級機器人的準(zhǔn)入與備案制度；在倫理上，必須明確它們在兒童、老人、臥病等弱勢人群場景下的行為邊界。
王興興提出的“機器人打工也要交稅”，本質(zhì)上已將機器人等同于勞動者。隨著機器人大規(guī)模進(jìn)入勞動力市場，可能引發(fā)的社會結(jié)構(gòu)、就業(yè)心態(tài)以及經(jīng)濟(jì)形態(tài)的變化，都難以預(yù)知。
未來，進(jìn)入工廠和家庭的不只是機器人，更是一道人機共存的倫理考題。屆時，我們關(guān)注的或許不再是科技帶來的驚喜，而是如何避免機器人成為人類發(fā)展的阻礙。
圖片／ 宇樹 銀河通用機器人 谷歌 IT時報
本文來自微信公眾號 “IT時報”（ID：vittimes），作者：郝俊慧，36氪經(jīng)授權(quán)發(fā)布。
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短短兩周內(nèi)，從上海的世界人工智能大會到北京的世界機器人大會，人形機器人熱潮席卷全國。
8月8日 - 12日，北人亦創(chuàng)國際會展中心熱鬧非凡，眾多觀眾趕來觀看人形機器人表演。200多家企業(yè)攜1500多件展品參展，其中50家整機人形機器人廠商同臺展示：有仿生蜜蜂靈活飛行，人形機器人熟練疊衣、分揀貨物，還有高精度關(guān)節(jié)模組等核心零部件亮相。
如今，人形機器人正逐漸擺脫“大號遙控玩具”的標(biāo)簽，開始比拼實際工作的落地能力，展臺也設(shè)置成養(yǎng)老院、商超、工廠流水線等不同場景?？梢哉f，展臺不再是T臺，機器人的身份開始從“演員”變成“打工人”。
這一變化背后，有幾個明顯信號。
首先，廠商開始給機器人“標(biāo)價”。像宇樹的R1人形機器人標(biāo)價3.99萬元，架子鼓機器人價格為25.9萬元，“美膳獅2K”機器人售價49.8萬元。盡管這些機器人能否真正進(jìn)入消費級市場還不確定，但這表明具身智能的關(guān)鍵零部件供應(yīng)、制造工藝和組裝效率都有突破，具備了規(guī)?；a(chǎn)的條件。
宇樹R1人形機器人
其次，訂單真的來了。以往展會上，機器人企業(yè)參展多是為了展示，而今年有買家?guī)е少弳吻皝怼９俜綌?shù)據(jù)顯示，大會期間共售出機器人及相關(guān)產(chǎn)品1.9萬臺，銷售額超2億元，這意味著B端市場開始認(rèn)真考慮讓機器人“上班”。
再者，場景不再是精心編排的表演，而是真實的工作。這些機器人現(xiàn)場疊衣服、點膠、搬貨、分揀，雖然時延、精準(zhǔn)度和自主操作仍有問題，但相比半年前已有大幅提升，具身智能“智能涌現(xiàn)”的拐點或許會加速到來。
此外，產(chǎn)業(yè)鏈正在圍繞具身智能重塑。中國信通院報告預(yù)計，2045年后，我國用人形機器人將超1億臺，整機市場規(guī)?？蛇_(dá)約10萬億元。宇樹科技創(chuàng)始人王興興表示，機器人產(chǎn)業(yè)上半年平均增速達(dá)50% - 100%，中國企業(yè)占全球出貨量的70%以上。高速發(fā)展的市場促使其他行業(yè)加速進(jìn)入具身智能領(lǐng)域，激光雷達(dá)廠商從汽車向機器人轉(zhuǎn)移，汽車集團(tuán)也紛紛入局，具身智能或許是企業(yè)的“第二增長曲線”。一旦跨界者入場，意味著這條賽道有了“大生意”的潛力。
然而，要實現(xiàn)王興興提出的“機器人GPT時刻”，即機器人能在陌生會場聽懂“把水帶給某位觀眾”的隨機指令并流暢完成任務(wù)，還有很長的路要走。這不僅要求AI具備更強的泛化能力，也對硬件的可靠性和成本提出了更高要求。目前宇樹實驗室測試數(shù)據(jù)顯示，現(xiàn)有模型在陌生環(huán)境執(zhí)行“遞水”任務(wù)的成功率不足30%。
核心問題在于人形機器人負(fù)責(zé)運動控制的“小腦”和負(fù)責(zé)感知決策的“大腦”能力不足，而且各家企業(yè)的發(fā)展路徑也不同。
王興興認(rèn)為，當(dāng)前具身智能大模型的發(fā)展階段類似“GPT智能涌現(xiàn)前的2 - 3年”，基礎(chǔ)模型泛化能力不足，采集數(shù)據(jù)并非最重要的事，應(yīng)采用“小樣本高泛化”范式，即少量數(shù)據(jù)訓(xùn)練高算法模型，而非純數(shù)據(jù)驅(qū)動。他所針對的是當(dāng)前主流的VLA（視覺——語言——動作）模型，該模型需大量預(yù)采集數(shù)據(jù)訓(xùn)練，讓機器人學(xué)習(xí)后形成決策閉環(huán)。但王興興覺得數(shù)據(jù)采集的質(zhì)量和數(shù)量都不夠，即便加入強化學(xué)習(xí)訓(xùn)練仍不足，模型本身還需升級優(yōu)化。
不過，并不是所有企業(yè)都認(rèn)同這一觀點。星海圖聯(lián)合創(chuàng)始人許華哲認(rèn)為，模型能力不足是因為數(shù)據(jù)不夠，沒有數(shù)據(jù)，模型能力難以提升，數(shù)據(jù)決定了模型能力的下限和基礎(chǔ)。
大會上，機器人鋪床卡殼、運動中斷，但能“意識到失敗”并嘗試新解法，這體現(xiàn)了數(shù)據(jù)驅(qū)動閉環(huán)的亮點，也暴露了模型智能泛化的不足。
因此，谷歌剛發(fā)布的世界模型Genie 3被不少人看好。它能先生成虛擬物理世界，再驅(qū)動機器人動作，且是第一個允許實時交互的世界模型。王興興認(rèn)為，谷歌這條視頻生成技術(shù)路線的收斂速度和成功概率可能比VLA模型更高。
如果Genie 3出現(xiàn)“GPT時刻”，或許意味著未來機器人可先在虛擬工廠學(xué)習(xí)，再到真實世界“直接上崗”。
無論如何，樂觀者和謹(jǐn)慎者都認(rèn)為人形機器人進(jìn)入家庭的時間最遠(yuǎn)不超過10年。雖然大模型、硬件迭代、產(chǎn)業(yè)鏈能力等制約因素還面臨諸多挑戰(zhàn)，但大家相信這些問題會很快解決。
然而，和自動駕駛一樣，技術(shù)先行者的樂觀往往會在倫理和政策面前碰壁。當(dāng)人形機器人從簡單工具進(jìn)化為具身智能體時，需要回答的問題不再是“會不會壞”，而是“會不會犯錯”。比如，如果它采集了家庭成員的面部、聲音、健康數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)的存儲和使用是否安全？它在家中行動時與主人發(fā)生碰撞或造成損傷，責(zé)任歸誰？它是否會被黑客入侵？在法律上，需重新定義“人形機器人造成的損害責(zé)任歸屬”；在政策上，要建立家庭級機器人的準(zhǔn)入與備案制度；在倫理上，必須明確它們在兒童、老人、臥病等弱勢人群場景下的行為邊界。
王興興提出的“機器人打工也要交稅”，本質(zhì)上已將機器人等同于勞動者。隨著機器人大規(guī)模進(jìn)入勞動力市場，可能引發(fā)的社會結(jié)構(gòu)、就業(yè)心態(tài)以及經(jīng)濟(jì)形態(tài)的變化，都難以預(yù)知。
未來，進(jìn)入工廠和家庭的不只是機器人，更是一道人機共存的倫理考題。屆時，我們關(guān)注的或許不再是科技帶來的驚喜，而是如何避免機器人成為人類發(fā)展的阻礙。
圖片／ 宇樹 銀河通用機器人 谷歌 IT時報
本文來自微信公眾號 “IT時報”（ID：vittimes），作者：郝俊慧，36氪經(jīng)授權(quán)發(fā)布。
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免責(zé)聲明：本文系轉(zhuǎn)載編輯文章，僅作分享之用。如分享內(nèi)容、圖片侵犯到您的版權(quán)或非授權(quán)發(fā)布，請及時與我們聯(lián)系進(jìn)行審核處理或刪除，您可以發(fā)送材料至郵箱：service@tojoy.com